一种基于移动DR的医学影像设备

一种基于移动dr的医学影像设备
技术领域
1.本发明属于医学影像领域，具体涉及一种基于移动dr的医学影像设备。


背景技术：

2.移动dr可以在曝光几秒钟后快速获取摄影图像并确认，省去了传统洗片和ip板信息读取等繁杂程序，图像可现场处理、实现网络传输、打印，高效快捷、更加直接。如今数字技术与x线摄影技术的完美结合，实现了数字化x线摄影的广泛应用。床边移动数字化摄影技术应运而生。移动dr开创了床边摄影的数字化新时代。
3.目前在移动dr使用过程中，需要配合平板探测器，实现各种环境下各种部位的直接数字化摄影，现场成像。例如在摄影床上检测、将平板探测器放置在胸片架上检测。由于平板探测器没有集成在移动dr设备上，导致检测时需要额外的设备来放置平板探测器，并且平板探测器与dr机头的可调角度、位置相对较少，无法针对患者的各个部位、姿态进行全方位检测，需要患者自行调节体位。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于移动dr的医学影像设备，以解决现有技术中的问题，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于移动dr的医学影像设备，包括移动底座、立柱、滑板、翻转杆和升降支架；所述移动底座上固定连接两个所述立柱，两个所述立柱之间安装所述升降支架，所述升降支架延伸出所述移动底座的一端万向连接dr机头；两个所述立柱相背的一侧分别可上下滑动的连接所述滑板，两个所述滑板上分别通过连接机构可转动、可滑动地连接所述翻转杆，两个所述翻转杆的顶部连接平板探测器，dr机头位于两个所述翻转杆之间；所述连接机构用于锁定所述翻转杆的翻转角度以及滑动长度，并且可锁定所述滑板的高度，从而使平板探测器与dr机头之间形成不同倾斜角度的检测间隔，用于检测患者的不同姿态、部位。
5.进一步的，两个所述立柱相背的一侧分别设置t形槽，所述滑板可滑动的位于t形槽内；所述连接机构包括插杆和转动套，所述滑板侧面可转动的连接所述转动套，所述转动套穿出所述t形槽的开口，所述转动套上设置径向孔，所述翻转杆可滑动的穿过所述径向孔，所述翻转杆的长度方向上设置限位槽，所述限位槽的两侧内壁面设置多个并排分布的弧形凹部，两侧的所述弧形凹部一一对应地同心设置，所述转动套套设在所述插杆上，所述插杆穿过所述限位槽，所述插杆与所述翻转杆垂直；所述插杆为阶梯轴结构，包括大径端和小径端，所述大径端与两侧的所述弧形凹部适配，所述小径端的直径小于等于所述限位槽的宽度，当所述大径端与两侧的所述弧形凹部配合时，锁定所述翻转杆的滑动长度；当所述大径端朝外滑动脱离所述弧形凹部时，所述小径端位于两侧的所述弧形凹部之间，解锁所述翻转杆的滑动。
6.进一步的，所述连接机构还包括固定套和角度锁定环，所述角度锁定环可转动地套设在所述转动套上，且与所述转动套之间周向约束，所述角度锁定环上固定连接插销，所
述固定套设置用于所述插销插入的销孔，所述固定套套设在所述转动套上，所述固定套固定连接所述滑板，所述转动套可转动的连接所述固定套。
7.进一步的，所述连接机构还包括限位块、延长杆和连杆，所述滑板内设置滑动腔，所述限位块可滑动的位于所述滑动腔内，所述滑板侧面开设连通所述滑动腔的通孔，所述延长杆穿过通孔内，所述延长杆的一端固定连接所述小径端，其另外一端可转动的连接连杆，所述连杆可转动的连接限位块；所述t形槽的内侧设置第一凸部，所述限位块一端穿出所述滑板并且设置与所述第一凸部适配的第二凸部；当所述大径端与两侧的所述弧形凹部配合时，第一、第二凸部相配合，从而锁定所述滑板的高度；当所述大径端朝外滑动脱离所述弧形凹部时，通过所述连杆偏转以带动所述限位块滑动，使第一、第二凸部分离，从而解锁所述滑板的上下滑动。
8.进一步的，所述限位块设置有两个，所述滑动腔为中空结构，两个所述限位块相对的一端分别可转动的连接所述连杆的端部，两个所述连杆相对的一端可转动的连接所述延长杆。
9.进一步的，所述大径端与所述转动套之间为阻尼配合。
10.进一步的，两个所述翻转杆的顶部固定连接二轴支架，所述二轴支架可二轴转动地连接平板探测器；所述二轴支架包括弧形外板、弧形内板、转轴和安装框，所述弧形外板与所述弧形内板同轴设置，二者圆心轴线与所述翻转杆平行，所述弧形外板的内侧可转动的连接所述弧形内板，转动轴心为二者的圆心轴线，所述弧形内板两端内侧可转动的连接所述转轴的两端，所述转轴位于所述弧形内板的径向，所述转轴上固定连接所述安装框，所述平板探测器安装在所述安装框上。
