电力调试的线杆攀爬器的制作方法

技术特征：
1.电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，包括：顶座（1），所述顶座（1）的表面安装有第二电机（14）；底座（4）；所述底座（4）用于底部缓冲设置于顶座（1）下方，且与顶座（1）之间共同转动连接有受第二电机（14）驱动的螺纹柱（3）；承力组件（5）；所述承力组件（5）位于顶座（1）与底座（4）之间受螺纹柱（3）驱动呈轴向做线性往复运动；转向组件（6）；所述转向组件（6）用于线杆表面的水平方向控制并固定在承力组件（5）的一侧，所述转向组件（6）的表面贯穿转动有用于控制其转向的六角转杆（15）；撑架（7）；所述撑架（7）滑动在转向组件（6）内，且转向组件（6）与撑架（7）的弧形侧壁啮合传动；依附卡夹（8）；所述依附卡夹（8）用于线杆表面贴合支撑，且转动连接在撑架（7）的内壁；驱动器（9）；所述驱动器（9）固定在撑架（7）的一侧，用于控制依附卡夹（8）转动角度。2.根据权利要求1所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述顶座（1）与底座（4）之间固定有若干主梁（2），且两个主梁（2）之间设置有用于配合承力组件（5）限位滑动的承力杆（10），所述顶座（1）的内部设置有用于控制驱动器（9）和第二电机（14）运作的电控仓（16），两个主梁（2）的表面共同固定有载物平台（11），且载物平台（11）的表面安装有护栏（12），所述护栏（12）的表面设置有绑带（13）。3.根据权利要求1所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述转向组件（6）包括固定在承力组件（5）表面的护壳（61），所述护壳（61）的内壁转动连接有第二压合柱（64），所述护壳（61）的内壁贯穿转动有两个第一压合柱（62），所述第一压合柱（62）的表面开设有若干齿槽（63），且第一压合柱（62）的底端固定有同向齿轮（66），所述护壳（61）的下表面转动连接有用于啮合两个同向齿轮（66）进行转动的中心齿轮（65），所述六角转杆（15）轴向贯穿滑动在中心齿轮（65）的表面，且与六角转杆（15）形状相互嵌合。4.根据权利要求2所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述承力组件（5）的数量由至少两个配合使用，且螺纹柱（3）表面相邻两个承力组件（5）运动轨迹段螺纹方向呈相反设置。5.根据权利要求4所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述底座（4）包括与若干主梁（2）固定的座体（41），所述座体（41）的下表面固定有若干个弹簧（42），若干个弹簧（42）的底端共同固定有减震板（43），所述座体（41）的下方一体化设置有若干个末端卸力撑头（44），且末端卸力撑头（44）与弹簧（42）之间交错设置，所述减震板（43）的表面固定有若干配合末端卸力撑头（44）定位的导向杆（45）。6.根据权利要求1所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述驱动器（9）包括固定在撑架（7）一侧的齿轮箱（91），所述齿轮箱（91）的一侧固定有第一电机（92），所述第一电机（92）的输出轴呈齿牙状啮合传动有主动齿轮（93），所述主动齿轮（93）的一侧固定有从动
齿轮（94），且从动齿轮（94）啮合传动有轴向齿轮（95），所述轴向齿轮（95）的一侧固定有蜗杆（96），所述蜗杆（96）的表面啮合有蜗轮（97），且蜗轮（97）固定在依附卡夹（8）的一端。7.根据权利要求5所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述承力组件（5）由连接座（51）为主体，且表面贯穿安装有两个螺纹套（52）和滑套（53），两个滑套（53）共同滑动在承力杆（10）的表面，两个螺纹套（52）共同螺纹连接在螺纹柱（3）的表面。8.根据权利要求7所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述末端卸力撑头（44）包括与座体（41）一体成型的撑头基体（441），且撑头基体（441）的表面贯穿开设有弹性开槽（442），且弹性开槽（442）的一侧开设有缓冲缝隙（443），所述缓冲缝隙（443）的下方贯穿开设有余量孔（444），所述缓冲缝隙（443）的上方开设有导向孔（445），且导向杆（45）共同滑动在余量孔（444）与导向孔（445）的内壁。9.根据权利要求6所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述依附卡夹（8）包括贯穿转动在撑架（7）内壁的主夹（81），所述主夹（81）的一端通过销轴活动连接有横撑（82），且横撑（82）与主夹（81）的另一端通过锁钉（83）固定，且横撑（82）与主夹（81）的弧形内壁均固定有防滑垫（84）。10.根据权利要求9所述的电力调试的线杆攀爬器，其特征在于，所述撑架（7）包括配合第一压合柱（62）与两个第二压合柱（64）限位滑动的架体（71），且架体（71）的表面固定有若干个与齿槽（63）啮合的弧形齿条（72）。

技术总结
本发明公开了电力调试的线杆攀爬器，属于电力运维技术领域，其包括顶座。所述顶座的表面安装有第二电机。底座。所述底座用于底部缓冲设置于顶座下方。本方案在使用时，通过依附卡夹在驱动器的作用下与线杆表面保持支撑，同时一上一下两个依附卡夹的依次支撑和脱离，配合着螺纹柱的作用下，使其向上攀爬，且针对线杆上窄下宽的结构而言，有着稳定的攀爬效果，且能够同时携带较多的电力器件进行负重攀爬，依据电力运维需要，通过转动六角转杆，使其驱动转向组件通过齿条在撑架表面进行水平移动，使其电力器件安装时能够进行不同位置进行安装，底部添加了缓冲设计，当下降速度略显提高时，能够保持整体的稳定，不会受到冲击感。不会受到冲击感。不会受到冲击感。


技术研发人员：冷言成 刘瑞 赵晶 丁锴
受保护的技术使用者：华北电力科学研究院有限责任公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/3