一种可调式双轨传送设备的制作方法

1.本发明涉及物料传输技术领域，尤其涉及一种可调式双轨传送设备。


背景技术：

2.在基板加热技术领域中，需要通过传送带进行运输，大部分传送设备的运输轨道都包含两个传送带，基板的两端分别置于传送带上，中间悬空。由于传送带的宽度比较窄，导致传送带与基板的接触面积较小，导致使传送带负载有限，无法运输较大面积或较重的基板。并且运输轨道的运输基板的尺寸是固定的，无法适应多种不同尺寸的基板，通用性不强。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种可调式双轨传动设备，用于解决运输轨道不能能适应多种不同尺寸、重量的基板的运输和运输轨道通用性较差的技术问题。
4.本发明通过以下技术方案实现的：
5.本发明提出一种可调式双轨传送设备，包括：轨道装置，所述轨道装置设有进料端和出料端，连接于所述轨道装置上的四个链条，设置于所述进料端的间距调节装置以及设置于所述出料端的链条驱动装置；所述链条驱动装置驱动所述链条移动于所述轨道装置，所述链条的链节向外凸伸有支撑部，所述支撑部用于装载基板；所述轨道装置包括：第一轨道组件、第二轨道组件、第三轨道组件及第四轨道组件，所述间距调节装置驱动所述第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件相对于所述第一轨道组件的移动以致对间距进行调节。
6.进一步的，所述间距调节装置包括：连接于所述轨道装置的间距调节驱动机构，设置于所述进料端的第一间距调节机构，设置于所述出料端的第二间距调节机构，以及均与所述第一间距调节机构和所述第二间距调节机构传动连接的动力传递机构；所述间距调节驱动机构驱动所述第一间距调节机构，并将所述第一间距调节机构的动力通过所述动力传递机构传递至所述第二间距调节机构，以致第一间距调节机构和第二间距调节机构同步从所述第二轨道组件、所述第三轨道组件、所述第四轨道组件的两端调节相对于所述第一轨道组件的间距。
7.进一步的，所述间距调节驱动机构包括：第一间距调节驱动组件和第二间距调节驱动组件；所述第一间距调节机构包括：第一间距调节组件、第二间距调节组件以及第三间距调节组件；所述第一间距调节组件与所述第三轨道组件传动连接，所述第二间距调节组件与所述第二轨道组件传动连接，所述第三间距调节组件与所述第四轨道组件传动连接，所述第一间距调节组件受控于所述第一间距调节驱动组件，所述第二间距调节组件和所述第三间距调节组件受控于所述第二间距调节驱动组件。
8.进一步的，所述动力传递机构包括：第一动力传递组件、第二动力传递组件以及第三动力传递组件；所述第一动力传递组件与所述第一间距调节组件传动连接，所述第二动
力传递组件与所述第二间距调节组件传动连接，所述第三动力传递组件与所述第三间距调节组件传动连接，所述第一动力传递组件、所述第二动力传递组件及所述第三动力传递组件与所述第二间距调节机构传动连接。
9.进一步的，所述第二间距调节机构包括：第四间距调节组件、第五间距调节组件以及第六间距调节组件；所述第四间距调节组件均与所述第二轨道组件和所述第一动力传递组件传动连接，所述第五间距调节组件均与所述第三轨道组件和所述第二动力传递组件传动连接，所述第六间距调节组件均与所述第四轨道组件和所述第三动力传递组件传动连接。
10.进一步的，所述间距调节装置还包括：第三间距调节机构；所述第三间距调节机构与所述动力传递机构传动连接，所述第三间距调节机构包括：安装架，连接于所述安装架的第七间距调节组件、第八间距调节组件及第九间距调节组件；所述第七间距调节组件均与所述第二轨道组件和所述第一动力传递组件传动连接，所述第八间距调节组件均与所述第三轨道组件和所述第二动力传递组件传动连接，所述第九间距调节组件均与所述第四轨道组件和所述第三动力传递组件传动连接。
11.进一步的，所述链条驱动装置包括：连接于所述轨道装置的链条驱动机构以及传动连接于所述链条驱动机构的链条传动机构；所述链条传动机构与所述链条传动连接。
12.进一步的，所述链条驱动机构包括：第一链条驱动组件及第二链条驱动组件；所述链条传动机构包括：第一链条传动组件和第二链条传动组件；所述第一链条传动组件与所述第一链条驱动组件传动连接，所述第二链条传动组件与所述第二链条驱动组件传动连接，所述第一链条传动组件均与连接于所述第一轨道组件的链条和连接于所述第二轨道组件的链条传动连接，所述第二链条传动组件均与连接于所述第三轨道组件的链条和连接于所述第四轨道组件的链条传动连接。
