一种履带铁芯脱料装置的废料收集机构的制作方法

1.本实用新型涉及履带铁芯生产设备领域，更具体的说是涉及一种履带铁芯脱料装置的废料收集机构。


背景技术：

2.履带铁芯又叫履带铁齿，是橡胶履带的一个基础零件。现有的履带铁芯普遍采用冲压的方式进行加工，在加工完成后，铁芯外侧会残留部分废料。目前采用铁芯脱料装置对半成品的履带铁芯进行脱料处理，脱料后的履带铁芯掉落到传输装置上，传输到下一个加工位置，而废料则需要人工通过夹具夹走，操作人员需要将废料搬离后，再夹取履带铁芯半成品放到履带铁芯脱料装置进行脱料，导致脱料效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种脱料效率高的履带铁芯脱料装置的废料收集机构。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种履带铁芯脱料装置的废料收集机构，包括有机架以及设置在机架上的下料孔，所述下料孔的形状与履带铁芯的形状一致，所述机架上设有可升降的冲压块，所述冲压块的形状与下料孔的形状一致，所述冲压块位于下料孔的正上方，所述机架上设有废料推送机构、废料收集孔，所述废料收集孔、废料推送机构分别位于下料孔的两侧，所述废料推送机构包括有：
5.废料推送气缸，所述废料推送气缸固定在机架上；
6.废料推送杆，所述废料推送杆的一端与废料推送气缸固定连接；
7.废料推送板，所述废料推送板与废料推送杆的另一端固定连接，所述废料推送板、废料推动杆、废料推送气缸逐渐远离下料孔。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有废料脱离机构，所述废料脱离机构位于下料孔的两侧，所述废料脱离机构与废料推送机构错位。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述废料脱离机构包括有：
10.固定杆，所述固定杆固定在机架上，且固定杆与下料孔之间具有放置区间；
11.脱料杆，所述脱料杆与固定杆固定连接，且脱料杆朝下料孔一侧设置，所述脱料杆与机架之间具有容纳空间。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有抵触板，所述废料收集孔位于抵触板、下料孔之间。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有挡板，所述挡板与废料收集孔相邻设置，所述挡板与抵触板连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述废料推送板的两端设有辅助块。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述废料推送板的底部设有滚轮。
16.本实用新型的有益效果，工人无需人工夹取并转移废料，只需一直夹取半成品履
带铁芯然后上料即可，提高脱料效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部结构示意图；
19.图3为废料推送板、滚轮、废料推送杆和机架的截断面的结构示意图。标记说明：1、机架；11、下料孔；12、冲压块；13、废料收集孔；2、废料推送机构；21、废料推送气缸；22、废料推送杆；23、废料推送板；231、辅助块；232、滚轮；3、废料脱离机构；31、固定杆；311、放置区间；32、脱料杆；321、容纳空间；4、抵触板；5、挡板。
具体实施方式
20.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
21.参照图1-图3所示，本实施例的一种履带铁芯脱料装置的废料收集机构，包括有机架1以及设置在机架1上的下料孔11，所述下料孔11的形状与履带铁芯的形状一致，所述机架1上设有可升降的冲压块12，所述冲压块12的形状与下料孔11的形状一致，所述冲压块12位于下料孔11的正上方，所述机架1上设有废料推送机构2、废料收集孔13，所述废料收集孔13、废料推送机构2分别位于下料孔11的两侧，所述废料推送机构2包括有：
22.废料推送气缸21，所述废料推送气缸21固定在机架1上；
23.废料推送杆22，所述废料推送杆22的一端与废料推送气缸21固定连接；
24.废料推送板23，所述废料推送板23与废料推送杆22的另一端固定连接，所述废料推送板23、废料推动杆、废料推送气缸21逐渐远离下料孔11。
