保存装置的制作方法

1.本发明涉及对收纳有部件的载带的卷体进行保存的保存装置。


背景技术：

2.以往，作为在向基板搭载部件的部件搭载装置中使用的部件供给单元，已知有输送收纳有部件的载带而向规定的部件供给口供给部件的带馈送器。载带卷绕于作为带保持体的卷盘的卷芯，载带的运输、保管以及相对于带馈送器的配置等在保持卷绕于卷盘的状态下进行。
3.另外，也提出了去除上述卷盘那样的带保持体，而是在将载带以无芯的状态卷绕为圆盘状的卷体的状态下进行运输、保管以及相对于带馈送器的配置等(例如专利文献1)。在专利文献1中，构成为在一部分开口了的盒状的保存装置保存卷体，且能够将保存有该卷体的保存装置一并设置于带馈送器。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2020/202737号


技术实现要素：

7.然而，在上述专利文献1所记载的保存装置中，有可能当改变保存装置的姿态时卷体从保存部意外地跳出。因此，在进行以收纳有卷体的状态运输保存部的作业时需要对卷体的跳出加以注意。
8.本发明的目的在于提供能够抑制保存着的卷体意外地跳出的保存装置。
9.本发明的保存装置对收纳有部件的载带的卷体进行保存，并将卷体向部件搭载装置供给，其中，所述保存装置具备：保存部，其具有保存卷体的保存空间，并在前方设置有能够将卷体取出或存入的开口；以及限制部，其在将所述开口的至少一部分堵塞从而限制卷体通过所述开口向所述保存空间的外部移动的第一位置与允许卷体通过所述开口向所述保存空间的外部移动的第二位置之间位移。
10.根据本发明，能够抑制保存着的卷体意外地跳出。
附图说明
11.图1是具备本发明的一实施方式的带盒的部件搭载装置的主要部分侧视图。
12.图2是本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件供给部的侧视图。
13.图3是将本发明的一实施方式的部件搭载装置所具备的带盒与保存于该带盒的载带的卷体一起示出的立体图。
14.图4是从在本发明的一实施方式的部件搭载装置中使用的卷体拉出了的载带的一部分的放大立体图。
15.图5是示出本发明的一实施方式的部件搭载装置的部件供给部的构成要素的侧视
图。
16.图6是本发明的一实施方式的带盒的立体图。
17.图7是本发明的一实施方式的带盒的侧视图。
18.图8是本发明的一实施方式的带盒的主视图。
19.图9是本发明的一实施方式的带盒的分解立体图。
20.图10是本发明的一实施方式的带盒所具备的框架的侧视图。
21.图11是本发明的一实施方式的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
22.图12是本发明的一实施方式的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
23.图13是本发明的一实施方式的带盒的侧剖视图。
24.图14是本发明的一实施方式的带盒的侧剖视图。
25.图15是本发明的一实施方式的带盒所具备的闸门的侧视图。
26.图16a是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
27.图16b是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
28.图16c是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
29.图16d是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
30.图16e是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
31.图16f是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
32.图16g是本发明的一实施方式的带盒的剖视图。
33.图17a是示出相对于本发明的一实施方式的保存盒取出或存入载带的卷体的情形的带盒的侧视图。
34.图17b是示出相对于本发明的一实施方式的保存盒取出或存入载带的卷体的情形的带盒的侧视图。
35.图17c是示出相对于本发明的一实施方式的保存盒取出或存入载带的卷体的情形的带盒的侧视图。
36.图18a是本发明的一实施方式的宽度方向尺寸不同的多个种类的带盒的主视图。
37.图18b是本发明的一实施方式的宽度方向尺寸不同的多个种类的带盒的主视图。