13.进一步的，所述轨道装置还包括：轨道连接机构；所述轨道连接机构包括：连接杆、固定连接于所述连接杆的第一连接座以及活动连接于所述连接杆的第二连接座、第三连接座、第四连接座；所述第一连接座连接于所述第一轨道组件，所述第二连接座连接于所述第二轨道组件，所述第三连接座连接于所述第三轨道组件，所述第四连接座连接于所述第四轨道组件。
14.进一步的，所述轨道装置还包括：第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件设置于所述进料端，所述第二导向组件设置于所述出料端，所述第一导向组件和所述第二导向组件均与所述第二轨道组件、所述第三轨道组件及所述第四轨道组件滑动连接。
15.本发明有益效果：
16.与现有技术相比，本发明提出的可调式双轨传送设备，通过间距调节装置调节第二轨道组件、第三轨道组件及第四轨道组件相对于第一轨道之间的间距，使第一轨道组件、第二轨道组件、第三轨道组件、第四轨道组件在一定宽度范围内能够对不同规格的基板进行传输，适用范围广，提高了对不同规格基板运送的适用性。在基板传输时，基板放置于支撑部上，增加了基板与支撑部的接触面积，以适应较大面积的基板或较重基板的传输。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
18.图1为一种可调式双轨传送设备整体结构示意图；
19.图2为一种可调式双轨传送设备侧视结构示意图；
20.图3为图2中a处放大示意图；
21.图4为图1中间距调节装置的第一间距调节结构和动力传递机构结构示意图；
22.图5为图1中间距调节装置的第一间距调节机构结构示意图；
23.图6为图1中间距调节装置的第二间距调节机构和链条驱动装置结构示意图；
24.图7为图1中间距调节装置的第二间距调节机构结构示意图；
25.图8为图1中间距调节装置的第三间距调节机构结构示意图；
26.图9为图7中第三间距调节机构侧视结构示意图；
27.图10为一种可调式双轨传送设备中轨道连接机构结构示意图。
28.图中标识说明：
29.轨道装置1、进料端11、出料端12、第一轨道组件13、左第一支撑架131、右第一支撑架132、第一轨道133、第一轨道单元1331、第一垂直腔体13311、第二轨道组件14、左第二支撑架141、右第二支撑架142、第二轨道143、第二轨道单元1431、第二垂直腔体14311、第三轨道组件15、左第三支撑架151、右第三支撑架152、第三轨道153、第三轨道单元1531、第三垂直腔体15311、第四轨道组件16、左第四支撑架161、右第四支撑架162、第四轨道163、第四轨道单元1631、第四垂直腔体16311、轨道连接机构17、连接杆171、第一连接座172、第二连接座173、第三连接座174、第四连接座175、第一导向组件18、第一导向杆181、第一导向座182、第二导向座183、第三导向座184、第二导向组件19、第二导向杆191、第四导向座192、第五导向座193、第六导向座194、链条2、支撑部21、链条驱动装置3、链条驱动机构31、第一链条驱动组件311、第一链条驱动电机3111、第一传动轮3112、第二链条驱动组件312、第二链条驱动电机3121、第二传动轮3122、链条传动机构32、第一链条传动组件321、第一链条传动杆3211、第三传动轮3212、第一传动链轮3213、第二传动链轮3214、第二链条传动组件322、第二链条传动杆3221、第四传动轮3222、第三传动链轮3223、第四传动链轮3224、间距调节装置4、间距调节驱动机构41、第一间距调节驱动组件411、第一间距调节驱动电机4111、第五传动轮4112、第二间距调节驱动组件412、第二间距调节驱动电机4121、第六传动轮4122、第一间距调节机构42、第一间距调节组件421、第一丝杆4211、第一螺套座4212、第一传动齿轮4213、第七传动轮4214、第二间距调节组件422、第二丝杆4221、第二螺套座4222、第二传动齿轮4223、第八传动轮4224、第三间距调节组件423、第三丝杆4231、第三螺套座4232、第三传动齿轮4233、第九传动轮4234、第二