车辆的儿童保护模式的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及汽车安全领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。


背景技术：

2.随着经济及汽车安全技术的不断发展，私家车辆的数量越来越多。特别地，对于部分用户而言，私家车更是成为了携儿童出行的首要通勤方式。然而，由于驾驶员在驾驶车辆的过程中，往往十分集中于路况变化，从而忽略了对司乘人员中的儿童的关注，进而也无法在儿童需要帮助的时候及时提供帮助。这样一来，一方面极可能导致儿童乘车安全性的降低，并影响了儿童乘车舒适性，另一方面，也可能会明显分散驾驶员的注意力，从而为安全行驶埋下来潜在的安全隐患。
3.然而，相关技术中，尚未存在基础且具有针对性的车辆的儿童保护模式的控制方法。由此，如何通过基础且具有针对性的车辆的儿童保护模式的控制方法，确保儿童的乘车安全、提高了儿童在乘车过程中的舒适性，并降低车辆行驶过程中的安全隐患，已成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术第一方面提供一种车辆的儿童保护模式的控制方法。
6.本技术第二方面还提供一种车辆的儿童保护模式的控制装置。
7.本技术第三方面提供一种电子设备。
8.本技术第四方面提供一种计算机可读存储介质。
9.本技术第一方面提供一种车辆的儿童保护模式的控制方法，包括：判断车辆内是否存在儿童；在确定所述车辆内存在所述儿童时，将所述车辆的运行模式切换至儿童保护模式；在将所述运行模式切换至所述儿童保护模式后，获取所述车辆内的音频数据；根据所述音频数据，判断所述儿童是否存在异常；在确定所述儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使所述虚拟形象与所述儿童进行互动。
10.另外，本技术第一方面提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本技术的一个实施例，所述判断车辆内是否存在儿童，包括：获取所述车辆内的图像数据；根据所述图像数据，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
12.根据本技术的一个实施例，所述根据所述图像数据，判断所述车辆内是否存在所述儿童，包括：获取所述图像数据中包括的至少一个目标对象；针对每个所述目标对象，判断所述图像数据中是否包括所述目标对象的头部和躯干；在所述图像数据中包括所述目标对象的所述头部和所述躯干时，获取所述头部和所述躯干的头身比例；当所述头身比例大于头身比例阈值时，确定所述车辆内存在所述儿童。
13.根据本技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述图像数据中仅包括所述头部
时，获取所述目标对象的面部特征；根据所述面部特征，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
14.根据本技术的一个实施例，所述将所述车辆的运行模式切换至儿童保护模式，包括：选取所述车辆的至少一个目标组件，并获取所述目标组件对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略，对所述目标组件进行控制。
15.根据本技术的一个实施例，所述选取所述车辆的至少一个目标组件，包括：获取所述儿童的位置信息；根据所述位置信息，选取所述目标组件。
16.根据本技术的一个实施例，所述展示虚拟形象，以使所述虚拟形象与所述儿童进行互动，包括：获取所述儿童输入的输入信息；根据所述输入信息，驱动所述虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
17.根据本技术的一个实施例，所述根据所述音频数据，判断所述儿童是否存在异常，包括：对所述音频数据进行特征提取，以获取所述音频数据的声音特征，并根据所述声音特征，判断所述儿童是否存在异常。
18.根据本技术的一个实施例，所述在确定所述儿童存在异常后之后，还包括：选取目标用户；生成儿童异常提醒消息，并将所述儿童异常提醒消息发送至所述目标用户。
19.本技术第二方面还提供一种车辆的儿童保护模式的控制装置，包括：第一判断模块，用于判断车辆内是否存在儿童；切换模块，用于在确定所述车辆内存在所述儿童时，将所述车辆的运行模式切换至儿童保护模式；获取模块，用于在将所述运行模式切换至所述儿童保护模式后，获取所述车辆内的音频数据；第二判断模块，用于根据所述音频数据，判断所述儿童是否存在异常；互动模块，用于在确定所述儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使所述虚拟形象与所述儿童进行互动。
20.本技术第二方面提供的车辆的儿童保护模式的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
21.根据本技术的一个实施例，所述第一判断模块，还用于：获取所述车辆内的图像数据；根据所述图像数据，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
