轴承端盖组装定位机械手的制作方法

1.本发明涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。


背景技术：

2.在铁路车辆轮轴检修过程中，以往轴承端盖组装工作全部由操作者人工组装完成，由于带端盖组装的轮对位于检修车间地面轨道上，车轴端面较低，距离地面高度仅为450mm，所以需要人工蹲下或者坐在地面上完成组装工作，工人劳动强度大，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题。


技术实现要素：

3.(一)技术问题
4.本发明的目的是提供一种轴承端盖组装定位机械手，以解决上述现有技术存在的问题，实现铁路车辆的轮轴轴承端盖的无人组装工作，有效提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率，提升轮轴的检修质量。
5.(二)为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明提供一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成；
7.优选地，所述的六轴智能机械臂(1)为目前通用六轴机械臂，其前端通过螺栓与轴承端盖夹具基座(2)连接，其通过调整各个关节角度实现夹取的轴承端盖有车轴端面对正。
8.优选地，所述的轴承端盖夹具基座(2)，其分为上下两部分，其上部为长方形盒式结构的连接基座，其下部为夹具定位基板；其连接基座的上部与六轴智能机械臂(1)连接，其连接基座后部外侧安装有夹具定位基板驱动气缸，其连接基座下平面与其夹具定位基板上部横向连接板上的直线导轨滑块相连接，其定位基板驱动气缸的活塞杆与其定位基板上部连接，从而实现其夹取轴承端盖上的螺栓穿引到车轴端面的螺栓孔内；其下部的夹具定位基板的中间为门字型结构钢板，其门字型结构钢板下部两侧与门字立边成120度，分别支出轴承端盖螺栓定位夹具(4)的支撑钢板臂；其下部夹具定位基板的门字型结构钢板上部垂直安装有一套轴承端盖螺栓定位夹具(4)；其夹具定位基板上部横向连接板下面与轴承端盖对中夹具(3)的左右手指型夹紧气缸相连接。
9.优选地，所述的轴承端盖对中夹具(3)，其左右手指型夹紧气缸与轴承端盖夹具基座(2)的夹具定位基板上部横向连接板下面通过螺栓相连接，其左右手指型夹紧气缸两侧活塞杆分别连接有轴承端盖专用夹紧臂；其左右手指型夹紧气缸动作，带动轴承端盖专用夹紧臂将轴承端盖对中夹紧。
10.优选地，所述的轴承端盖螺栓定位夹具(4)，其共计三套，其中两套安装在轴承端盖夹具基座(2)门字型结构钢板下部两侧的支撑钢板臂上，另一套垂直安装在端盖夹具基座(2)门字型结构钢板上部，三套轴承端盖螺栓定位夹具 (4)以端盖夹具基座(2)门字型结
构为中心三等分安装；其每套轴承端盖螺栓定位夹具(4)下部为直线滑台，其直线滑台滑块上部安装有气动手指气缸，其手指气缸分别安装有轴承端盖螺栓夹紧臂，其直线滑台动作带动手指气缸向前运动，手指气缸动作，使得轴承端盖螺栓夹紧臂夹紧螺栓，从而保证轴承端盖组装定位机械手整体动作时轴承端盖螺栓不掉落。
11.本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
12.本发明的目的是提供一种轴承端盖组装定位机械手，以解决上述现有技术存在的问题，实现铁路车辆的轮轴轴承端盖的无人组装工作，有效提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率，提升轮轴的检修质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明中轴承端盖组装定位机械手的正视图
15.图2为本发明中轴承端盖组装定位机械手的右上45度视图；
16.图中：1-六轴智能机械臂、2-轴承端盖夹具基座、3-轴承端盖对中夹具、 4-轴承端盖螺栓定位夹具。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅附图1设备由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成；所述的六轴智能机械臂 (1)为目前通用六轴机械臂，其前端通过螺栓与轴承端盖夹具基座(2)连接，其通过调整各个关节角度实现夹取的轴承端盖有车轴端面对正；所述的轴承端盖夹具基座(2)，其分为上下两部分，其上部为长方形盒式结构的连接基座，其下部为夹具定位基板。其连接基座的上部与六轴智能机械臂(1)连接，其连接基座后部外侧安装有夹具定位基板驱动气缸，其连接基座下平面与其夹具定位基板上部横向连接板上的直线导轨滑块相连接，其定位基板驱动气缸的活塞杆与其定位基板上部连接，从而实现其夹取轴承端盖上的螺栓穿引到车轴端面的螺栓孔内。其下部的夹具定位基板的中间为门字型结构钢板，其门字型结构钢板下部两侧与门字立边成120度，分别支出轴承端盖螺栓定位夹具(4)的支撑钢板臂。其下部夹具定位基板的门字型结构钢板上部垂直安装有一套轴承端盖螺栓定位夹具(4)。其夹具定位基板上部横向连接板下面与轴承端盖对中夹具(3)的左右手指型夹紧气缸相连接；所述的轴承端盖对中夹具(3)，其左右手指型夹紧气缸与轴承端盖夹具基座(2)的夹具定位基板上部横向连接板下面通过螺栓相连接，其左右手指型夹紧气缸两侧活塞杆分别连接有轴承端盖专用夹紧臂。其左右手指型夹紧气缸动作，带动轴承端盖专用夹紧臂将轴承端盖对中夹紧；所述的轴承端盖螺栓
定位夹具(4)，其共计三套，其中两套安装在轴承端盖夹具基座(2)门字型结构钢板下部两侧的支撑钢板臂上，另一套垂直安装在端盖夹具基座(2)门字型结构钢板上部，三套轴承端盖螺栓定位夹具(4) 以端盖夹具基座(2)门字型结构为中心三等分安装。其每套轴承端盖螺栓定位夹具(4)下部为直线滑台，其直线滑台滑块上部安装有气动手指气缸，其手指气缸分别安装有轴承端盖螺栓夹紧臂，其直线滑台动作带动手指气缸向前运动，手指气缸动作，使得轴承端盖螺栓夹紧臂夹紧螺栓，从而保证轴承端盖组装定位机械手整体动作时轴承端盖螺栓不掉落。
19.本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。同时，使本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