间距调节机构43、第四间距调节组件431、第四丝杆4311、第四螺套座4312、第四传动齿轮4313、第五间距调节组件432、第五丝杆4321、第五螺套座4322、第五传动齿轮4223、第六间距调节组件433、第六丝杆4331、第六螺套座4332、第六传动齿轮4333、动力传递机构44、第一动力传递组件441、第一传动杆4411、第一传动杆单元44111、第一万向节44112、第七传动齿轮4412、第八传动齿轮4413、第二动力传递组件442、第二传动杆4421、第二传动杆单元44211、第二万向节44212、第九传动齿轮4422、第十传动齿轮4423、第三动力传递组件443、第三传动杆4431、第三传动杆单元44311、第三万向节44312、第十一传动齿轮4432、第十二传动齿轮4433、第三间距调节机构45、安装架451、第七间距调节组件452、第四传动杆4521、第十三传动齿轮4522、第十四传动齿轮4523、第七丝
杆4524、第七螺套座4525、第十五传动齿轮4526、第一移动座4527、第八间距调节组件453、第五传动杆4531、第十六传动齿轮4532、第十七传动齿轮4533、第八丝杆4534、第八螺套座4535、第十八传动齿轮4536、第二移动座4537、第九间距调节组件454、第六传动杆4541、第二十传动齿轮4543、第九丝杆4544、第九螺套座4545、第二十一传动齿轮4546、第三移动座4547。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
37.请参阅图1至图10，本发明提出一种可调式双轨传送设备，包括：轨道装置1，轨道装置1设有进料端11和出料端12，连接于轨道装置1上的四个链条2，设置于进料端11的间距调节装置4以及连接于出料端12的链条驱动装置3；链条驱动装置3驱动链条2沿着轨道装置1移动，链条2的链节向外凸伸有支撑部21，支撑部21用于装载基板；轨道装置1包括：第一轨道组件13、第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16，间距调节装置4驱动第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16相对于第一轨道组件13的移动以致对间距进行调节。
38.在实际运用过程中，轨道装置1的进料端11和出料端12的位置可任意更换。间距调节装置4和链条驱动装置3受控于控制系统(图中未标出)，当需要调节第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16相对于第一轨道组件13的间距时，控制系统向驱动装置3发出停止运行的命令，间距调节装置44同时驱动第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16相对于第一轨道组件13移动，以致第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16与第一轨道组件13的间距相互靠近或远离，以实现间距的调节。在轨道装置1上装有链条2，链条驱动装置3驱动链条2在轨道装置1上移动实现基板的运送。与现有技术相比，本发明提出的可调式双轨传送设备，通过间距调节装置4调节第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16相对于第一轨道组件13的间距，使第一轨道组件13、第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16在一定宽度范围内能够对不同规格的基板进行传输，适用范围广，提高了对不同规格基板运送的适用性。在基板传输时，基板放置于支撑部21上，增加了基板与支撑部21的接触面积，以适应较大面积的基板或较重基板的传输。