22.根据本技术的一个实施例，所述第一判断模块，还用于获取所述图像数据中包括的至少一个目标对象；针对每个所述目标对象，判断所述图像数据中是否包括所述目标对象的头部和躯干；在所述图像数据中包括所述目标对象的所述头部和所述躯干时，获取所述头部和所述躯干的头身比例；当所述头身比例大于头身比例阈值时，确定所述车辆内存在所述儿童。
23.根据本技术的一个实施例，所述第一判断模块，还用于：在所述图像数据中仅包括所述头部时，获取所述目标对象的面部特征；根据所述面部特征，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
24.根据本技术的一个实施例，所述切换模块，还用于：选取所述车辆的至少一个目标组件，并获取所述目标组件对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略，对所述目标组件进行控制。
25.根据本技术的一个实施例，所述切换模块，还用于：获取所述儿童的位置信息；根据所述位置信息，选取所述目标组件。
26.根据本技术的一个实施例，所述互动模块，还用于：获取所述儿童输入的输入信
息；根据所述输入信息，驱动所述虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
27.根据本技术的一个实施例，所述第二判断模块，还用于：对所述音频数据进行特征提取，以获取所述音频数据的声音特征，并根据所述声音特征，判断所述儿童是否存在异常。
28.根据本技术的一个实施例，所述第二判断模块，还用于：选取目标用户；生成儿童异常提醒消息，并将所述儿童异常提醒消息发送至所述目标用户。
29.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面提供的车辆的儿童保护模式的控制方法。
30.本技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面提供的车辆的儿童保护模式的控制方法。
31.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法及装置，可以判断车辆内是否存在儿童，在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，在将运行模式切换至儿童保护模式后，获取车辆内的音频数据，根据音频数据，判断儿童是否存在异常，在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。由此，本技术能够在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，以为车内儿童提供基础性的安全保障。进一步地，在确定儿童存在异常后，可以使虚拟形象与儿童进行互动，对存在异常的儿童进行针对性地安抚，以使儿童摆脱哭闹、尖叫等异常，从而降低了因儿童的异常行为产生的误操作而导致的安全隐患，提高了儿童的乘车的安全性和舒适性。进一步地，尽可能地减少了驾驶员因儿童的异常行为而分散的注意力，提高了行车过程中的安全性。
32.应当理解，本技术所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
33.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1为本技术一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
35.图2为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
36.图3为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
37.图4为本技术一实施例目标对象的示意图；
38.图5为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
39.图6为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
40.图7为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
41.图8为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
42.图9为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图；
43.图10为本技术一实施例的车辆的儿童保护模式的控制装置的结构示意图；
44.图11为本技术一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.下面参照附图描述本技术实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
47.图1为本技术一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图。其中，需要说明的是，本实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的执行主体为车辆的儿童保护模式的控制装置，车辆的儿童保护模式的控制装置具体可以为硬件设备，或者硬件设备中的软件等。其中，硬件设备例如终端设备、服务器等。如图1所示，该方法包括：
48.s101、判断车辆内是否存在儿童。