38.图18c是本发明的一实施方式的宽度方向尺寸不同的多个种类的带盒的主视图。
39.图19是本发明的一实施方式的宽度方向尺寸最大的带盒的一例的立体图。
40.图20a是示出本发明的一实施方式的带盒的安装步骤的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
41.图20b是示出本发明的一实施方式的带盒的安装步骤的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
42.图21a是示出本发明的一实施方式的卷体的移动的情形的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
43.图21b是示出本发明的一实施方式的卷体的移动的情形的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
44.图22a是示出本发明的一实施方式的带盒的取下步骤的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
45.图22b是示出本发明的一实施方式的带盒的取下步骤的部件搭载装置的一部分的
侧剖视图。
46.图23a是示出本发明的一实施方式的带盒的安装步骤的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
47.图23b是示出本发明的一实施方式的带盒的安装步骤的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
48.图24a是示出本发明的一实施方式的卷体的移动的情形的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
49.图24b是示出本发明的一实施方式的卷体的移动的情形的部件搭载装置的一部分的侧剖视图。
具体实施方式
50.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1示出本发明的一实施方式的部件搭载装置1t的主要部分侧视图。部件搭载装置1t是反复执行在从上游工序的其他装置搬入的基板kb搭载部件bh并将其向下游工序的其他装置搬出的一系列的部件搭载作业的装置，且该部件搭载装置1t具备部件搭载装置主体部1a以及部件供给部1b。
51.在图1中，部件搭载装置主体部1a具备基台11、基板输送部12、搭载头13以及头移动机构14。基板输送部12由传送机构构成，将从上游工序的装置接收到的基板kb沿水平方向输送并定位于规定的作业位置。在本实施方式中，将部件搭载装置1t的基板kb的输送方向设为x方向(横向)，将上下方向设为z方向。另外，将x方向以及z方向这两方所正交的方向设为y方向(前后方向)。
52.在图1中，搭载头13具备向下方延伸的多个嘴13n，能够使各嘴13n的下端产生吸附部件bh的真空吸引力。头移动机构14例如由xy台构成，并使搭载头13在xy面内移动。
53.图2是部件搭载装置1t的部件供给部1b的侧视图。图3是将部件搭载装置1t所具备的带盒22与保存于该带盒22的载带ct的卷体rt一起示出的立体图。图4是从在部件搭载装置1t中使用的卷体rt拉出了的载带ct的一部分的放大立体图。图5是示出部件搭载装置1t的部件供给部1b的构成要素的侧视图。在图1以及图2中，部件供给部1b具备台车21、带盒22以及带馈送器23。带盒22以能够保存载带ct以无芯的状态卷绕为圆盘状而成的载带ct的卷体rt(以下，简称作卷体rt)的方式构成(也参照图3)。即，带盒22处理未卷绕于卷盘的卷体rt。
54.如图4(图4是图3中的区域ar的放大图)所示，载带ct具有基带bt以及顶带tt而构成。在基带bt沿基带bt的长度方向呈一列且等间隔地设置有向上方开口的多个凹槽部pk，在各凹槽部pk收纳有部件bh。顶带tt贴附于基带bt的上表面，在凹槽部pk内封入部件bh。在与基带bt的凹槽部pk的列平行排列的位置呈一列并且等间隔地排列设置有多个进给孔sh。
55.在图1以及图2中，在基台11设置有向后方延伸并且在x方向上对置配置的一对台车引导部11g以及同样地向后方延伸并且在x方向上对置配置的一对台车保持部11h。一对台车引导部11g是在台车21与基台11连结时对台车21的下部的左右两侧部进行引导的构件。一对台车保持部11h是将被台车引导部11g引导而接近了基台11的台车21的左右两侧部抬起并支承的构件。