39.在本实施例中，第一轨道组件13包括：左第一支撑架131、右第一支撑架132及第一轨道133，第一轨道133的两端分别与左第一支撑架131和右第一支撑架132连接。第一轨道133包括：至少两个第一轨道单元1331，相邻第一轨道单元1331通过轨道连接机构17连接，且相邻第一轨道单元1331之间设有间隙，第一轨道单元1331包括第一垂直腔体13311，其中一链条2移动连接于第一垂直腔体13311；第二轨道组件14包括：左第二支撑架141、右第二支撑架142及第二轨道143，第二轨道143的两端分别与左第二支撑架141和右第二支撑架142连接。第二轨道143包括：至少两个第二轨道单元1431，相邻第二轨道单元1431通过轨道连接机构17连接，且相邻第二轨道单元1431之间设有间隙，第二轨道单元1431包括第二垂直腔体14311，其中一链条2移动连接于第二垂直腔体14311；第三轨道组件15包括：左第三支撑架151、右第三支撑架152及第三轨道153，第三轨道153的两端分别与左第三支撑架151和右第三支撑架152连接。第三轨道153包括：至少两个第三轨道单元1531，相邻第三轨道单元1531通过轨道连接机构17连接，且相邻第三轨道单元1531之间设有间隙，第三轨道单元1531包括第三垂直腔体15311，其中一链条2移动连接于第三垂直腔体15311；第四轨道组件16包括：左第四支撑架161、右第四支撑架162及第四轨道163，第四轨道163的两端分别与左第四支撑架161和右第四支撑架162连接。第四轨道163包括：至少两个第四轨道单元1631，相邻第四轨道单元1631通过轨道连接机构17连接，且相邻第四轨道单元1631之间设有间隙，第四轨道单元1631包括第四垂直腔体16311，其中一链条2移动连接于第四垂直腔体16311。由于本发明提出的可调式双轨传动设备应用于高温和高压的环境中，因此，第一轨道单元1331、第二轨道单元1431、第三轨道单元1531及第四轨道单元1631均与轨道连接机构17滑动连接，且第一轨道单元1331、第二轨道单元1431、第三轨道单元1531及第四轨道单
元1631之间设有间隙，使第一轨道133、第二轨道143、第三轨道153及第四轨道163发生形变时，设备能够正常运行。
40.请参阅图3，间距调节装置4包括：连接于轨道装置1的间距调节驱动机构41，设置于进料端11的第一间距调节机构42，设置于出料端12的第二间距调节机构43，以及均与第一间距调节机构42和第二间距调节机构43传动连接的动力传递机构44；间距调节驱动机构41驱动第一间距调节机构42，并将动力同步通过动力传递机构44传递给第二间距调节机构43，以致从第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16的两端同步调节相对于第一轨道组件13的间距。
41.在实际使用过程中，第一间距调节机构42和第二间距调节机构43均受控于间距调节驱动机构41，以实现第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16相对于第一轨道组件13间距的同步调节。
42.请参阅图3至图5，间距调节驱动机构41包括：第一间距调节驱动组件411以及第二间距调节驱动组件412；第一间距调节机构42包括：第一间距调节组件421、第二间距调节组件422以及第三间距调节组件423；第一间距调节组件421与第三轨道组件15传动连接，第二间距调节组件422与第二轨道组件14传动连接，第三间距调节组件423与第四轨道组件16传动连接，第一间距调节组件421受控于第一间距调节驱动组件411，第二间距调节组件422和第三间距调节组件423受控于第二间距调节驱动组件412。
43.在本实施方式中，第一间距调节驱动组件411包括：第一间距调节驱动电机4111以及连接于第一间距调节驱动电机4111输出端的第五传动轮4112，第五传动轮4112与第一间距调节组件421传动连接；第二间距调节驱动组件412包括：第二间距调节驱动电机4121以及连接于第二间距调节驱动电机4121输出端的第六传动轮4122，第六传动轮4122与第二间距调节组件422和第三间距调节组件423传动连接。