49.需要说明的是，在试图判断车辆内是否存在儿童时，可以通过安装在车内的图像采集装置，采集司乘人员的图像数据，并根据图像数据中司乘人员的头身比或面部特征进行判断车辆内是否存在儿童。
50.需要说明的是，本技术中对于图像采集装置的选取不作限定，可以根据实际情况进行选取。
51.作为一种可能实现的方式，可以通过安装在车内的摄像头采集司乘人员的图像数据。
52.其中，司乘人员，指的是车辆内的所有人员。进一步地，为了提高是否存在儿童判定过程的效率，可以对司乘人员进行进一步限定，例如，由于驾驶员一定是非儿童，因此，可以设定司乘人员为不包括驾驶员在内的其他人员。
53.需要说明的是，为了更加准确地获取司乘人员的图像数据，以提高判断车辆内是否存在儿童的准确性，本技术中对于车辆内的摄像头等图像采集装置的安装位置不作限定，可以根据实际情况进行选取。
54.可选地，可以将车辆内的摄像头安装在驾驶室内的较高处。
55.可选地，可以将车辆内的摄像头设置在驾驶室内的后排。
56.需要说明的是，本技术中对于车辆内的摄像头的数量不作限定，可以根据实际情况进行选取。例如，可以安装1个摄像头；又例如，可以安装3个摄像头。
57.s102、在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式。
58.本技术实施例中，在确定车辆内存在儿童时，可以将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，以结合儿童保护模式，辅助司乘人员中的成年人为儿童提供基础性的安全保护。
59.其中，儿童保护模式，指的是一种在检测到车内存在儿童后，基于儿童保护模式的控制策略对至少一个车辆的组件(车窗、座椅、车门、多媒体显示组件等)进行控制的模式。这样一来，在确定车辆内存在儿童后，可以通过基于儿童保护模式的控制策略对至少一个车辆的组件进行控制，使车辆完成运行模式的切换，即言，已将运行模式切换至儿童保护模式完成。
60.举例而言，若儿童保护模式的控制策略为将目标车门的开门按键进行锁定，此种情况下，在检测到车内存在儿童后，可以锁定目标车门的开门按键。这样一来，在锁定目标车门的开门按键后，车辆已完成运行模式的切换，即言，已将运行模式切换至儿童保护模
式。
61.需要说明的是，本技术中对于将车辆的运行模式切换至儿童保护模式的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
62.可选地，在确定车辆内存在儿童时，可以直接将车辆的运行模式切换至儿童保护模式。
63.可选地，在确定车辆内存在儿童时，车辆系统可以通过发送文字、语音等提示信息询问司乘人员，并在司乘人员确定开启儿童模式后，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式。
64.s103、在将运行模式切换至儿童保护模式后，获取车辆内的音频数据。
65.在本技术实施例中，在将运行模式切换至儿童模式后，可以通过获取车辆内的音频数据，进一步识别车内的儿童的状态，例如是否在哭泣，或者是否受到惊吓而尖叫等，进而根据儿童的状态，动态调整控制策略，以对儿童进行针对性的互动。
66.需要说明的是，本技术中对于获取车辆内的音频数据的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
67.作为一种可能实现的方式，可以利用安装在车辆内的拾音器(麦克风)等音频采集装置获取车辆内的音频数据。
68.需要说明的是，本技术中对于车辆内麦克风的安装位置不作限制，可以根据实际情况进行获取。
69.作为一种可能实现的方式，由于儿童安全座椅一般设置在车辆的后排，因此，为了节省设备成本并缩短获取车辆内音频数据的耗时，则可以将车辆内的麦克风设置在车辆的后排。
70.需要说明的是，本技术中对于车辆内设置的麦克风的数量不作限制，可以根据实际情况进行获取。例如，可以安装1个麦克风；又例如，可以安装2个麦克风。
71.进一步地，在将麦克风的安装位置设置在后排后，可以减少麦克风的数量，也就是说，在仅允许设置一个麦克风时，优选将其设置于后排区域。
72.s104、根据音频数据，判断儿童是否存在异常。
73.需要说明的是，针对儿童所对应的不同状态，其发出的声音也是不同的，也就是说，在儿童的不同状态下获取到的音频数据是有所区别的。由此，本技术实施例中，在获取到音频数据之后，可以根据音频数据判断儿童是否存在异常。
74.其中，儿童存在异常，指的是与儿童多数情况下的行为不一样的情况，例如，当儿童悲伤哭泣、兴奋尖叫时，均可认为儿童存在异常。
75.在本技术实施例中，可以根据音频数据，判断儿童是否在哭泣或尖叫等，并在识别儿童在哭泣或尖叫时，确定儿童存在异常；在识别出儿童不存在哭泣或尖叫时，确定儿童不存在异常。
76.需要说明的是，本技术中对于根据音频数据，判断儿童是否存在异常的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行设定。
77.作为一种可能的实现方式，可以从音频数据中提取特征信息，进而根据特征信息判断儿童是否存在异常。
78.s105、在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。
79.在本技术实施例中，在确定儿童存在异常后，可以展示虚拟形象，并使虚拟形象与儿童进行互动，安抚儿童的异常情绪，使儿童摆脱哭闹、尖叫等异常。