56.在图5中，在台车21的上部设置有馈送器基座31。在馈送器基座31的上表面沿y方
向延伸设置有用于装配带馈送器23的馈送器装配插口31s。带馈送器23作为向部件搭载装置主体部1a供给部件bh的部件供给单元而发挥功能。通过使设置于下表面的滑动突起23t(图5)向馈送器基座31的馈送器装配插口31s滑动，从而能够将带馈送器23装配于馈送器基座31。在馈送器基座31沿x方向排列设置有多个馈送器装配插口31s。因此，能够在馈送器基座31沿x方向排列装配多个带馈送器23。
57.在图1、图2以及图5中，台车21在于地板fl上移动自如的台车基座32的后部(这些图各自的左侧)具备作为整体而形成为平板状的盒装配部33。如图5所示，在台车基座32上的前后方向的中间部沿x方向对置地设置有向上方突出地延伸的一对下侧托架34。在这一对下侧托架34支承有沿x方向延伸的下侧支承杆35的两端部。
58.在图5中，在馈送器基座31的下方沿x方向对置地设置有向下方突出地延伸的一对上侧托架36。在这一对上侧托架36支承有沿x方向延伸的上侧支承杆37的两端部。上侧支承杆37在下侧支承杆35的上方的位置相对于下侧支承杆35平行地延伸(图5)。
59.图6是带盒22的立体图。在图3以及图6中，带盒22具备盒状的保存部41以及设置于保存部41内的作为限制部的闸门42。在带盒22的保存部41内将卷体rt以纵姿态的状态保存。这里“纵姿态”是指圆盘状的卷体rt的中心轴线cj成为大致水平的姿态。
60.带盒22在本实施方式中被以两个使用方式使用。第一使用方式是作为带馈送器23当前输送的载带ct(当前带)的卷体rt的受纳部而使用，并跨台车基座32以及盒装配部33地装配。将这种作为当前带的卷体rt的受纳部而使用的带盒22在以下称作“受纳部22a”(图2以及图5)。
61.带盒22的第二使用方式是作为保存在当前带部件用尽时的补充用的载带ct(补充带)的卷体rt的保存装置而使用，并装配于台车基座32。将这种作为补充带的卷体rt的保存装置而使用的带盒22在以下称作“保存盒22b”(图2以及图5)。如此，受纳部22a与保存盒22b是具有相同构造的带盒22。
62.装配于馈送器基座31的各带馈送器23是所谓的自动装载馈送器。各带馈送器23当从设置于后端部的带入口23g(图2)插入载带ct的先头部时，对该情况进行检测并将载带ct朝向前方输送，向规定的部件供给口23k供给部件bh。此时带馈送器23从受纳部22a内的卷体rt将载带ct作为当前带拉出并且输送。
63.能够在当前带部件用尽之前预先向带馈送器23的带入口23g插入从保存盒22b内的卷体rt拉出了的载带ct(补充带)的先头部。带馈送器23在检测到当前带的后尾部通过了带馈送器23内的规定的位置的情况下开始补充带的输送。由此，多个载带ct被没有间断地连续输送，部件bh不会发生部件用尽地被向部件搭载装置1t供给。带馈送器23是如下部件供给单元：从受纳部22a的卷体rt拉出载带ct并向搭载头13供给部件bh，接着该载带ct而从保存盒22b的卷体rt拉出载带ct并向搭载头13供给部件bh。
64.在部件搭载装置1t进行部件搭载作业时，首先，基板输送部12进行工作而从外部将基板kb搬入并定位于规定的作业位置。在利用基板输送部12将基板kb定位于作业位置之后，反复执行由带馈送器23向部件供给口23k供给部件bh的动作以及头移动机构14使搭载头13移动的动作的连动产生的搭载循环。
65.搭载头13在一个搭载循环中进行如下一系列的动作：在向带馈送器23的上方位置移动并利用嘴13n吸附(拾取)了部件bh之后，向基板kb的上方位置移动，将部件bh搭载在基
板kb。通过反复执行搭载循环，从而在应搭载于基板kb的全部部件bh被搭载了之后，基板输送部12进行工作，将基板kb向下游工序的装置搬出。由此，相当于一张基板kb的部件搭载作业结束。
66.接下来，对作为载带ct的卷体rt的受纳部22a或者保存盒22b而使用的带盒22的结构以及向台车21的装配步骤进行说明。
67.图7是带盒22的侧视图。图8是带盒22的主视图。图9是带盒22的分解立体图。图10是带盒22所具备的框架43的侧视图。在图6、图7以及图8中，带盒22具有保存部41以及设置于保存部41内的作为限制部的闸门42。保存部41具备u状的框架43以及在该框架43的宽度方向的两侧装配的一对板构件(侧板44)。由u状的框架43与一对侧板44包围而成的空间成为用于保存卷体rt的保存空间41s。u状的框架43将开口部朝向前方。因此，成为在保存部41的前方形成有作为开口部的正面开口41k的状态。
