一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置的制作方法

本技术属于飞机舵面，涉及一种飞机舵面偏度的获取装置，具体涉及一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置。

背景技术：

1、为满足提供飞行参数和综合显示的要求，对于目前具有电传飞控系统的小型或中大型飞机，通过角位移传感器来获取被测舵面的数据，但是飞机结构本身有限制，一般难以通过气动无损的方式安装角位移传感器。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供了一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，能够将主操纵面机械位移实时转化为飞控计算机可以监控的电信号，从而提高测量准确性和满足机体安装空间的要求。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，包括传感器支座、角位移传感器、随动摇臂和连动杆，传感器支座安装在安定面悬挂支臂内，角位移传感器安装在角位移传感器上，角位移传感器的测量转轴与随动摇臂的一端固定连接，随动摇臂的另一端与连动杆的一端通过转轴连接，连动杆的另一端与舵面接头通过转轴连接。

4、进一步的，传感器支座设在安定面悬挂支臂中的其中两条加强筋之间。

5、进一步的，与传感器支座连接的两条加强筋中，一条为垂向的加强筋，另一条为斜向的加强筋。

6、进一步的，传感器支座的平面平行于飞机的垂向截面，角位移传感器的转轴转动方向与舵面的转动方向相同。

7、进一步的，还包括飞控计算机和远程电子电源reu，角位移传感器与远程电子电源reu通过信号连接，远程电子电源reu与飞控计算机通过信号连接。

8、进一步的，若干个电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置分别间隔安装在飞机的左升降舵、右升降舵、垂尾舵、左副翼、右副翼上，每个舵面至少安装2个装置，其中左升降舵、右升降舵、垂尾舵的所有装置公用一个远程电子电源reu，左副翼的所有装置公用一个远程电子电源reu，右副翼的所有装置公用一个远程电子电源reu；所有远程电子电源reu均连接同一个飞控计算机。

9、技术效果：

10、1、本实用新型中舵面位置测量装置布置在安定面与舵面的连接部位附近，平行四边形框架设计的机械杆系可以有效避开舵面转轴处的空间紧张情况，利于安装布置，同时可以调节的机械杆系保证测量的准确性。

11、2、由集成在舵面作动器上的reu收集舵面位置测量装置传感器的模拟量数据，此直连方式避免了航空电子系统的多层转接，提高了电传飞控系统的可靠性和稳定性。

1.一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，包括传感器支座（1）、角位移传感器（2）、随动摇臂（6）和连动杆（5），传感器支座（1）安装在安定面悬挂支臂（7）内，角位移传感器（2）安装在角位移传感器（2）上，角位移传感器（2）的测量转轴与随动摇臂（6）的一端固定连接，随动摇臂（6）的另一端与连动杆（5）的一端通过转轴连接，连动杆（5）的另一端与舵面接头（4）通过转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，传感器支座（1）设在安定面悬挂支臂（7）中的其中两条加强筋之间。

3.根据权利要求2所述的一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，与传感器支座（1）连接的两条加强筋中，一条为垂向的加强筋，另一条为斜向的加强筋。

4.根据权利要求1所述的一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，传感器支座（1）的平面平行于飞机的垂向截面，角位移传感器（2）的转轴转动方向与舵面（3）的转动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，还包括飞控计算机和远程电子电源reu，角位移传感器（2）与远程电子电源reu通过信号连接，远程电子电源reu与飞控计算机通过信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置，其特征在于，若干个电传飞控系统实时获取舵面偏度的装置分别间隔安装在飞机的左升降舵、右升降舵、垂尾舵、左副翼、右副翼上，每个舵面（3）至少安装2个装置，其中左升降舵、右升降舵、垂尾舵的所有装置公用一个远程电子电源reu，左副翼的所有装置公用一个远程电子电源reu，右副翼的所有装置公用一个远程电子电源reu；所有远程电子电源reu均连接同一个飞控计算机。