一种同步多联动火工作动装置的制作方法

1.本发明涉及一种同步多联动火工作动装置。


背景技术：

2.飞行器在飞行时需要将其翼面展开，而展开工作是通过火工作动装置进行，火工作动装置是通过装置内部的火药燃烧产生高温、高压气体做功，推动负载运动从而完成机构展开或载荷释放等功能的一类火工装置。目前航天飞行器上所使用的火工作动装置为单自由度。该种火工作动装置只能实现单片翼面的展开功能。由于航天飞行器上布置的翼面多数为四片，当航天飞行器翼面需要四片翼面同时锁定和展开时，需要4个单自由度火工作动装置并联工作，如公开号为：cn206905636u公开的一种五推杆火工作动器，通过在多个推杆的出口处设置丁字形剪切销对推杆进行锁定，当点火后，通过高温高压燃气推动活塞，推杆将丁字形剪切销剪断后，使推杆同步伸出筒体外；首先由于加工精度的问题，所以丁字形剪切销被剪断所需要的剪切力由加工精度影响，必须保证极高的加工精度才能达到同步效果；并且需要短暂的时间来切断丁字形剪切销，对及时开启飞行器的翼面有一定的影响。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种同步多联动火工作动装置。
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种同步多联动火工作动装置，包括本体,本体内设有压力腔,并设置有多个与本体外连通的活塞孔；其特征在于：活塞杆,多个活塞杆分别安装在活塞孔内；燃烧室，燃烧室设置在本体上，燃烧室和压力腔通过燃气孔连通，点火器,点火器安装在燃烧室上且将燃烧室封闭，同步盖,同步盖设在压力腔内同时对多个活塞杆进行限位，使多个活塞杆伸出本体外的长度相同。
6.所述活塞孔在同一平面上。
7.所述活塞孔外端还安装有导向臂,导向臂内加工有与活塞孔直径相同且同轴线的台阶孔。
8.所述活塞杆伸入本体内的一端加工有限位槽，多个活塞杆上的限位槽组合为圆形，同步盖的开口卡在限位槽内。
9.所述燃气孔加工在同步盖开口正面。
10.所述本体相对于同步盖顶部的一面还加工有圆形通孔，同步盖安装在圆形通孔内，通过的外端通过口盖封闭。
11.所述活塞杆的中部加工有凸缘，凸缘的侧面安装有密封圈,。
12.所述活塞杆伸出本体外的一端加工有螺纹连接孔。
13.所述燃烧室内放置有火药。
14.所述本体的外形为规则的多面体。
15.本发明的有益效果在于：燃烧室形成的高压燃气通过燃气孔，首先将同步盖推离
活塞杆，由于同步盖仅与活塞杆接触，且位移方向与活塞杆的垂直，所以在高压燃气充入压力腔的瞬间便能够将同步盖推力活塞杆，活塞杆也能够及时伸出导向臂外；并且将工作腔和燃烧室分离能够保证压力腔仅会进入高温气体，不会被燃烧室内的燃烧物燃烧过程中形成的烟气污染。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的燃烧室和压力腔内部结构示意图；
18.图3是本发明的活塞杆结构示意图；
19.图中：1-本体，2-导向臂，3-活塞杆，4-燃烧室，5-点火器，6-同步盖，7-口盖，8-密封圈，9-螺栓，10-压力腔，11-螺纹连接孔，12-燃气孔，13-限位槽。
具体实施方式
20.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