68.如此在本实施方式中，保存部41具有：u状的框架43，其包围保存空间41s；以及一对侧板44(板构件)，其将保存空间41s的侧方覆盖且固定于框架43。保存部41成为在与卷体rt的外周面对置的前方具有正面开口41k的结构。
69.在图6、图8以及图9中，框架43由沿宽度方向排列的两个框架构件43z构成。如图9以及图10所示，将开口部朝向横向的框架43的上侧成为框架上部43a，且下侧成为框架下部43b。框架上部43a与框架下部43b之间成为圆弧状的引导部43c。
70.在图6以及图8中，在利用一对侧板44夹着框架43的状态下，成为框架43的框架上部43a位于面向侧板44的上缘的位置，且框架43的框架下部43b位于面向侧板44的下缘的位置的状态。如图10所示，在引导部43c的内周面形成有朝向框架43的圆弧的中心侧突出的闸门引导部43g(引导部)。在框架上部43a的前端部下表面设置有朝向前方而向上倾斜的引导面43f。
71.在图6以及图10中，在框架上部43a从前端侧起依次设置有卡合槽43m、被把持部45以及下侧支承杆卡合部43p。卡合槽43m面向框架上部43a的上表面地设置，且向前方开口。被把持部45由块状的构件构成。
72.在图6以及图10中，在框架下部43b沿y方向排列设置有三个销插入部43s。另外，在三个销插入部43s中的前方的两个销插入部43s与后方的一个销插入部43s之间的区域形成有上侧支承杆卡合部43q。
73.在图5中，在盒装配部33的上表面沿y方向呈一列地排列设置有三个保存盒保持销33p。这三个保存盒保持销33p构成一个盒保持销列33l。在盒装配部33的上表面沿x方向排列设置有多个盒保持销列33l。
74.在图5中，在各盒保持销列33l的前方在与该盒保持销列33l同轴上设置有一个受纳部保持销33q。即，在盒装配部33的上表面沿x方向排列设置有多个三个保存盒保持销33p(盒保持销列33l)与一个受纳部保持销33q呈一列排列而成的销列。
75.图11以及图12是部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。受纳部22a如图2以及图11所示在保存盒22b的顶底相反、即上下反转的状态下装配于台车21。在受纳部22a装配于台车21时，如图11所示，下侧支承杆卡合部43p与下侧支承杆35卡合，上侧支承杆卡合部43q与上侧支承杆37卡合，卡合槽43m与受纳部保持销33q卡合。如此在本实施方式中，一个受纳部保持销33q与下侧支承杆35以及上侧支承杆37成为装配受纳部22a的受纳部装配部38(受纳
部装配部)。带盒22具备由框架上部43a以及框架下部43b的上侧支承杆卡合部43q构成的副安装部43r(图10以及图11)。通过将副安装部43r装配于受纳部装配部38，从而带盒22作为受纳部22a而装配于部件搭载装置1t。如此，受纳部装配部38将带盒22装配为上下反转的姿态。
76.保存盒22b如图12所示以在设置于框架下部43b的三个销插入部43s插入构成一个盒保持销列33l的三个保存盒保持销33p的方式装配于台车21。如此在本实施方式中，盒保持销列33l(沿y方向呈一列排列的三个保存盒保持销33p)成为装配保存盒22b的保存盒装配部39(保存装置装配部)。带盒22具备由框架下部43b构成的主安装部43u(安装部)(图10以及图12)。通过将主安装部43u装配于保存盒装配部39，从而带盒22作为保存盒22b而装配于部件搭载装置1t。
77.在图11以及图12中，受纳部装配部38将受纳部22a的正面开口41k朝向保存盒装配部39地装配受纳部22a。另外，保存盒装配部39将保存盒22b的正面开口41k朝向装配于受纳部装配部38的受纳部22a地装配保存盒22b。如此，在将受纳部22a的正面开口41k与保存盒22b的正面开口41k相对的状态下将受纳部22a以及保存盒22b装配于台车21。因此，能够使保存于保存盒22b的卷体rt向受纳部22a移动。
78.另外，受纳部装配部38将受纳部22a装配于比装配于保存盒装配部39的保存盒22b低的位置。由此，顺畅地进行卷体rt从保存盒22b向受纳部22a的移动，并且抑制收纳于受纳部22a的卷体rt向保存盒22b移动。
79.而且，受纳部装配部38将受纳部22a装配为随着远离保存盒装配部39而变低的倾斜姿态。由此，顺畅地进行卷体rt从保存盒22b向受纳部22a的移动，并且抑制收纳于受纳部22a的卷体rt向保存盒22b移动。