技术特征：
1.一种轴承端盖组装定位机械手，其特征在于：由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成；所述的六轴智能机械臂(1)为目前通用六轴机械臂，其前端通过螺栓与轴承端盖夹具基座(2)连接，其通过调整各个关节角度实现夹取的轴承端盖有车轴端面对正。2.根据权利要求1所述的轴承端盖组装定位机械手，其特征在于：所述的轴承端盖夹具基座(2)，其分为上下两部分，其上部为长方形盒式结构的连接基座，其下部为夹具定位基板；其连接基座的上部与六轴智能机械臂(1)连接，其连接基座后部外侧安装有夹具定位基板驱动气缸，其连接基座下平面与其夹具定位基板上部横向连接板上的直线导轨滑块相连接，其定位基板驱动气缸的活塞杆与其定位基板上部连接，从而实现其夹取轴承端盖上的螺栓穿引到车轴端面的螺栓孔内；其下部的夹具定位基板的中间为门字型结构钢板，其门字型结构钢板下部两侧与门字立边成120度，分别支出轴承端盖螺栓定位夹具(4)的支撑钢板臂；其下部夹具定位基板的门字型结构钢板上部垂直安装有一套轴承端盖螺栓定位夹具(4)；其夹具定位基板上部横向连接板下面与轴承端盖对中夹具(3)的左右手指型夹紧气缸相连接。3.根据权利要求1所述的轴承端盖组装定位机械手，其特征在于：所述的轴承端盖对中夹具(3)，其左右手指型夹紧气缸与轴承端盖夹具基座(2)的夹具定位基板上部横向连接板下面通过螺栓相连接，其左右手指型夹紧气缸两侧活塞杆分别连接有轴承端盖专用夹紧臂；其左右手指型夹紧气缸动作，带动轴承端盖专用夹紧臂将轴承端盖对中夹紧。4.根据权利要求1所述的轴承端盖组装定位机械手，其特征在于：所述的轴承端盖螺栓定位夹具(4)，其共计三套，其中两套安装在轴承端盖夹具基座(2)门字型结构钢板下部两侧的支撑钢板臂上，另一套垂直安装在端盖夹具基座(2)门字型结构钢板上部，三套轴承端盖螺栓定位夹具(4)以端盖夹具基座(2)门字型结构为中心三等分安装；其每套轴承端盖螺栓定位夹具(4)下部为直线滑台，其直线滑台滑块上部安装有气动手指气缸，其手指气缸分别安装有轴承端盖螺栓夹紧臂，其直线滑台动作带动手指气缸向前运动，手指气缸动作，使得轴承端盖螺栓夹紧臂夹紧螺栓，从而保证轴承端盖组装定位机械手整体动作时轴承端盖螺栓不掉落。

技术总结
本发明公开了一种轴承端盖组装定位机械手，由六轴智能机械臂(1)、轴承端盖夹具基座(2)、轴承端盖对中夹具(3)、轴承端盖螺栓定位夹具(4)组成，本发明提供的轴承端盖组装定位机械手，设备实现铁路车辆轴承端盖自动对正自动组装工作，去除目前人工端盖组装工作，提高了铁路车辆轴承端盖组装的检修质量与检修效率。率。率。


技术研发人员：彭传水 朱娟 颜士伟 宋明 刘运丹 唐伟 陈宝赞 王东 鹿海霞 程新桓 于广会 侯长雨
受保护的技术使用者：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2023/10/25