80.其中，虚拟形象，可以是用于与儿童进行互动的任一虚拟形象。
81.举例而言，虚拟形象可以为动漫人物形象或卡通动物形象等。
82.其中，虚拟形象与儿童进行互动，指的是虚拟形象与儿童进行对话(包括但不限于多轮对话)、虚拟形象与儿童进行游戏等。
83.需要说明的是，本技术中对于在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行获取。
84.可选地，在确定儿童存在异常后，可以直接展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。
85.可选地，在确定儿童存在异常后，司乘人员可以基于语音、文字等控制方式或触摸方式调用虚拟形象并进行展示，以使虚拟形象与儿童进行互动。
86.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以判断车辆内是否存在儿童，在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，在将运行模式切换至儿童保护模式后，获取车辆内的音频数据，根据音频数据，判断儿童是否存在异常，在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。由此，本技术能够在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，以为车内儿童提供基础性的安全保障。进一步地，在确定儿童存在异常后，可以使虚拟形象与儿童进行互动，对存在异常的儿童进行针对性地安抚，以使儿童摆脱哭闹、尖叫等异常，从而降低了因儿童的异常行为产生的误操作而导致的安全隐患，提高了儿童的乘车的安全性和舒适性。进一步地，尽可能地减少了驾驶员因儿童的异常行为而分散的注意力，提高了行车过程中的安全性。
87.需要说明的是，在试图判断车辆内是否存在儿童时，可以根据车辆内的图像数据，判断车辆内是否存在儿童。
88.作为一种可能的实现方式，如图2所示，在上述实施例的基础上，判断车辆内是否存在儿童的具体过程，包括以下步骤：
89.s201、获取车辆内的图像数据。
90.本技术实施例中，在试图获取车辆内的图像数据时，可以利用车辆内的摄像头进行采集，以获取车辆内的图像数据。
91.可选地，可以利用设置于车辆内任一位置的摄像头进行全景采集，以获取车辆内前排和后排的图像数据。
92.可选地，可以利用设置于车辆后排区域内的摄像头，仅对车辆后排进行图像采集，以获取车辆内的图像数据。
93.s202、根据图像数据，判断车辆内是否存在儿童。
94.作为一种可能的实现方式，如图3所示，在上述实施例的基础上，根据图像数据，判断车辆内是否存在儿童的具体过程，包括以下步骤：
95.s301、获取图像数据中包括的至少一个目标对象。
96.其中，目标对象，指的是车辆内的司乘人员，即包括成年人和/或儿童。
97.在本技术实施例中，在获取到图像数据后，可以对图像数据进行分析处理，以获取图像数据中包括的至少一个目标对象。
98.需要说明的是，在获取到图像数据后，可以通过多种方式获取图像数据中包括的目标对象。
99.作为一种可能实现的方式，可以通过人像分割技术，识别图像中目标对象的人体轮廓边界，将目标图像的人体轮廓边界与图像背景进行分离，以获取图像数据中包括的至少一个目标对象。
100.s302、针对每个目标对象，判断图像数据中是否包括目标对象的头部和躯干。
101.需要说明的是，为了更准确地确定目标对象是成人或者儿童，在获取到目标对象后，可以获取目标对象的头部和躯干，进而可以基于头部和躯干的头身比例，以确定目标对象是成人或者儿童。
102.举例而言，如图4中的a所示，获取到的目标对象为a，则可以判断图像数据中包括目标对象a的头部x和躯干y。
103.举例而言，如图4中的b所示，获取到的目标对象为b，则可以判断图像数据中不全部包括目标对象b的头部m和躯干n。
104.s303、在图像数据中包括目标对象的头部和躯干时，获取头部和躯干的头身比例。
105.在本技术实施例中，在图像数据中包括目标对象的头部和躯干时，可以获取头部和躯干的头身比例。
106.其中，头身比例，指的是头部的垂直长度与躯干的垂直长度之间的比例关系。
107.其中，头部的垂直长度与躯干的垂直长度之间的单位一致。
108.举例而言，若目标对象a的头部的垂直长度为a1和躯干的垂直长度为a2，则目标对象a头部和躯干的头身比例为a1/a2。
109.进一步地，若采集到的图像数据中未同时包括目标对象的头部和躯干时，且仅包括头部时，则可以根据图像数据获取目标对象的面部特征，并根据面部特征，判断车辆内是否存在儿童。
110.需要说明的是，本技术中对于根据面部特征，判断车辆内是否存在儿童的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
111.作为一种可能的实现方式，可以获取目标对象的五官与面部的比例，并将五官与面部的比例和对应的阈值进行比较，在识别五官与面部的比例大于阈值时，确定车辆内存在儿童；在识别五官与面部的比例小于或者等于阈值时，确定车辆内不存在儿童。
112.其中，目标对象五官与面部的比例的阈值，可以根据实际情况而定。作为另一种可能的实现方式，可以根据图像数据，判断目标对象的面部是否存在化妆妆效或胡子等明显的特征，进而根据判定结果判断车辆内是否存在儿童。在识别目标对象有化妆妆效和/或胡子等特征时，确定车辆内存在儿童；当目标对象没有化妆妆效或胡子等特征时，确定车辆内不存在儿童。