80.图13以及图14是带盒22的侧剖视图。图15是带盒22所具备的闸门42的侧视图。在图6、图13以及图14中，闸门42设置于保存部41的保存空间41s内。也如图15所示，闸门42作为整体而具有j形状，并具备圆弧状的滑动部51以及从滑动部51的一端侧呈直线状延伸的闸门前端部52。在滑动部51连结有朝向圆弧状的滑动部51的外侧(远离中心的一侧)突出地延伸的操作杆53，操作杆53向保存部41的后方突出地配置。
81.在图6、图7以及图8中，在闸门42的前端部(闸门前端部52的端部)设置有带保持部54。带保持部54是沿闸门前端部52的延伸方向延伸出的板状部。从带保持部54的前端部突出地延伸有作为进给孔卡合部的两个带卡止突起55。这两个带卡止突起55在与保存部41的宽度方向正交的面内平行地排列设置。
82.闸门42的圆弧状的滑动部51的外周面被设置于框架43的前述的圆弧状的闸门引导部43g引导。闸门42当操作杆53被操作时，被闸门引导部43g引导，而在框架43的内侧的区域内沿将与x方向平行的轴作为旋转轴的旋转方向滑动。
83.闸门42在闸门前端部52成为在保存空间41s的前部沿上下方向(z方向)延伸的姿态的位置采取将保存部41的正面开口41k关闭的关闭位置(第一位置)(图13)。另外，该闸门42在闸门前端部52成为在保存空间41s的下部沿前后方向(y方向)延伸的姿态的位置采取将保存部41的正面开口41k开口的开放位置(第二位置)(图14)。在闸门42位于关闭位置的状态下，保存空间41s内的卷体rt无法通过正面开口41k从保存部41向外部移动。但是，在闸门42位于开放位置的状态下，保存空间41s内的卷体rt能够通过正面开口41k向保存部41的
外部移动。
84.在图10、图13以及图14中，在框架下部43b的前端形成有开放侧限位面43t。在闸门42的滑动部51与闸门前端部52之间的边界部形成有作为闸门前端部52的端面的抵接面52t(图13)。当使操作杆53从下方位置向上方位置移动时，闸门42沿图13的顺时针旋转(图13
→
图14)，在抵接面52t与开放侧限位面43t抵接之后位于关闭位置(图14)。
85.图16a～图16f是闸门42位于关闭位置的状态下的带盒22的各部的截面(图13所示的a-a截面、b-b截面、c-c截面、d-d截面、e-e截面以及f-f截面)。另外，图16g是闸门42位于开放位置的状态下的带盒22的一部分的截面(图14所示的g-g截面)。
86.在图10以及图14中，在框架下部43b的上端(后端)形成有关闭侧限位面43k。当使操作杆53从上方位置向下方位置移动时，闸门42沿图14的逆时针旋转(图14
→
图13)，在操作杆53与关闭侧限位面43k抵接之后位于关闭位置(图13)。如此在本实施方式中，操作杆53成为进行使闸门42在关闭位置(第一位置)与开放位置(第二位置)之间位移的操作的操作部。
87.图17a～图17c是示出相对于保存盒22b将载带ct的卷体rt取出或存入的情形的带盒22的侧视图。在将卷体rt向带盒22保存的情况下，在使闸门42位于开放位置的状态下，从保存部41的正面开口41k插入卷体rt(图17a中所示的箭头m1)，并使操作杆53向下方移动(图17b中所示的箭头n1)。由此，闸门42从开放位置向关闭位置移动。并且，保存部41的正面开口41k被闸门42关闭，卷体rt成为保存于带盒22的状态(图17b)。
88.另一方面，在将保存于带盒22的卷体rt取出的情况下，使操作杆53向上方移动(图17c中所示的箭头n2)。由此，闸门42从关闭位置向开放位置移动，保存部41的正面开口41k开放，能够从保存部41取出卷体rt(图17c中所示的箭头m2)。
89.如此在本实施方式中，作为保存装置的带盒22成为如下结构，即，具备：保存部41，其具有保存卷体rt的保存空间41s，并且在前方设置有能够将卷体rt取出或存入的正面开口41k；以及作为限制部的闸门42，其在将正面开口41k的至少一部分堵塞从而限制保存于保存空间41s的卷体rt通过正面开口41k向保存部41的外部移动的第一位置(关闭位置)与允许保存于保存空间的卷体rt通过正面开口41k向保存部41的外部移动的第二位置(开放位置)之间位移。并且，闸门42成为如下结构，即，具备在位移到关闭位置时位于正面开口41k的闸门前端部52以及被设置于框架43的闸门引导部43g引导而滑动的滑动部51。
