中小学智慧教育机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体是中小学智慧教育机器人。


背景技术：

2.随着科技的逐渐发展，智能机器人的种类越来越多，包括智能送餐机器人、智能医疗机器人、智能工业机器人以及智能教育机器人等，它们在各自的领域中发挥着重要的角色，对促进行业发展有着至关重要的作用，当中智能教育机器人是一种适合学生的具有开放式特征的教育平台，是多种高科技的融合，在使用中用于提高学生的综合素质能力。
3.现有技术中，智慧教育机器人为学生提供良好的学习条件，但是智慧教育机器人学习用的投影仪不能进行角度的调节，投射的画面位置过低就会导致后排的学生看不到，这样就会影响学习效果，在智慧教育机器人使用过程中，会产生大量的热量，这就需要对其及进行散热，同时对其及进行完散热之后还要进行除尘，这样就会给使用者造成很多不便，另外，现有机器人对于信息录入十分繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供中小学智慧教育机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中投影仪角度不可调节、机器人散热不方便和除尘的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.中小学智慧教育机器人，包括壳体，所述壳体内开设有空腔，所述空腔后侧固定设有控制芯片，所述壳体上安装转动机构，所述转动机构包括凹槽、固定架、电机和转杆，所述壳体的内部靠近顶部边缘处两端均开设凹槽，所述凹槽的内部固定安装固定架，所述固定架上固定安装电机，所述电机的输出端固定安装转杆，且转杆的另一端活动连接至另一个凹槽，所述壳体的底部两侧边缘处均设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端设有底座，电动伸缩杆的顶端与壳体的底部连接，所述控制芯片与散热机构连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述散热机构包括水冷头、冷排、进水管、电风扇、出水管和过滤网，所述控制芯片前侧固定连接水冷头，所述空腔底部固定安装冷排，所述冷排与水冷头两侧分别通过进水管和出水管连接，所述冷排前侧固定安装电风扇，所述空腔和冷排前侧安装过滤网，所述空腔内安装刮尘机构，通过使用散热机构完成了对于机器人内部的散热过程。
8.作为本发明再进一步的方案：所述刮尘机构包括电动丝杠、滑块、连接杆和清洁刷，所述空腔内固定安装电动丝杠，所述电动丝杠外传动连接滑块，所述滑块底部固定连接连接杆，所述连接杆底部固定安装清洁刷，通过使用刮尘机构及时完成对于过滤网上的尘土进行清扫，使其尘土不会堵塞过滤网而去影响散热机构的进行。
9.作为本发明再进一步的方案：所述底座底部设有活动轮，通过使用活动轮使得底座得以活动，并带动机器人的移动。
10.作为本发明进一步的方案：所述转杆的外表面套设有活动环，所述活动环的顶部
设有外壳，所述外壳的前表面设有投影仪，通过使用活动环带动外壳上的投影仪进行转动。
11.作为本发明再进一步的方案：所述外壳前表面设有扬声器，所述外壳外表面设有充电口，通过使用扬声器使得对于放映的内容进行大声音的传播，以致距离投影仪远处的同学也可以听到声音，通过使用充电口使得完成对于投影仪的充电。
12.作为本发明再进一步的方案：所述壳体的外边面设有显示屏，所述显示屏与控制芯片电连接，所述控制芯片上设有plc控制器、操作相应模块、控制信息获取模块和信息储存器，且彼此之间电性连接，通过对于各个模块的使用及显示屏的配合，完成了对于信息的录入与储存，也使得对于学生的学习起到了促进的作用，使得信息录入更加快速，节省了时间，提高了效率。