44.在本实施方式中，第一间距调节组件421包括：第一丝杆4211、移动连接于第一丝杆4211的第一螺套座4212，连接于第一丝杆4211一端的第七传动轮4214，连接于第一丝杆4211另一端的第一传动齿轮4213，第一螺套座4212与右第三支撑架152固定连接，第七传动轮4214与第五传动轮4112通过传动带传动连接，第一传动齿轮4213与动力传递机构44传动连接；第二间距调节组件422包括：第二丝杆4221、移动连接于第二丝杆4221的第二螺套座4222，连接于第二丝杆4221一端的第八传动轮4224，连接于第二丝杆4221另一端的第二传动齿轮4223，第二螺套座4222与右第二支撑架142固定连接，第八传动轮4224与第六传动轮4122通过传动带传动连接，第二传动齿轮4223与动力传递机构44传动连接；第三间距调节组件423包括：第三丝杆4231、移动连接于第三丝杆4231的第三螺套座4232，连接于第三丝杆4231一端的第九传动轮4234，连接于第三丝杆4231另一端的第三传动齿轮4233，第三螺套座4232与右第四支撑架162固定连接，第九传动轮4234与第六传动轮4122通过传动带传动连接，第三传动齿轮4233与动力传递机构44传动连接；在本实施方式中，第八传动轮4224与第九传动轮4234通过同一传动带与第六传动轮4122传动连接。
45.在本实施例中，第一传动齿轮4213、第二传动齿轮4223及第三传动齿轮4233为直齿锥齿轮。
46.请参阅图3至图4，动力传递机构44包括：第一动力传递组件441、第二动力传递组件442以及第三动力传递组件443；第一动力传递组件441与第一间距调节组件421传动连
接，第二动力传递组件442与第二间距调节组件422传动连接，第三动力传递组件443与第三间距调节组件423传动连接，第一动力传递组件441、第二动力传递组件442及第三动力传递组件443与第二间距调节机构传动44连接。
47.在本实施方式中，第一动力传递组件441包括：第一传动杆4411、第七传动齿轮4412及第八传动齿轮4413，第七传动齿轮4412分别连接于第一传动杆4411的两端，其中一端的第七传动齿轮4412与第一传动齿轮4213传动连接，另一端的第一传动齿轮4213与第二间距调节机构43传动连接，第八传动齿轮4413连接于第一传动杆4411，第八传动齿轮4413与第三间距调节机构45传动连接，第一传动杆4411包括：至少两个第一传动杆单元44111及若干第一万向节44112，相邻的第一传动杆单元44111通过第一万向节44112连接；第二动力传递组件442包括：第二传动杆4421、第九传动齿轮4422及第十传动齿轮4423，第九传动齿轮4422分别连接于第二传动杆4421的两端，其中一端的第九传动齿轮4422与第二传动齿轮4223传动连接，另一端的第九传动齿轮4422与第二间距调节机构43传动连接，第十传动齿轮4423连接于第一传动杆4411，第十传动齿轮4423与第三间距调节机构45传动连接，第二传动杆4421包括：至少两个第二传动杆单元44211及若干第二万向节44212，相邻的第二传动杆单元44211通过第二万向节44212连接；第三动力传递组件443包括：第三传动杆4431、第十一传动齿轮4432及第十二传动齿轮4433，第十一传动齿轮4432分别连接于第三传动杆4431的两端，其中一端的第十一传动齿轮4432与第三传动齿轮4233传动连接，另一端的第十一传动齿轮4432与第二间距调节机构43传动连接，第十二传动齿轮4433连接于第一传动杆4411，第十二传动齿轮4433与第三间距调节机构45传动连接，第三传动杆4431包括：至少两个第三传动杆单元44311及若干第三万向节44312，相邻的第三传动杆单元44311通过第三万向节44312连接。
48.在本实施例中，第七传动齿轮4412、第八传动齿轮4413、第九传动齿轮4422、第十传动齿轮4423、第十一传动齿轮4432及第十二传动齿轮4433为直齿锥齿轮。
49.请参阅图5至图6，第二间距调节机构43包括：第四间距调节组件431、第五间距调节组件432以及第六间距调节组件433；第四间距调节组件431均与第二轨道组件14和第一动力传递组件441传动连接，第五间距调节组件432均与第三轨道组件15和第二动力传递组件442传动连接，第六间距调节组件433均与第四轨道组件16和第三动力传递组件443传动连接。
50.在本实施例中，第四间距调节组件431包括：第四丝杆4311、移动连接于第四丝杆4311的第四螺套座4312，连接于第四丝杆4311端部的第四传动齿轮4313，第四螺套座4312与左第二支撑架141固定连接，第四传动齿轮4313与第七传动齿轮4412传动连接；第五间距调节组件432包括：第五丝杆4321、移动连接于第五丝杆4321的第五螺套座4322，连接于第五丝杆4321端部的第五传动齿轮4223，第五螺套座4322与左第三支撑架151固定连接，第五传动齿轮4223与第九传动齿轮4422传动连接；第六间距调节组件433包括：第六丝杆4331、移动连接于第六丝杆4331的第六螺套座4332，连接于第六丝杆4331端部的第六传动齿轮4333，第六螺套座4332与左第四支撑架161固定连接，第六传动齿轮4333与第十一传动齿轮4432传动连接。
