一种大载重多旋翼无人机系统的制作方法

本发明属于飞行器，尤其涉及一种大载重多旋翼无人机系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，多旋翼无人机因其结构稳定、操控灵活、可垂直起降等优势，在物流运输、农业植保、应急救灾、航拍摄影等领域得到了广泛应用，其中，大载重多旋翼无人机因其能够承载更重的有效载荷，在工业级和特种作业场景中展现出巨大的应用潜力。

2、然而，目前的大载重多旋翼无人机通常具有尺寸大、臂展长的特点，这导致其在非作业状态的储存、运输和维护过程中面临诸多不便，较长的机臂使得无人机的整体包装尺寸过大，不仅占用大量空间，也增加了运输的难度和成本。为了克服这一问题，现有技术中已发展出具有折叠机臂的无人机设计，通过将机臂向下折叠，以减小其整体占用空间。

3、但现有的大载重无人机折叠方案仍存在一些不足，大载重无人机在折叠后，包含螺旋桨的电推总成往往仍然突出于起落架的轮廓之外，未能实现完全紧凑的收纳，在运输时起落架总成无法平稳地与车厢底板或地面接触，且在搬运和密集存放时仍有刮蹭损坏的风险，此外，现有可调臂展的设计通常较为复杂，难以在保证结构强度和飞行稳定性的前提下，灵活适应不同任务对机臂总成长度的需求。

4、因此，亟需设计一种大载重多旋翼无人机系统，解决以上提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大载重多旋翼无人机系统，具备在确保足够结构强度和承载能力的同时，实现将动力系统完全保护在起落架轮廓范围内，同时提供可靠的机臂总成长度调节功能的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明的一种大载重多旋翼无人机系统具体技术方案如下：

3、一种大载重多旋翼无人机系统，包括翼盒总成、起落架总成和机臂总成，起落架总成和机臂总成均与翼盒总成固定连接，机臂总成上设有电推总成，机臂总成包括第一机臂和第二机臂，第一机臂与电推总成连接，第二机臂与翼盒总成连接，第二机臂开设有用于容纳第一机臂的容纳腔，第一机臂可相对铰接组件滑动，以调节机臂总成的长度，第一机臂和第二机臂之间设有铰接组件，第一机臂通过铰接组件与第二机臂铰接，以在第一机臂通过铰接组件向翼盒总成方向转动折叠后，第一机臂相对铰接组件向上滑动，直至电推总成收纳于起落架总成的轮廓范围内。

4、进一步，铰接组件包括第一铰接筒和第二铰接筒，第一铰接筒套设在第一机臂上，第一机臂可相对第一铰接筒滑动，第二铰接筒固定连接在第二机臂上，第一铰接筒与第二铰接筒通过销轴铰接。

5、进一步，第一铰接筒上固定连接有锁扣，第二铰接筒上固定连接有卡锁，在锁扣与卡锁卡接锁定后，第一机臂和第二机臂组成机臂总成，在锁扣与卡锁解除锁定后，第一机臂以销轴为轴线向翼盒总成方向转动折叠。

6、进一步，第一铰接筒上设有第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件可将第一铰接筒与第一机臂双重锁定，在第一锁定件和第二锁定件对第一铰接筒与第一机臂解除锁定后，第一机臂可相对第一铰接筒滑动。

7、进一步，第一锁定件包括第一通孔组和第二通孔组，第一通孔组开设在第一机臂上，第二通孔组开设在第一铰接筒上，第一机臂内固定连接有加强环，加强环上开设有第一螺孔组，第一螺孔组与第一通孔组位于同一轴线上，在第二通孔组和第一通孔组重合后，将螺栓穿过第一通孔组和第二通孔组与第一螺孔组螺接，直至将第一铰接筒和第一机臂锁定固定。

8、进一步，第一通孔组和第一螺孔组的数量为多组，第二通孔组可与任一的第一通孔组和第一螺孔组重合，随后通过螺栓穿过对应的第一通孔组和第二通孔组与第一螺孔组螺接。

9、进一步，第二锁定件包括开设在第一铰接筒上的开槽，第一铰接筒的开槽两端固定连接有接块，两个接块上均开设有重合的第三通孔，将螺栓穿过重合的第三通孔以紧固第一铰接筒和第一机臂。

10、进一步，机臂总成的数量为多个，多个机臂总成沿翼盒总成周向均匀分布，相邻的机臂总成之间设有侧拉连杆，相邻的机臂总成之间通过侧拉连杆固定连接，机臂总成与起落架总成之间设有斜拉连杆，每个机臂总成均与起落架总成固定连接。

11、进一步，侧拉连杆的两端均固定连接有第一连杆接头，每个第二铰接筒的两端均固定连接有第一连接接口，第一连杆接头和第一连接接口上开设有第四通孔，在第一连杆接头的第四通孔和第一连接接口的第四通孔重合后，通过螺栓固定。

