水电站大坝表面裂缝巡检无人机的制作方法

本技术涉及大坝巡检领域，尤其是涉及水电站大坝表面裂缝巡检无人机。

背景技术：

1、水电站大坝表面裂缝巡检无人机是一种用于检测水电站大坝表面裂缝的无人机系统，它能够有效解决传统人工检测方法存在的工作量大、周期长、危险系数高、视野受限等问题。大坝一侧浇筑有多个凸起板，凸起板是为无人机、检测设备、人员巡检提供临时支撑点，同时兼具坝面排水导向、结构应力分散的辅助作用。

2、现有的巡检无人机降落大坝上凸起板上进行巡检，无人机底端安装橡胶防滑垫，无人机通过防滑垫与凸起板的抵靠接触来抑制滑动。但由于大坝上凸起板整体较窄，与无人机之间接触的实际面积有限，基础防滑条件不足，凸起板顶部由于经常水流冲击，长时间处于较为潮湿的状态，大幅削弱了橡胶防滑垫的摩擦防滑效果，导致无人机仍会出现晃动或者滑动的现象。同时大坝可能存在水流冲击，水流的直接冲击会对无人机产生外力作用，无人机通过橡胶防滑垫防滑进一步加剧其移动甚至被冲走的风险，进而影响了检测结果。

技术实现思路

1、本实用新型提供了水电站大坝表面裂缝巡检无人机，解决无人机巡检通过防滑垫与凸起板的抵靠接触来抑制滑动，凸起板整体较窄，与无人机之间接触的实际面积有限，防滑条件不足，凸起板处于较为潮湿的状态，防滑效果不佳，可能存在水流冲击，加剧其移动甚至被冲走的风险的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：水电站大坝表面裂缝巡检无人机，包括无人机和大坝，大坝上设有多个凸起板，无人机上设有顶部安装架，顶部安装架两侧设有滑动的夹紧机构，夹紧机构包括侧压条，夹紧机构上设有滑动的下压机构，下压机构包括多个吸盘；

3、两个侧压条分别抵靠在凸起板侧面，吸盘抵靠在凸起板两侧的顶面。

4、优选的方案中，顶部安装架包括框架，框架上设有多个中间板，中间板上设有多个立柱，框架两侧底部设有滑轨。

5、优选的方案中，立柱与无人机顶部连接，框架上设有u型板，u型板上设有通孔。

6、优选的方案中，顶部安装架上设有第一电机，第一电机的输出轴贯穿通孔，第一电机的输出轴上设有主齿轮，主齿轮与夹紧机构连接。

7、优选的方案中，夹紧机构包括u型架，u型架顶部的两侧设有滑块，u型架底部设有侧压条，u型架顶部的一侧设有l型条。

8、优选的方案中，l型条一侧设有齿条，两个夹紧机构的齿条均与主齿轮啮合，滑块与顶部安装架的滑轨滑动连接。

9、优选的方案中，下压机构包括条体，条体一侧设有镶嵌条，条体上设有多个吸盘，吸盘上设有气泵，镶嵌条的两端均设有第一气缸。

10、优选的方案中，条体抵靠在u型架一侧滑动，镶嵌条抵靠在u型架内部滑动，第一气缸安装在u型架内侧。

11、本实用新型的有益效果为：当无人机需要对大坝进行巡检时，驱动无人机，以使无人机降落到大坝的凸起板上，驱动顶部安装架的第一电机，以使主齿轮转动，以使两个夹紧机构相对于顶部安装架移动，以使两个夹紧机构靠近凸起板一侧，两个夹紧机构合拢，侧压条抵靠在凸起板的侧面，在两个夹紧机构合拢的过程中，无人机缓慢移动到凸起板的中间位置。

12、驱动多个第一气缸，以使下压机构相对于夹紧机构滑动，以使多个吸盘抵靠在凸起板顶部，驱动多个气泵，以使下压机构与凸起板连接，增加无人机的稳定性。

13、整体结构通过顶部安装架、夹紧机构和下压机构，以使无人机巡检时能够稳固的安装在凸起板顶部，避免无人机仅仅防滑垫与凸起板的抵靠接触来抑制滑动，出现基础防滑条件不足，容易晃动的现象发生。同时避免了凸起板为潮湿的状态，大幅削弱了橡胶防滑垫的摩擦防滑效果，导致无人机出现晃动或者滑动的现象。当大坝存在水流冲击，整体结构能够避免甚至被冲走的风险，从而不会影响检测结果。

1.水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：包括无人机（1）和大坝（8），大坝（8）上设有多个凸起板（9），无人机（1）上设有顶部安装架（2），顶部安装架（2）两侧设有滑动的夹紧机构（3），夹紧机构（3）包括侧压条（305），夹紧机构（3）上设有滑动的下压机构（4），下压机构（4）包括多个吸盘（403）；

2.根据权利要求1所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：顶部安装架（2）包括框架（201），框架（201）上设有多个中间板（203），中间板（203）上设有多个立柱（204），框架（201）两侧底部设有滑轨（202）。

3.根据权利要求2所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：立柱（204）与无人机（1）顶部连接，框架（201）上设有u型板（205），u型板（205）上设有通孔（206）。

4.根据权利要求1所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：顶部安装架（2）上设有第一电机（6），第一电机（6）的输出轴贯穿通孔（206），第一电机（6）的输出轴上设有主齿轮（7），主齿轮（7）与夹紧机构（3）连接。

5.根据权利要求1所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：夹紧机构（3）包括u型架（301），u型架（301）顶部的两侧设有滑块（302），u型架（301）底部设有侧压条（305），u型架（301）顶部的一侧设有l型条（303）。

6.根据权利要求5所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：l型条（303）一侧设有齿条（304），两个夹紧机构（3）的齿条（304）均与主齿轮（7）啮合，滑块（302）与顶部安装架（2）的滑轨（202）滑动连接。

7.根据权利要求1所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：下压机构（4）包括条体（401），条体（401）一侧设有镶嵌条（402），条体（401）上设有多个吸盘（403），吸盘（403）上设有气泵（404），镶嵌条（402）的两端均设有第一气缸（5）。

8.根据权利要求7所述水电站大坝表面裂缝巡检无人机，其特征是：条体（401）抵靠在u型架（301）一侧滑动，镶嵌条（402）抵靠在u型架（301）内部滑动，第一气缸（5）安装在u型架（301）内侧。