11.进一步的，所述弧形外板的内侧设置延伸部，所述延伸部内设置弧形腔，所述弧形内板可转动地穿过所述弧形腔，所述弧形内板在其周向上分布多个定位齿部，所述延伸部上设置与所述定位齿部适配且位置对应的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于配合所述定位齿部，从而约束所述弧形内板的转动，所述转轴两端连接螺母，用于约束所述转轴的转动。
12.进一步的，所述升降支架包括升降台和伸缩杆，所述升降台位于两个所述立柱之间，其连接有升降驱动装置，所述升降台固定连接所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另外一端通过球铰接头连接dr机头，两个所述立柱的连线与所述伸缩杆垂直，所述伸缩杆延伸出所述移动底座。
13.本发明具有以下有益效果：相比现有技术，本发明将平板探测器集成在移动dr设备上，能够便于对患者进行x光检测，省去了胸片架等设备，通过翻转杆调节其翻转角度和伸出长度，能够以各个角度放置平板探测器，配合dr机头的万向调节，以及滑板的高度调节，能够适配患者的各个检测部位、姿态，检测的通用性更强。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；图2是翻转杆翻转后的示意图，图中（b1）为翻转杆倾斜时的示意图，（b2）为平板探测器竖直时的示意图；图3是俯视示意图，图中（c1）为二轴支架的俯视示意图，（c2）为省略了二轴支架时的示意图；
图4是连接机构的俯剖视示意图，图中（d1）为大径端与弧形凹部配合时的示意图，（d2）为大径端脱离弧形凹部时的示意图；图5是局部放大示意图，图中（a1）为图1中a处放大示意图，（a2）为（a1）的剖视示意图；图中：1、移动底座，2、立柱，3、滑板，4、翻转杆，5、连接机构，6、二轴支架，7、平板探测器，8、伸缩杆，9、球铰接头，10、dr机头，11、控制柜，12、终端，13、升降台；201、第一凸部，401、限位槽，402、弧形凹部，501、插杆，5011、大径端，5012、小径端，502、转动套，503、固定套，504、角度锁定环，505、插销，506、限位凸起部，507、延长杆，508、连杆，509、限位块，601、支板，602、弧形外板，603、延伸部，604、锁紧螺钉，605、弧形内板，606、定位齿部，607、安装框，608、转轴，609、螺母。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的图1-图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
16.如图1，一种基于移动dr的医学影像设备，包括移动底座1、立柱2、滑板3、翻转杆4和升降支架；所述移动底座1上固定连接两个所述立柱2，两个所述立柱2之间安装所述升降支架，所述升降支架延伸出所述移动底座1的一端万向连接dr机头10；两个所述立柱2相背的一侧分别可上下滑动的连接所述滑板3，两个所述滑板3上分别通过连接机构5可转动、可滑动地连接所述翻转杆4，两个所述翻转杆4的顶部连接平板探测器7，dr机头10位于两个所述翻转杆4之间；所述连接机构5用于锁定所述翻转杆4的翻转角度以及滑动长度，并且可锁定所述滑板3的高度，从而使平板探测器7与dr机头10之间形成不同倾斜角度的检测间隔，用于检测患者的不同姿态、部位。
17.dr机头10和平板探测器7为现有技术，dr机头10与平板探测器7配合使用实现各种环境下各种部位的直接数字化摄影，现场成像。立柱2竖直设置，升降支架的作用是上下调节dr机头10的高度。翻转杆4与立柱2平行，图1为整个设备的初始状态，此时翻转杆4竖直设置与立柱2齐平，翻转杆4的转动轴线位于两个立柱2所处平面上，翻转杆4滑动时，可调节平板探测器7与滑板3之间的距离。如图2中的b1，可将翻转杆4倾斜设置，并调节翻转杆4伸出的长度，使平板探测器7位于dr机头10的输出端朝向上，平板探测器7和dr机头10均为适配的倾斜设置，二者之间形成的间隔即可用于患者站立放入腿部，以检测大腿、小腿、膝盖等部位。而对于图2中的b2，此时平板探测器7竖直设置，dr机头10输出端朝向水平方向，此时可用于检测患者胸部，患者需要站立到dr机头10与平板探测器7之间。又如图1中的初始状态，此时可以检测躺在摄影平床上，并将平板探测器7取下放置于在摄影平床上。相比现有技术，本发明将平板探测器7集成在移动dr设备上，能够便于对患者进行x光检测，省去了胸片架等设备，通过翻转杆4调节其翻转角度和伸出长度，能够以各个角度放置平板探测器7，配合dr机头10的万向调节，以及滑板3的高度调节，能够适配患者的各个检测部位、姿态，检测的通用性更强。