51.在本实施例中，第四传动齿轮4313、第五传动齿轮4223及第六传动齿轮4333为直齿锥齿轮。
52.请参阅图3、图8至图9，间距调节装置4还包括：第三间距调节机构45；第三间距调节机构45与动力传递机构44传动连接，第三间距调节机构45包括：安装架451，连接于安装架451的第七间距调节组件452、第八间距调节组件453及第九间距调节组件454；第七间距调节组件452均与第二轨道组件14和第一动力传递组件441传动连接，第八间距调节组件453均与第三轨道组件15和第二动力传递组件442传动连接，第九间距调节组件454均与第四轨道组件16和第三动力传递组件443传动连接。
53.在本实施例中，第七间距调节组件452包括：第四传动杆4521、连接于第四传动杆4521一端的第十三传动齿轮4522、连接于第四传动杆4521另一端的第十四传动齿轮4523、第七丝杆4524、移动连接于第七丝杆4524的第七螺套座4525、连接于第七丝杆4524的第十五传动齿轮4526、与第七螺套座4525固定连接的第一移动座4527，第十三传动齿轮4522与第八传动齿轮4413传动连接，第十四传动齿轮4523通过传动带与第十五传动齿轮4526传动连接，第一移动座4527通过轨道连接机构17与第四轨道163连接；第八间距调节组件453包括：第五传动杆4531、连接于第五传动杆4531一端的第十六传动齿轮4532、连接于第四传动杆4521另一端的第十七传动齿轮4533、第八丝杆4534、移动连接于第八丝杆4534的第八螺套座4535、连接于第八丝杆4534的第十八传动齿轮4536、与第八螺套座4535固定连接的第二移动座4537，第十六传动齿轮4532与第十传动齿轮4423传动连接，第十七传动齿轮4533通过传动带与第十八传动齿轮4536传动连接，第二移动座4537通过轨道连接机构17与第三轨道153连接；第九间距调节组件454包括：第六传动杆4541、连接于第六传动杆4541一端的第十九传动齿轮4542、连接于第六传动杆4541另一端的第二十传动齿轮4543、第九丝杆4544、移动连接于第九丝杆4544的第九螺套座4545、连接于第九丝杆4544的第二十一传动齿轮4546、与第九螺套座4545固定连接的第三移动座4547，第十九传动齿轮4542与第十二传动齿轮4433传动连接，第二十传动齿轮4543通过传动带与第二十一传动齿轮4546传动连接，第三移动座4547通过轨道连接机构17与第二轨道143连接。
54.在本实施方式中，第一间距调节机构42设置于轨道装置1进料端11的，第二间距调节机构43设置于轨道装置1出料端12的，在轨道装置1进料端11和出料端12之间还设有第三间距调节机构45，第一间距调节机构42、第二间距调节机构43及第三间距调节机构45均受控于间距调节驱动机构41，实现了第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16相对于第一轨道组件13间距的同步调节，缩短了间距调整所需的时间，提升了生产效率。
55.请参阅图5至图6，链条驱动装置3包括：连接于轨道装置1的链条驱动机构31以及传动连接于链条驱动机构31的链条传动机构32；链条传动机构32与链条2传动连接。
56.进一步的，链条驱动机构31包括：第一链条驱动组件311及第二链条驱动组件312；链条传动机构32包括：第一链条传动组件321和第二链条传动组件322；第一链条传动组件321与所第一链条驱动组件311传动连接，第二链条传动组件322与所第二链条驱动组件312传动连接，第一链条传动组件321均与连接于第一轨道组件13的链条2和连接于第二轨道组件14的链条2传动连接，第二链条传动组件322均与连接于第三轨道组件15的链条2和连接于第四轨道组件16的链条2传动连接。