13.作为本发明再进一步的方案：所述壳体和外壳的表面设置有防腐涂层，所述防腐涂层包括下列重量份的有效组份：丙烯酸树脂5-20份、醇酸树脂5-20份、硝酸铈2-8份、防腐剂2-4份、丙二醇2-4份、氢氧化铝3-6份和固化剂2-6份。使得壳体和外壳在使用时具有很好地防腐功能。
14.相比于现有技术，本发明的优点在于：
15.1、本发明包括凹槽、固定架、电机和转杆，在需要对投影仪的角度进行改变时，则需要启动由固定架固定在凹槽内部的电机，使其带动转杆完成转动，并带动转杆外部的活动环，从而使得活动环顶部的外壳，进行转动，并带动外壳内部的投影仪进行转动，待转动到合适位置，停止电机的转动，使用投影仪进行放映，完成教学。
16.2、本发明包括水冷头、冷排、进水管、电风扇、出水管和过滤网，通过人工向水冷头中注入冷却液，设置水冷头使控制芯片的热量被出水管中的冷却液吸收，然后带有热量的冷却液流入冷排内被电风扇抽取外部的空气进行热量交换，使得冷却液中的温度降低，然后在通过进水管流入水冷头内继续交换热量，从而使得控制芯片的温度降低。
17.3、此外，本发明包括电动丝杠、滑块、连接杆和清洁刷，通过设置过滤网可以防止在散热时外部空气中的灰尘进入智能教育机器人壳体内影响控制芯片的性能，通过电动丝杠转动带动滑块左右移动，由于连接杆与滑块固定连接，使得连接杆的清洁刷能够对过滤网进行清理，防止过滤网堵塞影响散热效果。
附图说明
18.图1为本发明的的整体结构示意图；
19.图2为本发明的侧视示意图；
20.图3为本发明的剖视示意图；
21.图4为本发明中a的放大结构示意图；
22.图5为本发明侧视的剖视示意图；
23.图6为本发明中b的放大结构示意图。
24.图中：1、壳体；2、空腔；3、控制芯片；4、凹槽；5、固定架；6、电机；7、转杆；8、电动伸缩杆；9、底座；10、水冷头；11、冷排；12、进水管；13、电风扇；14、出水管；15、过滤网；16、电动丝杠；17、滑块；18、连接杆；19、清洁刷；20、活动轮；21、活动环；22、外壳；23、投影仪；24、扬声器；25、充电口；26、显示屏；27、plc控制器；28、操作响应模块；29、控制信息获取模块；30、信息储存器。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1：
27.请参考图1至图5，本发明实施例中：
28.中小学智慧教育机器人，包括壳体1，所述壳体1内开设有空腔2，所述空腔2后侧固定设有控制芯片3，所述壳体1上安装转动机构，所述转动机构包括凹槽4、固定架5、电机6和转杆7，所述壳体1的内部靠近顶部边缘处两端均开设凹槽4，所述凹槽4的内部固定安装固定架5，所述固定架5上固定安装电机6，所述电机6的输出端固定安装转杆7，且转杆7的另一端活动连接至另一个凹槽4，所述壳体1的底部两侧边缘处均设有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8的底端设有底座9，电动伸缩杆8的顶端与壳体1的底部连接，所述控制芯片3与散热机构连接。
29.在本发明实施例中：所述散热机构包括水冷头10、冷排11、进水管12、电风扇13、出水管14、过滤网15，所述控制芯片3前侧固定连接水冷头10，所述空腔2底部固定安装冷排11，所述冷排11与水冷头10两侧分别通过进水管12和出水管14连接，所述冷排11前侧固定安装电风扇13，所述空腔2和冷排11前侧安装过滤网15，所述空腔2内安装刮尘机构，通过人工向冷却头10中注入冷却液，设置水冷头10使控制芯片3的热量被出水管14中的冷却液吸收，然后带有热量的冷却液流入冷排11内被电风扇13抽取外部的空气进行热量交换，使得冷却液中的温度降低，然后在通过进水管12流入水冷头10内继续交换热量，从而使得控制芯片的温度降低。
30.在本发明实施例中：刮尘机构包括电动丝杠16、滑块17、连接杆18和清洁刷19，所述空腔2内固定安装电动丝杠16，所述电动丝杠16外传动连接滑块17，所述滑块17底部固定连接连接杆18，所述连接杆18底部固定安装清洁刷19，通过设置过滤网15可以防止在散热时外部空气中的灰尘进入智能教育机器人壳体1内影响控制芯片3的性能，通过电动丝杠16转动带动滑块17左右移动，由于连接杆18与滑块17固定连接，使得连接杆18的清洁刷19能够对过滤网15进行清理，防止过滤网堵塞影响散热效果。