21.一种同步多联动火工作动装置，包括本体1,本体1内设有压力腔10,并设置有多个与本体1外连通的活塞孔；其特征在于：活塞杆3,多个活塞杆3分别安装在活塞孔内；燃烧室4，燃烧室4设置在本体1上，燃烧室4和压力腔10通过燃气孔12连通，点火器5,点火器5安装在燃烧室4上且将燃烧室4封闭，同步盖6,同步盖6设在压力腔10内同时对多个活塞杆3进行限位，使多个活塞杆3伸出本体1外的长度相同。
22.进一步的，活塞孔在同一平面上，保证同步盖6能够同时对活塞杆进行限制。
23.进一步的，活塞孔外端还安装有导向臂2,导向臂2内加工有与活塞孔直径相同且同轴线的台阶孔，活塞孔对活塞杆的位移进行导向，并且台阶孔能够对活塞杆上的凸缘进行限位，保证活塞杆的行程固定且一致。
24.进一步的，活塞杆3伸入本体1内的一端加工有限位槽13，多个活塞杆3上的限位槽13组合为圆形，同步盖6的开口卡在限位槽13内。同步盖6卡在限位槽内仅与活塞杆为接触状态，同步盖在受到压力时会及时脱离所有活塞杆，保证活塞杆在高压燃气的推力下及时伸出活塞孔外。
25.进一步的，燃气孔12加工在同步盖6开口正面。当点火后，燃烧室产生的高压燃气会通过燃气孔对同步盖6造成正面冲击，同步盖的凹槽能够保证冲击力始终停留在同步盖的凹槽内，加快同步盖6脱离活塞杆的速度。
26.进一步的，本体1相对于同步盖6顶部的一面还加工有圆形通孔，同步盖6安装在圆形通孔内，圆心通孔和同步盖直径相同，保证同步盖不会发生偏移的同时，支撑同步盖不会在发生晃动时从活塞杆上脱离。在通过的外端通过口盖7封闭，防止高压燃气泄漏，导致压力腔内的压力不足，同时也作为飞行其翼面收回过程中的泄压和口盖的复位口。
27.进一步的，活塞杆3的中部加工有凸缘，凸缘的侧面安装有密封圈8,凸缘侧面和活塞孔通过密封圈密封，防止压力泄漏。
28.进一步的，活塞杆3伸出本体1外的一端加工有螺纹连接孔11，螺纹连孔用来连接飞行器翼面。
29.进一步的，燃烧室4内放置有火药，火药能够瞬间燃烧释放能量，能够快速产生高
压气体。
30.进一步的，本体1的外形为规则的多面体，规则的多面体形状有平整面，方便将火工作动装置安装在飞行器内。
31.实施例，如图1所示，为一种四联动火工作动装置，本体1加工为正方形，在本体1的上下左右四个端面上分别加工一个活塞孔用来放置活塞杆3，后端面加工圆形孔用来放置同步盖6，同时也为同步盖6受到压力后对其位移进行导向，避免同步盖偏斜后在移动，无法对活塞杆形成同步解锁；活塞孔、圆形孔组合形成压力腔10，在其前端面中心加工一个凹槽作为燃烧室4，燃烧室4和压力腔之间均匀加工多个燃气孔12，并在燃烧室4上安装点火器5，通过点火器将燃烧室封闭。
32.如图2所示，同步盖6卡在活塞杆3的末端，即对活塞杆3形成支撑，防止其在活塞孔内滑动，在点火后，高压燃气进入压力腔时，同步盖能够轻松快速脱离活塞杆3，同时解除对四个活塞杆的约束。达到活塞杆同步伸出的效果。
33.如图1和2所示，为了防止活塞杆3的行程发生偏移，所以在每个活塞孔上安装一个导向臂2，导向臂内加工台阶孔，使活塞杆上的活塞和台阶之间形成限位，固定了活塞杆3的行程大小。
34.如图3所示，活塞杆6的末端加工了螺纹连接孔11，通过螺纹连接孔11与航天飞行器翼面的连接。
35.将该四联动火工作动装置安装在航天飞行器上，活塞杆头部设计螺纹接口，实现与航天飞行器翼面的连接。点火器供电后点燃火药，火药燃烧产生高温、高压燃气通过燃气孔进入燃气工作腔，高温、高压燃气推动同步环盖运动，同步环盖运动后，解除对四个活塞杆的约束。四个活塞杆在高温、高压燃气的推动下，沿着轴线向外运动，实现对四片翼面的展开功能。