18.另外，移动底座1优选为手推式移动台，移动底座1上还设置有控制柜11和终端12，控制柜11内集成各个连接平板探测器7和dr机头10的电子模块，终端12可以为计算机，终端
12和控制柜11均为现有技术。
19.如图4，两个所述立柱2相背的一侧分别设置t形槽，所述滑板3可滑动的位于t形槽内；所述连接机构5包括插杆501和转动套502，所述滑板3侧面可转动的连接所述转动套502，所述转动套502穿出所述t形槽的开口，所述转动套502上设置径向孔，所述翻转杆4可滑动的穿过所述径向孔，所述翻转杆4的长度方向上设置限位槽401，所述限位槽401的两侧内壁面设置多个并排分布的弧形凹部402，两侧的所述弧形凹部402一一对应地同心设置，所述转动套502套设在所述插杆501上，所述插杆501穿过所述限位槽401，所述插杆501与所述翻转杆4垂直；所述插杆501为阶梯轴结构，包括大径端5011和小径端5012，所述大径端5011与两侧的所述弧形凹部402适配，所述小径端5012的直径小于等于所述限位槽401的宽度，当所述大径端5011与两侧的所述弧形凹部402配合时，锁定所述翻转杆4的滑动长度；当所述大径端5011朝外滑动脱离所述弧形凹部402时，所述小径端5012位于两侧的所述弧形凹部402之间，解锁所述翻转杆4的滑动。
20.具体而言，t形槽在立柱2侧面形成的开口宽度小于滑板3的宽度，从而对滑板3形成约束作用，使其仅能上下滑动，插杆501和转动套502同轴设置，二者轴线水平设置，并与立柱2垂直。转动套502转动时，带动翻转杆4转动，而翻转杆4又能在径向孔内滑动，从而实现翻转杆4可转动、可滑动的目的。弧形凹部402在限位槽401的两侧内壁面上，沿着翻转杆4的长度方向上均匀分布多个，且等距分布。大径端5011插接在两侧的弧形凹部402内时，形成对翻转杆4滑动方向的约束，使其锁定伸出长度。而当朝外拔出大径端5011，使小径端5012位于两侧的弧形凹部402之间时，翻转杆4可延其长度方向自由滑动。
21.进一步的，所述连接机构5还包括固定套503和角度锁定环504，所述角度锁定环504可转动地套设在所述转动套502上，且与所述转动套502之间周向约束，所述角度锁定环504上固定连接插销505，所述固定套503设置用于所述插销505插入的销孔，所述固定套503套设在所述转动套502上，所述固定套503固定连接所述滑板3，所述转动套502可转动的连接所述固定套503。
22.角度锁定环504与转动套502之间的周向约束可通过滑键实现，也可以在转动套502周面设置限位凸起部506，而在角度锁定环504内侧面设置对应的卡槽，从而使角度锁定环504仅能滑动，无法相对转动。滑动角度锁定环504，使插销505插接在销孔内，即可使角度锁定环504与固定套503连接，通过固定套503约束转动套502，使转动套502无法转动，于是锁定了翻转杆4的角度，通过在角度锁定环504的周向上设置多个插销505，并设置多个销孔，从而实现翻转杆4的多级角度调节。
23.进一步的，所述连接机构5还包括限位块509、延长杆507和连杆508，所述滑板3内设置滑动腔，所述限位块509可滑动的位于所述滑动腔内，所述滑板3侧面开设连通所述滑动腔的通孔，所述延长杆507穿过通孔内，所述延长杆507的一端固定连接所述小径端5012，其另外一端可转动的连接连杆508，所述连杆508可转动的连接限位块509。
24.如图5，所述t形槽的内侧设置第一凸部201，所述限位块509一端穿出所述滑板3并且设置与所述第一凸部201适配的第二凸部；当所述大径端5011与两侧的所述弧形凹部402配合时，第一、第二凸部相配合，从而锁定所述滑板3的高度；当所述大径端5011朝外滑动脱离所述弧形凹部402时，通过所述连杆508偏转以带动所述限位块509滑动，使第一、第二凸部分离，从而解锁所述滑板3的上下滑动。