113.s304、当头身比例大于头身比例阈值时，确定车辆内存在儿童。
114.需要说明的是，儿童的头身比例往往大于成人的头身比例，因此，在获取到头身比例后，可以将头身比例与头身比例阈值进行比较，以确定车辆内是否存在儿童，即当头身比例大于头身比例阈值时，则可以确定车辆内存在儿童；当头身比例小于头身比例阈值时，则可以确定车辆内不存在儿童。
115.举例而言，当获取到的头身比例为1：5时，此时，头身比例(1：5)大于头身比例阈值
(1：5.5)，则可以确定车辆内存在儿童。
116.其中，头身比例阈值，可以根据实际情况进行选取。例如，可以设置头身比例阈值为1:5.5。
117.进一步地，本技术中，为了减少判断车辆内是否存在儿童时的耗时，可以根据车辆行驶过程所处的不同周期，动态地选取匹配的待判断用户的范围。
118.可选地，若识别当前周期是第一个周期，说明车辆刚开始行驶，即并不存在针对此车辆的历史数据能够提供参考，此种情况下，可以采集车辆内的所有司乘人员的图像数据，进而根据图像数据判断车辆内是否存在儿童。
119.可选地，若识别当前周期不是第一周期，说明车辆已经行驶一段时间，即并存在针对此车辆的历史数据可以进行参考，此种情况下，可以采集当前周期的车辆内的所有司乘人员的图像数据，以及上一周期的图像数据，若前述图像数据中的司乘人员相同，则可以直接获取上一周期内针对车辆内是否存在儿童的判定结果；若前述图像数据中的存在新增司乘人员，则可以仅对图像数据中新增的司乘人员进行判断，以获取车辆内是否存在儿童的判定结果。
120.其中，周期，可以根据实际情况进行设定。可选地，可以将任一车门从打开到关闭的过程作为一个周期；可选地，可以将每次锁车到开锁的过程作为一个周期。
121.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以获取车辆内的图像数据，并获取图像数据中包括的至少一个目标对象，在图像数据中包括目标对象的头部和躯干时，获取头部和躯干的头身比例，当头身比例大于头身比例阈值时，确定车辆内存在儿童；在图像数据中仅包括头部时，可以获取目标对象的面部特征，并根据面部特征，判断车辆内是否存在儿童。由此，本技术能够根据采集到的图像数据中携带的不同内容，选择匹配的是否存在儿童的判断方式，缩短了判断过程的耗时，提高了判断车辆内是否存在儿童的准确性与可靠性。
122.进一步地，在确定车辆内存在儿童时，则将车辆的运行模式切换至儿童保护模式。
123.作为一种可能的实现方式，如图5所示，在上述实施例的基础上，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式的具体过程，包括以下步骤：
124.s501、选取车辆的至少一个目标组件，并获取目标组件对应的目标控制策略。
125.作为一种可能的实现方式，如图6所示，在上述实施例的基础上，选取车辆的至少一个目标组件的具体过程，包括以下步骤：
126.s601、获取儿童的位置信息。
127.需要说明的是，由于在进入儿童保护模式后，通常仅需要对儿童乘坐位置附近的目标组件进行控制，因此，在试图选取车辆的至少一个目标组件，并获取目标组件对应的目标控制策略之前，可以获取儿童的位置信息。
128.需要说明的是，在获取儿童的位置信息时，可以通过图像数据以及在图像数据中识别到目标对象为儿童时，获取儿童的位置信息。
129.s602、根据位置信息，选取目标组件。
130.本技术实施例中，在获取到儿童的位置信息后，可以根据位置信息，选取目标组件。
131.其中，目标组件，可以为车辆上的至少一个，例如，目标组件可以为以下组件中的
至少一个：多媒体、空调器、车窗、座椅等。
132.其中，目标控制策略，可以为用于对目标组件进行控制的任一策略。
133.举例而言，针对多媒体，控制策略可以包括但不限于多媒体的音量、屏幕亮度等；针对空调器，控制策略可以包括但不限于空调器的送风角度、风档、温度等；针对座椅，控制策略可以包括但不限于靠背的角度、座椅高度等。
134.需要说明的是，本技术中预先设定有针对目标组件的至少一个目标控制策略，且对于设定目标控制策略的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行设定。
135.可选地，针对所有儿童，可以设定唯一的目标控制策略；
136.可选地，可以获取儿童的年龄、性别、情绪等特征中的至少一个特征，进而根据年龄和/或性别，设定多个匹配的目标控制策略。
137.s502、根据目标控制策略，对目标组件进行控制。
138.举例而言，针对多媒体，可以包括但不限于提高或降低多媒体的音量、增大或减小屏幕亮度等；针对空调器，可以包括但不限于增大或减小空调器的送风角度、提高或降低风挡、增大或减小温度等；针对座椅，可以包括但不限于增大或减小靠背的角度、提高或降低座椅高度等。
139.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以通过获取儿童的位置信息，获取目标组件以及目标组件对应的目标控制策略，并根据目标控制策略，对目标组件进行控制。由此，本技术能够根据儿童的位置信息与目标控制策略，对儿童所在位置的目标组件进行精准地控制，提高了儿童乘坐车辆过程中的舒适性与安全性。
140.进一步地，在将运行模式切换至儿童保护模式后，可以通过车辆内的拾音器等音频采集装置，获取车辆内的音频数据。