12、进一步，斜拉连杆的两端均固定连接有第二连杆接头，第二铰接筒与起落架总成上均固定连接有第二连接接口，第二连杆接头和第二连接接口上开设有第五通孔，在第二连杆接头的第五通孔和第二连接接口的第五通孔重合后，通过螺栓固定。

13、本发明具有以下优点：通过改变机臂长度，可以调整无人机的力臂和整体尺寸，允许本无人机通过快速调整来适应不同任务，且无需为不同需求设计或储备多种固定尺寸的机臂，一套可调机臂即可覆盖多种应用场景，降低了设计、生产和备件的复杂度与成本；同时第一机臂向内折叠已减少了宽度，而折叠后的第一机臂向上滑动收纳将最外端、体积通常较大的电推总成收拢至起落架轮廓所包围的空间内部或下方，从而实现了三维方向上的极致紧凑，这使得整机在非使用状态下的包络尺寸最小化，方便装入更小的运输箱、车辆后备箱或仓储空间，大幅降低了物流难度和成本。

1.一种大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，包括翼盒总成、起落架总成和机臂总成，起落架总成和机臂总成均与翼盒总成固定连接，机臂总成上设有电推总成，机臂总成包括第一机臂和第二机臂，第一机臂与电推总成连接，第二机臂与翼盒总成连接，第二机臂开设有用于容纳第一机臂的容纳腔，第一机臂可相对铰接组件滑动，以调节机臂总成的长度，第一机臂和第二机臂之间设有铰接组件，第一机臂通过铰接组件与第二机臂铰接，以在第一机臂通过铰接组件向翼盒总成方向转动折叠后，第一机臂相对铰接组件向上滑动，直至电推总成收纳于起落架总成的轮廓范围内。

2.根据权利要求1所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，铰接组件包括第一铰接筒和第二铰接筒，第一铰接筒套设在第一机臂上，第一机臂可相对第一铰接筒滑动，第二铰接筒固定连接在第二机臂上，第一铰接筒与第二铰接筒通过销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，第一铰接筒上固定连接有锁扣，第二铰接筒上固定连接有卡锁，在锁扣与卡锁卡接锁定后，第一机臂和第二机臂组成机臂总成，在锁扣与卡锁解除锁定后，第一机臂以销轴为轴线向翼盒总成方向转动折叠。

4.根据权利要求2所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，第一铰接筒上设有第一锁定件和第二锁定件，第一锁定件和第二锁定件可将第一铰接筒与第一机臂双重锁定，在第一锁定件和第二锁定件对第一铰接筒与第一机臂解除锁定后，第一机臂可相对第一铰接筒滑动。

5.根据权利要求4所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，第一锁定件包括第一通孔组和第二通孔组，第一通孔组开设在第一机臂上，第二通孔组开设在第一铰接筒上，第一机臂内固定连接有加强环，加强环上开设有第一螺孔组，第一螺孔组与第一通孔组位于同一轴线上，在第二通孔组和第一通孔组重合后，将螺栓穿过第一通孔组和第二通孔组与第一螺孔组螺接，直至将第一铰接筒和第一机臂锁定固定。

6.根据权利要求5所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，第一通孔组和第一螺孔组的数量为多组，第二通孔组可与任一的第一通孔组和第一螺孔组重合，随后通过螺栓穿过对应的第一通孔组和第二通孔组与第一螺孔组螺接。

7.根据权利要求4所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，第二锁定件包括开设在第一铰接筒上的开槽，第一铰接筒的开槽两端固定连接有接块，两个接块上均开设有重合的第三通孔，将螺栓穿过重合的第三通孔以紧固第一铰接筒和第一机臂。

8.根据权利要求2所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，机臂总成的数量为多个，多个机臂总成沿翼盒总成周向均匀分布，相邻的机臂总成之间设有侧拉连杆，相邻的机臂总成之间通过侧拉连杆固定连接，机臂总成与起落架总成之间设有斜拉连杆，每个机臂总成均与起落架总成固定连接。

9.根据权利要求8所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，侧拉连杆的两端均固定连接有第一连杆接头，每个第二铰接筒的两端均固定连接有第一连接接口，第一连杆接头和第一连接接口上开设有第四通孔，在第一连杆接头的第四通孔和第一连接接口的第四通孔重合后，通过螺栓固定。

10.根据权利要求8所述的大载重多旋翼无人机系统，其特征在于，斜拉连杆的两端均固定连接有第二连杆接头，第二铰接筒和起落架总成上均固定连接有第二连接接口，第二连杆接头和第二连接接口上开设有第五通孔，在第二连杆接头的第五通孔和第二连接接口的第五通孔重合后，通过螺栓固定。