25.具体地，所述限位块509设置有两个，所述滑动腔为中空结构，两个所述限位块509相对的一端分别可转动的连接所述连杆508的端部，两个所述连杆508相对的一端可转动的连接所述延长杆507。
26.延长杆507与插杆501同轴设置，两个连杆508对称设置，连杆508两端的转动轴线均为竖直方向，限位块509与滑动腔的大小适配，插杆501滑动时，即可通过延长杆507带动两个连杆508偏转，从而使限位块509运动，使第一、第二凸起脱离和卡接。第一、第二凸起优选为齿部，也可以为波浪凸起、方块凸起等多种结构，以实现在竖直方向约束滑板3。
27.在本发明中，对于滑板3竖直方向的锁定，由连接机构5中的插杆501滑动、连杆508偏转实现；对于翻转杆4的多级角度调节，由连接机构5中的角度锁定环504实现；对于翻转杆4的滑动、伸出长度调节，由连接机构5中的插杆501滑动、弧形凹部402与大径端5011的配合实现。在具体实施时，两侧的连接机构5对称设置，需要两个工作人员同时操作两侧的连接机构5，目的是防止单侧误触。
28.进一步的，所述大径端5011与所述转动套502之间为阻尼配合，可在大径端5011上套设橡胶圈来实现，目的是实现大径端5011与转动套502的紧密配合。
29.如图3，两个所述翻转杆4的顶部固定连接二轴支架6，所述二轴支架6可二轴转动地连接平板探测器7；所述二轴支架6包括弧形外板602、弧形内板605、转轴608和安装框607，所述弧形外板602与所述弧形内板605同轴设置，二者圆心轴线与所述翻转杆4平行，所述弧形外板602的内侧可转动的连接所述弧形内板605，转动轴心为二者的圆心轴线，所述弧形内板605两端内侧可转动的连接所述转轴608的两端，所述转轴608位于所述弧形内板605的径向，所述转轴608上固定连接所述安装框607，所述平板探测器7安装在所述安装框607上。
30.在翻转杆4翻转之后，并调节好翻转杆4的伸出长度后，可通过转动弧形内板605、安装框607来实现平板探测器7的二轴旋转，能够调节平板探测器7的多种空间角度，与dr机头10的万向调节配合，实现多角度检测的目的。在图1初始状态下，其俯视图如图3，此时转轴608的轴线水平设置，弧形内板605的转动轴线竖直设置，二者的转动轴线交叉垂直。
31.另外，在翻转杆4翻转之后，弧形内板605和弧形外板602的开口均朝向dr机头10的大致方向，这样设计的好处是在dr机头10与平板探测器7之间避免形成干涉，避免遮挡。
32.进一步的，所述弧形外板602的内侧设置延伸部603，所述延伸部603内设置弧形腔，所述弧形内板605可转动地穿过所述弧形腔，所述弧形内板605在其周向上分布多个定位齿部606，所述延伸部603上设置与所述定位齿部606适配且位置对应的锁紧螺钉604，所述锁紧螺钉604用于配合所述定位齿部606，从而约束所述弧形内板605的转动，所述转轴608两端连接螺母609，用于约束所述转轴608的转动。
33.具体地，弧形腔为中空的弧形腔室，锁紧螺钉604端部为锥形，通过拧紧锁紧螺钉604，使其端部卡接在定位齿部606的齿槽内，即可锁定弧形内板605。转轴608的端部可转动的穿过弧形内板605的端部，在弧形内板605的内外两端均设置螺母609，螺母609与转轴608螺纹连接，拧紧两个螺母609即可将转轴608锁紧。
34.另外，弧形外板602与弧形内板605之间间隔设置，即弧形内板605的外径小于弧形外板602的内径，从而在弧形内板605的转动过程中，使平板探测器7与弧形外板602尽量隔开，可进一步避免平板探测器7与dr机头10之间的干涉。弧形外板602两端还分别固定连接
有支板601，两个支板601分别固定连接翻转杆4的顶部。
35.如图1、图3中的c2，所述升降支架包括升降台13和伸缩杆8，所述升降台13位于两个所述立柱2之间，其连接有升降驱动装置，所述升降台13固定连接所述伸缩杆8的一端，所述伸缩杆8的另外一端通过球铰接头9连接dr机头10，两个所述立柱2的连线与所述伸缩杆8垂直，所述伸缩杆8延伸出所述移动底座1。
36.升降驱动装置为现有技术，可以为气缸、液压缸等，设置在移动底座1上，并且位于升降台13下方，其输出端固定连接升降台13底部，用于调节升降台13高度。伸缩杆8为现有技术，可以为手动式或电动式、液压式等，球铰接头9为现有技术，实现了dr机头10的万向连接。
37.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。