141.在本技术实施例中，在获取到车辆内的音频数据后，可以对音频数据进行特征提取，以获取音频数据的声音特征。进一步地，可以根据声音特征，判断儿童是否存在异常。
142.其中，声音特征，主要包括音调特征和音频特征等。
143.需要说明的是，本技术中对于根据声音特征，判断儿童是否存在异常的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行设定。
144.作为一种可能的实现方式，可以根据声音特征，识别儿童当前的情绪。进一步地，根据儿童当前的情绪，判断儿童是否存在异常。
145.举例而言，根据声音特征，识别儿童当前的情绪为悲伤哭泣，则可以确定儿童存在异常。
146.进一步地，在确定儿童存在异常后之后，可以选取目标用户，并生成儿童异常提醒消息，并将儿童异常提醒消息发送至目标用户。
147.作为一种可能的实现方式，如图7所示，在上述实施例的基础上，选取车辆的至少一个目标组件的具体过程，包括以下步骤：
148.s701、选取目标用户。
149.其中，目标用户，指的是用于接收儿童当前状态识别结果的用户。
150.需要说明的是，本技术中对于目标用户的数量以及涉及范围不作限定，可以根据实际情况进行设定。
151.举例而言，可以设定目标用户的涉及范围为车辆内的司乘人员，且数量为2个；可
选地，目标用户的涉及范围为车辆内的司乘人员以及未处于车辆内的任一授权亲属，且数量为5个。
152.s702、生成儿童异常提醒消息，并将儿童异常提醒消息发送至目标用户。
153.在本技术实施例中，在获取到目标用户后，可以生成儿童异常提醒消息。
154.需要说明的是，本技术中对于儿童异常提醒消息的具体形式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
155.可选地，可以设定儿童异常提醒消息为文字和/或语音等形式。
156.进一步地，在生成儿童异常提醒消息后，可以将儿童异常提醒消息发送至目标用户。
157.需要说明的是，本技术对于将儿童异常提醒消息发送至目标用户的具体方式不作限定，可以根据实际情况进行选取。
158.可选地，可以将文字形式的儿童异常提醒消息呈现于车辆内的多媒体上，例如，驾驶员对应的区域内的多媒体显示屏上。
159.可选地，可以将语音形式的儿童异常提醒消息发送至目标用户的手机、笔记本电脑等移动通信设备上。
160.进一步地，在将儿童异常提醒消息发送目标用户后，还可以将每一次的儿童异常提醒消息进行存储，例如，可以存储于服务器上形成儿童异常历史记录，以便日后进行研究、分析。
161.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以对音频数据进行特征提取，以获取音频数据的声音特征，并根据声音特征，判断儿童是否存在异常，并在确定儿童存在异常后之后，选取目标用户，并生成儿童异常提醒消息，最后，将儿童异常提醒消息发送至目标用户。由此，本技术能够根据音频数据，判断儿童是否异常，并在确定儿童异常之后，生成儿童异常提醒消息，并发送至目标用户，可以使目标用户时刻了解儿童的状态，提高了儿童乘车过程中的安全性。
162.进一步地，在确定儿童存在异常后，为了提高车辆行驶过程中的安全性以及乘车体验，可以展示虚拟形象，使虚拟形象与儿童进行互动。
163.作为一种可能的实现方式，如图8所示，在上述实施例的基础上，在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动的具体过程，包括以下步骤：
164.s801、获取儿童输入的输入信息。
165.需要说明的是，本技术中，儿童可以通过多种输入方式输入信息，例如，通过触摸输入方式、语音输入方式等输入信息。相应地，可以获取儿童输入的输入信息。
166.需要说明的是，输入信息，指的是基于虚拟形象或者交互界面展示的内容，儿童进行反馈的任一信息。
167.举例而言，针对游戏互动场景，输入信息可以为游戏类型、游戏模式等，针对出题解答互动场景，输入信息可以为题目数量、题目种类等；针对对话互动场景，输入信息可以为对话内容、对话时长、对话方式等。
168.s802、根据输入信息，驱动虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
169.在本技术实施例中，在获取到儿童输入的输入信息后，可以根据输入信息，驱动虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
170.例如，针对游戏互动场景，可以驱动虚拟形象执行目标动作，例如“点赞”、“击掌”等动作，可以驱动虚拟形象播放目标语音播报数据，例如“你真棒”、“胜利”等语音。
171.又例如，针对出题解答互动场景，可以驱动虚拟形象执行目标动作，例如“鼓掌”、“击掌”等动作，可以驱动虚拟形象播放目标语音播报数据，例如“加油”、“再接再厉”等语音。
172.再例如，针对对话互动场景，可以驱动虚拟形象执行目标动作，例如“拥抱”、“比心”等动作，可以驱动虚拟形象播放目标语音播报数据，例如“加油”等语音。
173.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以获取儿童输入的输入信息，并根据输入信息，驱动虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。由此，本技术能够根据儿童的输入信息，驱动虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据，提高了儿童乘车过程中的趣味性，进而保证了儿童乘车过程中的安全性。