90.另外，带盒22为了应对卷体rt的宽度方向尺寸的差异，需要宽度方向尺寸不同的多个种类。如前述那样，框架43由两个框架构件43z构成(图6以及图8)。因此，通过将框架构件43z的一方设为具有与卷体rt的宽度方向尺寸相应的厚度尺寸的构件，且将另一方设为与卷体rt的宽度方向尺寸的差异无关而共通使用的构件，从而能够实现构件的共通化，并减少多个种类的带盒22的制造成本。图18a、图18b以及图18c是示出宽度方向尺寸不同的多个种类的带盒22的例子的主视图。图19是宽度方向尺寸最大的带盒22的一例的立体图。
91.图18a是将两个框架构件43z中的一方去除并由共通使用的一个框架构件43z来构成的结构，且能够应对卷体rt的(即载带ct的)宽度方向尺寸比前述的情况小的情况。图18b是如下结构：通过增大两个框架构件43z中的一方的宽度方向尺寸，从而能够应对卷体rt的宽度方向尺寸比前述的情况大的情况。
92.图18c是利用杆状的间隔件sp将两个框架构件43z连结的结构，且能够应对具有比
图18b的情况更大的宽度方向尺寸的卷体rt(也参照图19)。由间隔件sp连结的两个框架构件43z是共通使用的构件。需要说明的是，在图18b的情况下以及图18c的情况下，被把持部45分别设置于两个框架构件43z。这是因为：在把持被把持部45而抬起了带盒22时，在被把持部45仅设置于两个框架构件43z中的一方的情况下，由于带盒22的整体的重心位置的关系而从铅垂姿态倾斜，难以进行向台车21的装配作业。另外，也是因为：当握住一个被把持部45而要强制地使带盒22为铅垂姿态时，有可能对被把持部45作用过大的弯曲力矩而使被把持部45损伤。
93.接下来，对带盒22向部件搭载装置1t所具备的部件供给部1b的安装步骤进行说明。在带盒22向部件供给部1b的安装中，首先，将受纳部22a装配于作为受纳部装配部的台车21的受纳部装配部38。
94.在将受纳部22a向受纳部装配部38装配时，作业者首先通过操作杆53使闸门42位于开放位置(第二位置)之后使带盒22的顶底相反。然后，使设置于框架上部43a的下侧支承杆卡合部43p与下侧支承杆35卡合，使设置于框架下部43b的上侧支承杆卡合部43q与上侧支承杆37卡合，使设置于框架上部43a的卡合槽43m与受纳部保持销33q卡合(图11
→
图12)。在受纳部22a装配到台车21的状态下，该带盒22成为朝向前方而稍向前方下降的倾斜姿态。设置于框架上部43a的引导面43f成为大致水平姿态(图12)。另外，装配到台车21的受纳部22a的闸门42位于开放位置(第二位置)。
95.在如上述那样将受纳部22a装配于台车21的受纳部装配部38之后，将保存有卷体rt的保存盒22b装配于台车21的保存盒装配部39。保存盒22b的闸门42位于关闭位置直到保存盒22b即将装配于保存盒装配部39之前。成为利用位于关闭位置的闸门42的带保持部54保持着从卷体rt拉出了的载带ct的先头部的状态(图12)。
96.这里，由带保持部54进行的载带ct的先头部的保持通过设置于带保持部54的两个带卡止突起55从下方与设置于从卷体rt拉出了的载带ct的先头部的多个进给孔sh中的两个进给孔卡止来实现(图6以及图12)。在该状态下，载带ct的先头部成为大致水平姿态。
97.如此在本实施方式中，设置于闸门42的前端部(闸门前端部52)的带保持部54具有能够与载带ct的进给孔sh卡合的作为进给孔卡合部的两个带卡止突起55。利用这些带卡止突起55保持从卷体rt拉出了的载带ct。此时载带ct的先头部成为水平姿态。即，在闸门42位于(位移至)关闭位置(第一位置)时，带保持部54将载带ct保持为水平。
98.作业者在将保存盒22b装配于保存盒装配部39时，在把持设置于框架43的框架上部43a的被把持部45(在被把持部45具有两个时把持两个被把持部45)之后，抬起保存盒22b。然后，利用手指捏着被带保持部54保持的载带ct的先头部并将该先头部向带馈送器23的后端部的带入口23g插入。
99.插入有载带ct的带馈送器23在检测到载带ct的先头部插入到带入口23g的情况下开始载带ct的拉入。在带馈送器23开始了载带ct的拉入之后，作业者使操作杆53向上方移动，使闸门42从关闭位置向开放位置移动，从而将保存盒22b的正面开口41k设为开放状态。
100.图20a以及图20b是示出带盒22的安装步骤的部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。作业者在将从卷体rt拉出了的载带ct的先头部插入到带馈送器23的带入口23g之后，操作操作杆53而使闸门42位于开放位置。由此，在保存盒22b的正面开口41k成为开放状态之后，使保存盒22b向保存盒装配部39的上方移动(图20a)。然后，使保存盒22b下降，向设置于