31.在本发明实施例中：底座9底部设有活动轮20，在需要对中小学智慧教育机器进行位置移动时，需要推动底座9，带动底座9底端的活动轮20移动，完成移动过程。
32.在本发明实施例中：转杆7的外表面套设有活动环21，所述活动环21的顶部设有外壳22，所述外壳22的前表面设有投影仪23，在需要对投影仪23进行角度的调整时，则需要启动由固定架5固定在凹槽4内部的电机6，使其带动转杆7完成转动，并带动转杆7外部的活动环21，从而使得活动环21顶部的外壳22进行转动，并带动外壳22内部的投影仪23进行转动，待转动到合适位置，停止电机6的转动，使用投影仪进行放映，完成教学。
33.在本发明实施例中：外壳22前表面设有扬声器24，外壳22外表面设有充电口25，投影仪23进行放映时，所由投影仪23放映出来的声音沿着扬声器24传播出来，当需要对投影仪23进行充电时，通过使用充电口25完成充电过程。
34.在本发明实施例中：壳体1的外边面设有显示屏26，显示屏26与控制芯片3电连接，
控制芯片3上设有plc控制器27、操作响应模块28、控制信息获取模块29和信息储存器30，通过人工在显示屏26将信息进行录入，通过使用plc控制器27对其进行控制，通过使用控制信息获取模块29获取到控制信号，将信息交互到控制芯片3，通过使用操作相应模块28，用于接收控制芯片3根据控制信号和感应数据所产生的操作指令，将需要进行学习的内容通过plc控制器27投放到显示屏26，在显示屏26上完成学习过程，并执行与操作指令对应的操作动作，并将信息存入到信息存储器30中。
35.在本发明实施例中：所述壳体和外壳的表面设置有防腐涂层，所述防腐涂层包括下列重量份的有效组份：丙烯酸树脂5-20份、醇酸树脂5-20份、硝酸铈2-8份、防腐剂2-4份、丙二醇2-4份、氢氧化铝3-6份和固化剂2-6份。
36.实施例2：
37.参考图1至图5，使用时，在需要对投影仪23进行角度的调整时，则需要启动由固定架5固定在凹槽4内部的电机6，使其带动转杆7完成转动，并带动转杆7外部的活动环21，从而使得活动环21顶部的外壳22进行转动，并带动外壳22内部的投影仪23进行转动，待转动到合适位置，停止电机6的转动，使用投影仪进行放映，完成教学，通过人工向冷却头10中注入冷却液，设置水冷头10使控制芯片3的热量被出水管14中的冷却液吸收，然后带有热量的冷却液流入冷排11内被电风扇13抽取外部的空气进行热量交换，使得冷却液中的温度降低，然后在通过进水管12流入水冷头10内继续交换热量，从而使得控制芯片的温度降低，通过设置过滤网15可以防止在散热时外部空气中的灰尘进入智能教育机器人壳体1内影响控制芯片3的性能，通过电动丝杠16转动带动滑块17左右移动，由于连接杆18与滑块17固定连接，使得连接杆18的清洁刷19能够对过滤网15进行清理，防止过滤网堵塞影响散热效果，通过人工在显示屏26将信息进行录入，通过使用plc控制器27获取感应数据，并将信息交互到控制芯片，通过使用控制信息获取模块29获取到控制信号，将信息交互到控制芯片，通过使用操作相应模块28，用于接收控制芯片3根据控制信号和感应数据所产生的操作指令，将需要进行学习的内容通过plc控制器27投放到显示屏26，在显示屏26上完成学习过程，并执行与操作指令对应的操作动作，并将信息存入到信息存储器30中。
38.上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母的配合连接、螺栓或螺钉连接或者其他公知的连接方式，在此不一一赘述，上文凡是涉及有写固定连接的，优先考虑焊接，以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。