174.图9为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制方法的流程示意图，如图9所示，该方法包括：
175.s901、获取车辆内的图像数据。
176.s902、获取图像数据中包括的至少一个目标对象。
177.s903、针对每个目标对象，判断图像数据中是否包括目标对象的头部和躯干。
178.可选地，若图像数据中包括目标对象的头部和躯干，则执行步骤s904～s905，判断车辆内是否存在儿童；可选地，若图像数据中仅包括目标对象的头部，则执行步骤s906～s907，判断车辆内是否存在儿童。
179.s904、在图像数据中包括目标对象的头部和躯干时，获取头部和躯干的头身比例。
180.s905、当头身比例大于头身比例阈值时，确定车辆内存在儿童。
181.s906、在图像数据中仅包括头部时，获取目标对象的面部特征。
182.s907、根据面部特征，判断车辆内是否存在儿童。
183.s908、在确定车辆内存在儿童时，获取儿童的位置信息。
184.s909、根据位置信息，选取目标组件。
185.s9010、获取目标组件对应的目标控制策略。
186.s9011、根据目标控制策略，对目标组件进行控制。
187.s9012、获取车辆内的音频数据。
188.s9013、对音频数据进行特征提取，以获取音频数据的声音特征，并根据声音特征，判断儿童是否存在异常。
189.s9014、在确定儿童存在异常后之后，选取目标用户。
190.s9015、生成儿童异常提醒消息，并将儿童异常提醒消息发送至目标用户。
191.s9016、获取儿童输入的输入信息。
192.s9017、根据输入信息，驱动虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
193.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制方法，可以根据车辆内的图像数据，判断车辆内是否存在儿童，在确定车辆内存在儿童后，可以将车辆的运行模式切换至儿童模式，并根据车辆内的音频数据，判断车辆内的儿童是否存在异常，在确定车辆内儿童存在异常后，可以生成儿童异常提醒消息，并将儿童异常提醒消息发送至目标用户，同时可以展示虚拟形象与儿童进行互动。由此，在为车内儿童提供基础性的安全保障的同时，降低了因儿
童的异常行为产生的误操作而导致的安全隐患，提高了儿童乘车的安全性和舒适性。同时，尽可能减少驾驶员因儿童的异常行为而分散的注意力，提高了行车过程中的安全性。
194.图10为本技术另一实施例的车辆的儿童保护模式的控制装置的结构示意图，如图10所示，车辆的儿童保护模式的控制装置1000，包括第一判断模块110、切换模块120、获取模块130、第二判断模块140和互动模块150。
195.第一判断模块110，用于判断车辆内是否存在儿童；
196.切换模块120，用于在确定所述车辆内存在所述儿童时，将所述车辆的运行模式切换至儿童保护模式；
197.获取模块130，用于在将所述运行模式切换至所述儿童保护模式后，获取所述车辆内的音频数据；
198.第二判断模块140，用于根据所述音频数据，判断所述儿童是否存在异常；
199.互动模块150，用于在确定所述儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使所述虚拟形象与所述儿童进行互动。
200.本技术实施例中，第一判断模块110，还用于：获取所述车辆内的图像数据；根据所述图像数据，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
201.本技术实施例中，第一判断模块110，还用于：获取所述图像数据中包括的至少一个目标对象；针对每个所述目标对象，判断所述图像数据中是否包括所述目标对象的头部和躯干；在所述图像数据中包括所述目标对象的所述头部和所述躯干时，获取所述头部和所述躯干的头身比例；当所述头身比例大于头身比例阈值时，确定所述车辆内存在所述儿童。
202.本技术实施例中，第一判断模块110，还用于：在所述图像数据中仅包括所述头部时，获取所述目标对象的面部特征；根据所述面部特征，判断所述车辆内是否存在所述儿童。
203.本技术实施例中，切换模块120，还用于：选取所述车辆的至少一个目标组件，并获取所述目标组件对应的目标控制策略；根据所述目标控制策略，对所述目标组件进行控制。
204.本技术实施例中，切换模块120，还用于：获取所述儿童的位置信息；根据所述位置信息，选取所述目标组件。
205.本技术实施例中，互动模块150，还用于：获取所述儿童输入的输入信息；根据所述输入信息，驱动所述虚拟形象执行目标动作和/或播放目标语音播报数据。
206.本技术实施例中，第二判断模块140，还用于：对所述音频数据进行特征提取，以获取所述音频数据的声音特征，并根据所述声音特征，判断所述儿童是否存在异常。
207.本技术实施例中，第二判断模块140，还用于：选取目标用户；生成儿童异常提醒消息，并将所述儿童异常提醒消息发送至所述目标用户。
