一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置及方法与流程

本发明涉及投放配送方法领域，具体是一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置及方法。

背景技术：

1、前城市末端外卖、快递无人配送设备主要分为纯空中无人机配送、地面轮式配送机器人两类，两类设备均存在明显使用缺陷。

2、其一，常规配送无人机仅依靠机身自身气动外形抵御气流，无专用防风防护结构，高空、小区楼宇间易受横风、阵风影响出现机身偏移、落点偏差，大风天气无法正常起降投放；且落地后无地面行走机构，仅能在楼顶、空旷平地投放货物，无法自主进入居民楼栋，配送范围受限。现有少数集成行走功能的配送设备缺少气流校正部件，低空近楼作业时风扰问题依旧突出。

3、其二，市面上地面轮式配送机器人仅适配平整硬化路面，面对台阶、步梯、坡道等复杂通行环境极易卡滞、侧翻，难以自主攀爬楼层；设备底盘无自适应平衡调节机构，在倾斜地面行进时机身倾斜，易造成箱内餐品、快递倾倒损坏，通行场景单一，高层楼栋配送难以落地。

4、其三，现有无人配送智能化程度较低，仅能完成定点停靠配送，不具备楼宇自主入户交互能力：无法识别单元门禁、门铃，不能自主开门进入楼道；无梯道自主识别逻辑，无法区分电梯与步梯并自适应切换通行模式；交付环节缺少客户远程呼叫、密码核验交互机制，大多需要物业、收件人下楼取件，未实现全流程无人自主投放，人力节约效果有限。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置及方法，包括无人机，显示组件以及支撑组件；

3、所述显示组件包括上防风罩，所述上防风罩上连接设有支撑柱，所述支撑柱与无人机连接，且所述显示组件包括显示屏，所述显示组件上连接设有控制盒，所述控制盒的底部设有下防风罩；

4、所述支撑组件包括支撑柱二，所述支撑柱二的底部两侧固定连接设有固定架，所述固定架上连接设有履带，所述固定架上设有平衡板，所述固定架的内侧设有传感器，所述无人机的前侧转动连接设有摄像头。

5、进一步：所述无人机的四侧均折叠设有自动折叠支架，所述自动折叠支架上转动连接设有旋翼。

6、进一步：所述支撑柱二上套接设有防风风机，其用于校正无人机。

7、进一步：所述传感器探测识别，障碍，防止碰撞。

8、进一步：所述控制盒内设有电池以及感应器，用于驱动控制。

9、进一步：所述上防风罩与下防风罩均采用弧形流线型结构设置，且上防风罩与下防风罩上下对应布设，共同围合形成封闭防护腔体，所述显示屏嵌设安装于上防风罩外侧端面，用于实时显示配送信息、点位导航信息及设备运行状态。

10、进一步：所述履带采用防滑耐磨橡胶材质，履带内侧与固定架之间装配有驱动电机与减震组件，所述驱动电机用于驱动履带运转，所述减震组件用于缓冲行驶颠簸冲击力。

11、一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、设备上电自检，控制盒内部电池与感应器供电启动，整机完成运行状态自检，显示屏点亮并实时显示配送信息、导航点位及设备运行状态；

13、s2、无人机起飞并沿预设导航路线飞行，飞行过程中通过摄像头实时采集环境图像，配合传感器实时探测前方及周边障碍物，实现避障防护；

14、s3、利用支撑柱二上的防风风机配合上防风罩与下防风罩的弧形流线型结构对无人机飞行姿态进行风力校正，降低风阻干扰，保证飞行稳定；

15、s4、无人机抵达目标投放点位上空后进行精准对位，随后垂直降落，落地后通过固定架底部履带完成机身位置微调，配合减震组件缓冲落地冲击，通过平衡板维持机身水平平衡；

16、s5、机身定位完成后执行货品自主投放动作，将外卖或快递精准投放至指定点位；

17、s6、投放完成后设备复位，并按照预设路径返程待命。

18、本发明与现有的技术相比的优点在于：

19、本发明通过双层防风罩+防风风机的组合结构，大幅提升设备户外抗风能力，适配复杂天气作业；采用履带行走+自适应平衡板结构，解决了传统配送设备无法攀爬步梯、倾斜路面行走不稳的问题；通过视觉识别、传感探测、电话交互、密码认证的多重智能控制，实现无人开门、自主入户、楼层精准投放的全自动化作业，无需人工辅助；同时设备可实现飞行、行走双模式自由切换，适配多场景配送需求，有效提升末端配送效率，降低人工配送成本。

1.一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：包括无人机（1），显示组件以及支撑组件；

2.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：所述无人机（1）的四侧均折叠设有自动折叠支架（2），所述自动折叠支架（2）上转动连接设有旋翼。

3.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：所述支撑柱二（7）上套接设有防风风机，其用于校正无人机（1）。

4.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：所述传感器（11）探测识别，障碍，防止碰撞。

5.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：所述控制盒（6）内设有电池以及感应器，用于驱动控制。

6.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置，其特征在于：所述上防风罩（3）与下防风罩均采用弧形流线型结构设置，且上防风罩（3）与下防风罩上下对应布设，共同围合形成封闭防护腔体，所述显示屏（5）嵌设安装于上防风罩（3）外侧端面，用于实时显示配送信息、点位导航信息及设备运行状态。

7.根据权利要求1所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置及方法，其特征在于：所述履带（9）采用防滑耐磨橡胶材质，履带（9）内侧与固定架之间装配有驱动电机与减震组件，所述驱动电机用于驱动履带（9）运转，所述减震组件用于缓冲行驶颠簸冲击力。

8.根据权利要求1-7所述的一种无人配送机器人的外卖快递指定点位自主投放装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：