57.在本实施例中，第一链条驱动组件311包括：第一链条驱动电机3111以及连接于第一链条驱动电机3111输出端的第一传动轮3112，第一传动轮3112与第一链条驱动机构31传动连接；第二链条驱动组件312包括：第二链条驱动电机3121以及连接于第二链条驱动电机
3121输出端的第二传动轮3122，第二传动轮3122与第二链条驱动机构31传动连接。
58.在本实施例中，第一链条传动组件包括：第一链条传动杆3211、连接于第一链条传动杆3211端部的第三传动轮3212以及连接于第一链条传动杆3211的第一传动链轮3213、第二传动链轮3214，第三传动轮3212通过传动带与第一传动轮3112传动连接，第一传动链轮3213与连接于第一轨道133的链条2传动连接，第二传动链轮3214与连接于第二轨道143的链条2传动连接；第二链条传动组件322包括：第二链条传动杆3221、连接于第二链条传动杆3221端部的第四传动轮3222以及连接于第二链条传动杆3221的第三传动链轮3223、第四传动链轮3224，第四传动轮3222通过传动带与第二传动轮3122传动连接，第三传动链轮3223与连接于第三轨道153的链条2传动连接，第四传动链轮3224与连接于第四轨道163的链条2传动连接。
59.请参阅图10，轨道装置1还包括：轨道连接机构17；轨道连接机构17包括：连接杆171、固定连接于连接杆171的第一连接座172以及活动连接于连接杆171的第二连接座173、第三连接座174、第四连接座175；第一连接座172连接于第一轨道组件13，第二连接座173连接于第二轨道组件14，第三连接座174连接于第三轨道组件15，第四连接座175连接于第四轨道组件16。
60.在本实施方式中，第一连接座172用于连接相邻的第一轨道单元1331，第二连接座173用于连接相邻的第二轨道单元1431，第三连接座174用于连接相邻的第三轨道单元1531，第四连接座175用于连接相邻的第四轨道单元1631。
61.请参阅图5和图6，轨道装置1还包括：第一导向组件18和第二导向组件19；第一导向组件18设置于轨道装置1进料端11，第二导向组件19设置于出料端12，第一导向组件18和第二导向组件19均与第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16滑动连接。
62.在本实施方式中，第一导向组件18包括：第一导向杆181、第一导向座462、第二导向座463及第三导向座464；第一导向杆181的两端分别与右第一支撑架132和右第四支撑架162连接，第一导向座462滑动连接于第一导向杆181且与右第二支撑架142固定连接，第二导向座463滑动连接于第一导向杆181且与右第三支撑架152固定连接，第三导向座464滑动连接于第一导向杆181且与右第四支撑架162固定连接。
63.在本实施方式中，第二导向组件19包括：第二导向杆191、第四导向座192、第五导向座193及第六导向座194；第二导向杆191的两端分别与左第一支撑架131和左第四支撑架161连接，第四导向座192滑动连接于第二导向杆191且与左第二支撑架141固定连接，第五导向座193滑动连接于第二导向杆191且与左第三支撑架151固定连接，第六导向座194滑动连接于第二导向杆191且与左第四支撑架161固定连接。
64.通过上述方式使间距调节驱动机构41驱动第一间距调节机构42、第二间距调节机构43及第三间距调节机构45对第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16相对于第一轨道133之间的进行间距调节时，第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16具有方向导向性。
65.与现有技术相比，本发明提出的可调式双轨传送设备，通过间距调节装置4调节第二轨道组件14、第三轨道组件15及第四轨道组件16相对于第一轨道133之间的间距，使第一轨道组件13、第二轨道组件14、第三轨道组件15、第四轨道组件16在一定宽度范围内能够对不同规格的基板进行传输，适用范围广，提高了对不同规格基板运送的适用性。在基板传输
时，基板放置于支撑部21上，增加了基板与支撑部21的接触面积，以适应较大面积的基板或较重基板的传输。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。