一种方便组装探测传感器组件的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种方便组装探测传感器组件的无人机。

背景技术：

1、无人机在电梯工程以及电梯维护管理中都发挥着重要作用，无人机能够快速完成电梯安装地点的现场勘察，通过高清摄像头拍摄现场情况，帮助工程师获取准确的数据和图像信息，便于后续设计和施工计划的制定，现有的无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

2、现有的无人机在勘察时，会通过探测传感器组件对画面和位置进行拍摄并感应，探测传感组件通常是通过支架或螺栓与无人机连接安装的，但组装拆卸比较耗费时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便组装探测传感器组件的无人机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便组装探测传感器组件的无人机，包括有用于运输的无人机本体，所述无人机本体的底部连接有用于吊装的吊装板，所述吊装板的下方设置有用于限位的限位机构；

3、所述限位机构包括有吊装板的底部通过螺丝连接的方壳，所述方壳的内壁下方转动连接有用于对螺旋条支撑的托盘，所述托盘的下方连接有用于带动插板移动的螺旋条，所述螺旋条的外侧滑动连接有用于限位的插板，所述插板贯穿且滑动连接在方壳的内壁上。

4、优选的，所述方壳的下方抵接有用于安装探测云台的方板，所述方板的下方连接有用于探测的探测云台，且方板的上表面连接有用于定位的插块，所述插块插在方壳的底部，所述插板卡合在插块的通孔内。

5、优选的，所述托盘的上表面连接有用于带动托盘旋转的横锥齿轮，所述横锥齿轮的一侧啮合连接有用于带动横锥齿轮旋转的纵锥齿轮，所述纵锥齿轮转动连接在方壳的内壁上方。

6、优选的，所述纵锥齿轮的一侧连接有用于带动纵锥齿轮旋转的旋柄，所述旋柄通过支架转动连接在方壳的内壁上方，且纵锥齿轮通过轴承贯穿连接在方壳的内壁一侧。

7、优选的，所述吊装板的下方还设置有支撑的支撑机构，所述支撑机构包括有吊装板下方通过螺丝连接的托板，所述托板的下方连接有用于对支腿限位的限位座，所述限位座的内壁上通过转轴转动连接有用于支撑的支腿。

8、优选的，所述支腿的一侧转动连接有用于缓冲的阻尼器，所述阻尼器的另一端转动连接在托板的下方，且托板的外侧套接有用于阻尼器复位的拉簧，所述拉簧一端连接在阻尼器的外筒上，且拉簧的另一端连接在阻尼器的活塞杆上。

9、优选的，所述支腿的下端连接有用于支撑的u形板，所述u形板的内壁上贯穿连接有用于提高阻力的阻尼轴承，所述阻尼轴承内连接有用于支撑的滚轮。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.通过将插块插入方壳内并旋转旋柄，将探测云台快速组装在无人机本体下方；

12、2.在无人机本体降落时，支腿在阻尼轴承内旋转，并在地面上滚动，同时支腿拉伸阻尼器和拉簧，卸去冲击力，进行稳定降落。

1.一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：包括有用于运输的无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部连接有用于吊装的吊装板（2），所述吊装板（2）的下方设置有用于限位的限位机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述方壳（301）的下方抵接有用于安装探测云台（4）的方板（302），所述方板（302）的下方连接有用于探测的探测云台（4），且方板（302）的上表面连接有用于定位的插块（303），所述插块（303）插在方壳（301）的底部，所述插板（306）卡合在插块（303）的通孔内。

3.根据权利要求1所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述托盘（304）的上表面连接有用于带动托盘（304）旋转的横锥齿轮（307），所述横锥齿轮（307）的一侧啮合连接有用于带动横锥齿轮（307）旋转的纵锥齿轮（308），所述纵锥齿轮（308）转动连接在方壳（301）的内壁上方。

4.根据权利要求3所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述纵锥齿轮（308）的一侧连接有用于带动纵锥齿轮（308）旋转的旋柄（309），所述旋柄（309）通过支架转动连接在方壳（301）的内壁上方，且纵锥齿轮（308）通过轴承贯穿连接在方壳（301）的内壁一侧。

5.根据权利要求1所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述吊装板（2）的下方还设置有支撑的支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括有吊装板（2）下方通过螺丝连接的托板（501），所述托板（501）的下方连接有用于对支腿（503）限位的限位座（502），所述限位座（502）的内壁上通过转轴转动连接有用于支撑的支腿（503）。

6.根据权利要求5所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述支腿（503）的一侧转动连接有用于缓冲的阻尼器（504），所述阻尼器（504）的另一端转动连接在托板（501）的下方，且托板（501）的外侧套接有用于阻尼器（504）复位的拉簧（505），所述拉簧（505）一端连接在阻尼器（504）的外筒上，且拉簧（505）的另一端连接在阻尼器（504）的活塞杆上。

7.根据权利要求5所述的一种方便组装探测传感器组件的无人机，其特征在于：所述支腿（503）的下端连接有用于支撑的u形板（506），所述u形板（506）的内壁上贯穿连接有用于提高阻力的阻尼轴承（507），所述阻尼轴承（507）内连接有用于支撑的滚轮（508）。