保存盒22b的框架下部43b的三个销插入部43s插入构成作为保存盒装配部39的盒保持销列33l的三个保存盒保持销33p，从而在保存盒装配部39(即台车21)装配保存盒22b(图20b)。
101.作业者在将保存盒22b装配于保存盒装配部39时保存盒22b的下部(框架下部43b)的前端43e在装配于受纳部装配部38的受纳部22a的一对伸出部44h之间通过(图20a
→
图20b)。如图8所示，在框架下部43b的下端形成有使框架下部43b容易被向一对伸出部44h之间引导的形状(向下方缩窄的形状)的锥面43d。
102.当保存盒22b如上述那样(下部的前端43e在受纳部22a的一对伸出部44h之间通过)装配于保存盒装配部39时，保存盒22b的一对侧板44位于受纳部22a的一对侧板44的内侧(图20b)。因此，保存盒22b成为被位于其前方的受纳部22a的一对侧板44夹着的状态，x方向(向侧方的倾倒方向)的移动被抑制，因此台车21上的姿态稳定。
103.另外，保存盒22b的正面开口41k的至少一部分成为插入到受纳部22a的正面开口41k的状态。换句话来说，保存盒装配部39以将保存盒22b的正面开口41k的至少一部分插入到受纳部22a的正面开口41k的状态装配保存盒22b。由此，保存盒22b的侧板44位于比受纳部22a的侧板44靠内侧的位置，因此能够抑制从保存盒22b向受纳部22a移动的卷体rt卡挂在侧板44的边缘这样的故障。
104.如此在本实施方式中，带盒22(保存盒22b)的保存部41成为具备能够与作为台车21的(即部件搭载装置1t的)定位部的盒保持销列33l(三个保存盒保持销33p)卡合的被卡合部即销插入部43s的结构。并且，保存盒22b被由盒保持销列33l(三个保存盒保持销33p)构成的保存盒装配部39定位并且保持。并且，在保存盒装配部39中被保持的状态的保存盒22b通过被位于其前方的受纳部22a的一对侧板44夹着，从而x方向(向侧方的倾倒方向)的移动被抑制。
105.图21a以及图21b是示出卷体rt的移动的情形的部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。图22a以及图22b是示出带盒22的取下步骤的部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。在将保存盒22b装配于保存盒装配部39的过程中拉入了载带ct的带馈送器23在该拉入了的载带ct为当前带的情况下直接将载带ct输送而进行部件bh的供给。在拉入了的载带ct为补充带的情况下，使补充带待机直至检测到当前带的后尾部通过了带馈送器23内的规定的位置。当带馈送器23开始补充带的输送时，保存于保存盒22b的卷体rt被带馈送器23所输送的载带ct拉拽而向前方转动，并向位于其前方的受纳部22a的保存部41内移动(图21a
→
图21b
→
图22a)。
106.如上述那样，在卷体rt从保存盒22b向受纳部22a内移动时，该卷体rt被受纳部22a所具有的引导面43f引导。另外，保存盒22b的一对侧板44位于处在其前方的受纳部22a的一对侧板44的内侧，因此卷体rt顺畅地向受纳部22a内移动而被收纳(图21b
→
图22a)。
107.图23a以及图23b是示出带盒22的安装步骤的部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。在保存于保存盒22b的卷体rt移动到受纳部22a内之后，保存盒22b变空。变空的保存盒22b被从台车21(盒装配部33)取下(图22b)，以便使接下来的补充带的卷体rt(保存盒22b)装配于台车21。并且，在由带馈送器23对部件bh的供给推进之后，作业者根据前述的要领，将新的带盒22装配于盒装配部33(图23a
→
图23b)。
108.图24a以及图24b是示出卷体rt的移动的情形的部件搭载装置1t的一部分的侧剖视图。在检测到带馈送器23对载带ct的输送推进而受纳部22a内的卷体rt载带ct的后尾部
通过了带馈送器23内的规定的位置之后，带馈送器23将此前为待机状态的补充带(保存盒22b内的载带ct)作为新的当前带而输送(图24a)，并继续部件bh的供给。当利用带馈送器23开始来自保存于保存盒22b的卷体rt的载带ct的输送时，该载带ct的卷体rt被拉拽而向前方转动，并向装配于其前方受纳部22a的保存部41内进入(图24a
→
图24b)。由此保存盒22b变空并成为与前述的图22a相同的状态，以下，反复进行图22a
→