25.通过上述技术方案，生产过程中，工人先夹取半成品履带铁芯，然后将半成品铁芯移动到机架1上方，且履带铁芯的位置与下料孔11的位置对应，接着冲压块12在设备的驱动下下降，直至与半成品履带铁芯抵触，接着继续下降，使履带铁芯与废料分离，然后在重力的作用下落到下料孔11下方的传输带上，然后被传输到后续加工位置，而冲压块12在设备的驱动下上升，回复到初始位置(最高处)；废料则在机架1上，位于下料孔11的附近，接着废料推动机构运行，废料推送气缸21驱动废料推送杆22向下料孔11移动，废料推送杆22带动废料推送板23向下料孔11移动，直至废料推送板23与废料抵触，接着废料推送板23继续运行，将废料推入废料收集孔13内，废料从废料收集孔13内落到下方的传输带上，然后被传输到收集框内。工人无需人工夹取并转移废料，只需一直夹取半成品履带铁芯然后上料即可，提高脱料效率。
26.其中，废料推送板23推送过程中，不是缓慢的将废料推到废料收集孔13的上侧，然后让废料在重力的作用下落入废料收集孔13内；而是废料推送板23快速推动废料移动，之后与废料分离，在废料推送气缸21的驱动下回复的初始位置(废料推送板23与下料孔11距离最远的位置)，而废料则在惯性的作用下落入废料收集孔13内。
27.其中，由液压装置或气缸或其他常规方式驱动冲压块12升降均属于现有技术，本技术不针对该部分做细节描述。
28.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有废料脱离机构3，所述废料脱离机构3位于下料孔11的两侧，所述废料脱离机构3与废料推送机构2错位。
29.通过上述技术方案，废料脱离机构3与废料推送机构2错位，不影响废料推送机构2运行；而废料脱离机构3位于下料孔11的两侧，能稳定的将废料与冲压块12分离，使得加工过程更加流畅，无需人工清理冲压块12上的废料，进一步提高生产效率。
30.作为改进的一种具体实施方式，所述废料脱离机构3包括有：
31.固定杆31，所述固定杆31固定在机架1上，且固定杆31与下料孔11之间具有放置区间311；
32.脱料杆32，所述脱料杆32与固定杆31固定连接，且脱料杆32朝下料孔11一侧设置，所述脱料杆32与机架1之间具有容纳空间321。
33.通过上述技术方案，放置履带铁芯半成品时，将其放置在机架1上，并将履带铁芯对准下料孔11，在水平方向上，部分废料位于放置区间311内，在高度方向上，部分废料位于容纳空间321内。在冲压块12上升(废料包裹冲压块12共同上升)过程中，废料先与冲压块12同步上升，直至废料与脱料杆32抵触，接着冲压块12继续上升过程总，废料始终与脱料杆32抵触，直至冲压块12与废料分离，此时废料在重力的作用下落到机架1上。
34.通过固定杆31、脱料杆32实现废料的脱料，结构简单，稳定性高。
35.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有抵触板4，所述废料收集孔13位于抵触板4、下料孔11之间。
36.通过上述技术方案，废料推送板23推动废料在机架1上滑动时，滑动过度的废料会被抵触板4阻挡，然后掉入废料收集孔13内，提高废料收集时的稳定性，使所有的废料均能进入废料收集孔13内。
37.作为改进的一种具体实施方式，所述机架1上设有挡板5，所述挡板5与废料收集孔13相邻设置，所述挡板5与抵触板4连接。
38.通过上述技术方案，废料收集孔13的两侧设置挡板5，使得各种形状的废料被废料推送板23推动过程中都能稳定的落入废料收集孔13内，提高废料收集时的稳定性。
39.挡板5与抵触板4连接，提高结构强度，更加耐冲击，延长使用寿命。
40.作为改进的一种具体实施方式，所述废料推送板23的两端设有辅助块231。
41.通过上述技术方案，废料推送板23的两端设置辅助块231，使得废料推送板23推动废料的轨迹稳定，能稳定的将废料推入废料收集孔13内，提高设备运行的稳定性。
42.作为改进的一种具体实施方式，所述废料推送板23的底部设有滚轮232。
43.通过上述技术方案，废料推送板23在机架1上运动过程中，滚轮232在机架1上滚动，减少了废料推送板23与机架1之间的磨损，延长废料推送板23的使用寿命，并且减少了废料推送板23对废料推送杆22、废料推送气缸21造成的压力，进而延长废料推送气缸21的使用寿命。
44.具体的，废料推送板232与机架之间的间隙小于废料的厚度，废料推送板232运动时能稳定的推送废料移动。
45.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。