208.本技术提供的车辆的儿童保护模式的控制装置，可以判断车辆内是否存在儿童，在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，在将运行模式切换至儿童保护模式后，获取车辆内的音频数据，根据音频数据，判断儿童是否存在异常，在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。由此，本技术能够在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，以为车内儿童提供基础性的安全保障。进一步地，在确定儿童存在异常后，可以使虚拟形象与儿童进行互动，对存在异
常的儿童进行针对性地安抚，以使儿童摆脱哭闹、尖叫等异常，从而降低了因儿童的异常行为产生的误操作而导致的安全隐患，提高了儿童的乘车的安全性和舒适性。进一步地，尽可能地减少了驾驶员因儿童的异常行为而分散的注意力，提高了行车过程中的安全性。
209.为达到上述实施例，本技术还提供了一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
210.图11示出了可以用来实施本技术的实施例的示例电子设备2000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
211.如图11所示，设备2000包括存储器210、处理器220及存储在存储210上并可在处理器220上运行的计算机程序，处理器220执行程序指令时，实现上述实施例提供的车辆的儿童保护模式的控制方法。
212.判断车辆内是否存在儿童；在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式；在将运行模式切换至儿童保护模式后，获取车辆内的音频数据；根据音频数据，判断儿童是否存在异常；在确定儿童存在异常后，展示虚拟形象，以使虚拟形象与儿童进行互动。由此，本技术能够在确定车辆内存在儿童时，将车辆的运行模式切换至儿童保护模式，提高了智能汽车座舱安全性以及儿童乘坐车辆过程中的安全性，并在确定儿童存在异常后，可以使虚拟形象与儿童进行互动，提高了儿童的乘车舒适性，并降低车辆行驶过程中的安全隐患。
213.本技术实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器220执行时，实现上述实施例提供的车辆的儿童保护模式的控制方法。
214.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
215.用于实施本身的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
216.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电
子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
217.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
218.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网格浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网格浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网格)来将系统的部件相互连接。通信网格的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网格。
219.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网格进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(“virtual private server”，或简称“vps”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。
220.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
221.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
222.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
223.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
224.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
225.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
226.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
227.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
228.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
229.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。