图22b
→
图23a
→
图23b
→
图24a
→
图24b
→
图22a的工序。因此，部件搭载装置1t能够在接受卷体rt的(即载带ct的)补充的同时，继续进行由带馈送器23对部件bh的供给。
109.另外，存在当由部件搭载装置1t进行的部件搭载结束时，在受纳部22a仍然残留未被部件搭载装置1t使用完的载带ct以及其卷体rt的情况。剩余的卷体rt被保管或者被生产其他安装基板的部件搭载装置1t使用。在该情况下，受纳部22a是能够作为保存盒22b而利用的带盒22，因此能够将收纳有剩余的卷体rt的受纳部22a从受纳部装配部38取下并原样保管。另外，在部件搭载装置1t中使用的情况下，将已取下的受纳部22a用作保存盒22b。在该情况下，受纳部22a使带盒22上下反转而使用，因此收纳于受纳部22a的卷体rt的卷绕方向与作为保存盒22b而利用的情况下的卷绕方向相同。因此，能够省去在将受纳部22a用作保存盒22b时取出卷体rt并使朝向反转而再次收纳这样的作业。
110.如到此为止所说明的那样，本实施方式的带盒22(保存装置)将收纳有部件bh的载带ct的卷体rt向部件搭载装置1t供给，且成为具备保存部41以及闸门42的结构。保存部41具备保存卷体rt的保存空间41s，并在前方设置有能够将卷体rt取出或存入的正面开口41k。闸门42能够在将正面开口41k的至少一部分堵塞从而限制卷体rt通过正面开口41k向保存部41的外部移动的关闭位置(第一位置)与允许卷体rt通过正面开口41k向保存部41的外部移动的开放位置(第二位置)之间位移。并且，作为保存装置(保存盒22b)的带盒22以将保存部41的正面开口41k朝向部件搭载装置1t的状态装配于台车21，并且在闸门42位于开放位置的状态下将其卷体rt向部件搭载装置1t供给。
111.在本实施方式的带盒22中，在使闸门42位于关闭位置(第一位置)的状态下不会发生保存于保存空间41s内的卷体rt向保存空间41s的外部跳出。另一方面，通过使闸门42位于开放位置(第二位置)，从而能够将保存着的卷体rt向保存空间41s的外部取出。因此，根据本实施方式的带盒22，能够在抑制保存着的卷体rt意外地跳出的同时，可靠地将其卷体rt向部件搭载装置1t供给。
112.另外，本实施方式的部件搭载装置1t成为如下结构，即，具备：保存盒装配部39(保存装置装配部)，其供保存有载带ct(补充带)的卷体rt的保存盒22b(保存装置)装配；以及受纳部装配部38(受纳部装配部)，其供受纳部22a(受纳部)装配，该受纳部22a受纳从装配于保存盒装配部39的保存盒22b通过其正面开口41k而供给的卷体rt。即，在本实施方式的部件搭载装置1t中，不是将保存补充带的卷体rt的保存装置(保存盒22b)安装于保持当前带的卷体rt的保存装置(受纳部22a)，而是将该保存装置直接安装于台车21。因此，根据本实施方式的部件搭载装置1t，小型的卷体rt自不必说，即使是大型的卷体rt也能够稳定地保持并进行部件搭载作业。即，根据本实施方式的部件搭载装置1t，也能够容易地应对卷体的大型化。
113.如以上说明的那样，根据本实施方式的带盒22，能够抑制保存着的卷体rt意外地跳出。
114.到此为止，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的内容，能够进行各种变形等。例如，在上述的实施方式中，带盒22的闸门42作为整体而具有j形状，但只要能够在将保存部41的正面开口41k关闭的关闭位置(第一位置)与将正面开口41k开放的开放位置(第二位置)之间位移即可，即使不是j形状也没有问题。
115.工业实用性
116.作为能够抑制保存着的卷体意外地跳出的保存装置，能够合适地应用于在向基板搭载部件的部件搭载装置中使用的部件供给单元。
117.附图标记说明
118.1t：部件搭载装置，13：搭载头，22：带盒，22a：受纳部，22b：保存盒(保存装置)，23：带馈送器(部件供给单元)，33p：保存盒保持销(定位部)，38：受纳部装配部(受纳部装配部)，39：保存盒装配部(保存装置装配部)，41：保存部，41k：正面开口(开口)，41s：保存空间，42：闸门(限制部)，43：框架，43g：闸门引导部(引导部)，43s：销插入部(被卡合部)，43u：主安装部(安装部)，43r：副安装部，44：侧板(板构件)，51：滑动部，52：闸门前端部(前端部)，53：操作杆，54：带保持部，55：带卡止突起(进给孔卡合部)，ct：载带，sh：进给孔，rt：卷体，cj：中心轴线，bh：部件。