障碍物提示方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种障碍物提示方法，其特征在于，所述方法包括：显示虚拟道路以及在所述虚拟道路上行驶的虚拟车辆模型；在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示；所述至少一个感知子区域用于构成围绕所述虚拟车辆模型的感知区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟车辆模型与虚拟障碍物相对运动过程中，突出显示的感知子区域随着所述虚拟车辆模型与虚拟障碍物间的相对位置关系的变化而动态更新。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，围绕所述虚拟车辆模型的感知区域的形状与所述虚拟车辆模型的形状相匹配，用于构成所述感知区域的感知子区域的区域形状至少包括扇形区域和矩形区域中的一种，其中，所述扇形区域与所述虚拟车辆模型的首尾区域相对应，所述矩形区域与所述虚拟车辆模型的侧面区域相对应。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示，包括：在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物，且所述虚拟障碍物与所述虚拟车辆模型间的距离满足预警距离条件的情况下，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知子区域的数量为多于一个，所述在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示，包括：在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，突出显示朝向所述虚拟障碍物的每个感知子区域，且朝向所述虚拟障碍物的每个感知子区域在显示时互相存在区别。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域包括第一目标感知子区域，所述第一目标感知子区域为与所述虚拟障碍物的虚拟位置所处的虚拟预警子范围相对应的感知子区域；所述虚拟位置为物理环境中的障碍物映射至所述虚拟车辆模型所处虚拟环境中的位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取障碍物与车辆的相对位置关系；所述车辆与所述虚拟车辆模型相对应，且位于物理环境中；所述障碍物与所述虚拟障碍物相对应，且位于物理环境中；获取每个所述感知子区域在所述物理环境中各自对应的物理预警子范围；基于所述相对位置关系，从各所述感知子区域各自对应的物理预警子范围中，确定所述障碍物落入的目标物理预警子范围；将所述目标物理预警子范围所对应的感知子区域作为第一目标感知子区域。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述虚拟障碍物在所述虚拟车辆模型所处的虚拟环境中的虚拟位置；获取各所述感知子区域在虚拟环境中各自对应的虚拟预警子范围；从各所述感知子区域各自对应的虚拟预警子范围中，确定所述虚拟位置落入的目标虚拟预警子范围；
将处于所述目标虚拟预警子范围内的感知子区域作为第一目标感知子区域。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域包括第二目标感知子区域，所述第二目标感知子区域为所述感知区域中与所述第一目标感知子区域相邻的感知子区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一目标感知子区域包括基于区域中心线划分的第一区域部位和第二区域部位，所述第二目标感知子区域通过以下步骤确定：在障碍物处于所述第一区域部位在物理环境中对应的物理区域范围内的情况下，将与所述第一区域部位相邻的感知子区域作为第二目标感知子区域；在障碍物处于所述第二区域部位在物理环境中对应的物理区域范围内的情况下，将与所述第二区域部位相邻的感知子区域作为第二目标感知子区域。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一目标感知子区域包括基于区域中心线划分的第一区域部位和第二区域部位，所述第二目标感知子区域通过以下步骤确定：在所述虚拟障碍物的虚拟位置处于所述第一区域部位在虚拟环境中对应的虚拟区域范围内的情况下，将与所述第一区域部位相邻的感知子区域作为第二目标子区域；在所述虚拟障碍物的虚拟位置处于所述第二区域部位在虚拟环境中对应的虚拟区域范围内的情况下，将与所述第二区域部位相邻的感知子区域作为第二目标子区域。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示，包括：在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，根据所述虚拟障碍物与所述虚拟车辆模型之间的距离，确定所述感知子区域的区域颜色；按照所述区域颜色，将所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示。13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，以语音播报的形式提示所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的感知子区域，或者，在所述虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，以震物理器件的形式提示所述虚拟车辆模型周围朝向所述虚拟障碍物的感知子区域。14.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述虚拟障碍物与所述虚拟车辆模型之间的距离小于或等于预设距离阈值时，语音播报特殊提示声音。15.一种障碍物提示装置，其特征在于，所述装置包括：显示模块，用于显示与车辆对应的虚拟车辆模型；感知模块，用于当车辆感知到的障碍物的虚拟位置命中至少一个感知子区域时，显示与命中的至少一个感知子区域相匹配的障碍物位置信息；其中，所述虚拟位置为所述障碍物映射至所述虚拟车辆模型所处虚拟环境中的位置，所述至少一个感知子区域用于构成所述虚拟环境中与所述车辆的形状相匹配的感知区域。
16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请与交通相关，具体涉及一种障碍物提示方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：显示虚拟道路以及在虚拟道路上行驶的虚拟车辆模型；在虚拟道路上出现虚拟障碍物的情况下，将虚拟车辆模型周围朝向虚拟障碍物的至少一个感知子区域突出显示；至少一个感知子区域用于构成围绕虚拟车辆模型的感知区域。采用本方法能够提升驾驶的安全性。性。性。


技术研发人员：卢景熙 朱雷 陈谦 庞凌芳
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2023/9/12