行人保护主动机罩点火控制方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆碰撞技术领域，尤其涉及一种行人保护主动机罩点火控制方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.随着消费者及法规对车外行人保护的愈加重视，越来越多的车辆装备了主动行人保护装置，当车辆发生行人碰撞时，可实现将发动机罩弹起，从而减小对行人头部的伤害，起到保护作用。现有技术中传统前保险杠前端结构强度均匀的车辆，当撞击车辆前端不同的位置时，产生的压力值差异不大，针对不同位置撞击，仅设置一个点火阈值即可实现，但这种方式无法对撞击具体位置进行识别，且针对同一速度的不同位置的撞击设置同一点火阈值，无法实现分区域精准控制，导致出现碰撞不点爆或误点爆的情况，因此，如何避免出现车辆碰撞不点爆或误点爆的问题成为一个亟待解决的问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种行人保护主动机罩点火控制方法、系统、设备及介质，旨在解决如何避免出现车辆碰撞不点爆或误点爆的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种行人保护主动机罩点火控制方法，所述行人保护主动机罩点火控制方法包括：
6.在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域，所述撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域；
7.根据所述碰撞信号和所述撞击区域确定车辆碰撞信息；
8.在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断所述碰撞信号是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件；
9.在所述碰撞信号满足所述撞击区域对应的预设点火条件时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。
10.可选地，所述在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域的步骤之前，还包括：
11.获取行保压力管传感器对应的压力信号、行保加速度传感器对应的加速度信号及摄像头对应的撞击区域信号；
12.根据所述压力信号、所述加速度信号及所述撞击区域信号生成碰撞信号。
13.可选地，所述根据所述碰撞信号和所述撞击区域确定车辆碰撞信息的步骤之后，还包括：
14.在车辆碰撞信息为无生命碰撞时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
15.可选地，所述根据所述碰撞信号确定撞击区域的步骤，包括：
16.从所述碰撞信号中提取撞击区域信号；
17.根据所述撞击区域信号确定撞击区域；
18.判断所述撞击区域是否处于第一预设区域内；
19.在所述撞击区域处于第一预设区域内时，判定所述撞击区域为格栅灯区域。
20.可选地，所述判断所述撞击区域是否处于第一预设区域内的步骤之后，还包括：
21.在所述撞击区域未处于第一预设区域内时，判断所述撞击区域是否处于第二预设区域内；
22.若是，则判定所述撞击区域为非格栅灯区域。
23.可选地，所述判断所述撞击区域是否处于第二预设区域内的步骤之后，还包括：
24.在所述撞击区域未处于第二预设区域内时，判断所述撞击区域是否处于第三预设区域内；
25.在所述撞击区域处于第三预设区域内时，确定所述撞击区域处于所述格栅区域对应的格栅区域占比值和所述撞击区域处于所述非格栅区域占比值；
26.在所述格栅区域占比值大于或等于所述非格栅区域占比值时，将所述撞击区域为格栅区域；
27.在所述格栅区域占比值小于所述非格栅区域占比值时，将所述撞击区域为非格栅区域。
28.可选地，所述判断所述碰撞信号是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件的步骤，包括：
29.从所述碰撞信号中提取压力信号及加速度信号；
30.根据所述压力信号及所述加速度信号生成信号强度值；
31.判断所述信号强度值是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件；
32.所述判断所述信号强度值是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件的步骤之后，还包括：
33.在所述信号强度值不满足所述撞击区域对应的预设点火条件时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行人保护主动机罩点火控制系统，所述行人保护主动机罩点火控制系统包括：
35.接收模块，用于在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域，所述撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域；
36.确定模块，用于根据所述碰撞信号和所述撞击区域确定车辆碰撞信息；
37.判断模块，用于在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断所述碰撞信号是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件；
38.控制模块，用于在所述碰撞信号满足所述预设点火条件时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种行人保护主动机罩点火控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行人保护主动机罩点火控制程序，所述行人保护主动机罩点火控制程序配置为实现如上文所述的行人
保护主动机罩点火控制方法的步骤。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行人保护主动机罩点火控制程序，所述行人保护主动机罩点火控制程序被处理器执行时实现如上文所述的行人保护主动机罩点火控制方法的步骤。
41.本发明在接收到碰撞信号时，首先根据碰撞信号确定撞击区域，撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域，然后根据碰撞信号和撞击区域确定车辆碰撞信息，在车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域的预设点火条件，在碰撞信号满足撞击区域的预设点火条件时，之后根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。现有技术中无法对撞击位置进行识别，且同一速度的不同位置的撞击只能设置同一点火阈值，本发明根据碰撞信号实现撞击区域识别，之后根据撞击区域的预设点火条件进行行人保护主动机罩点火控制，避免出现撞击不点爆和误点爆的问题。
附图说明
42.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的行人保护主动机罩点火控制设备的结构示意图；
43.图2为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第一实施例的流程示意图；
44.图3为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第一实施例的区域碰撞点火阈值曲线图；
45.图4为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第二实施例的流程示意图；
46.图5为本发明行人保护主动机罩点火控制系统第一实施例的结构框图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的行人保护主动机罩点火控制设备结构示意图。
50.如图1所示，该行人保护主动机罩点火控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储系统。
51.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对行人保护主动机罩点火控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
52.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及行人保护主动机罩点火控制程序。
53.在图1所示的行人保护主动机罩点火控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明行人保护主动机罩点火控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在行人保护主动机罩点火控制设备中，所述行人保护主动机罩点火控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的行人保护主动机罩点火控制程序，并执行本发明实施例提供的行人保护主动机罩点火控制方法。
54.本发明实施例提供了一种行人保护主动机罩点火控制方法，参照图2，图2为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第一实施例的流程示意图。
55.本实施例中，所述行人保护主动机罩点火控制方法包括以下步骤：
56.步骤s10：在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域，所述撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域。
57.易于理解的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通讯和程序运行等功能的行人保护主动机罩点火控制设备，也可以为其他具有相似功能的计算机设备等，本实施例并不加以限制。
58.需要说明的是，车辆中安全气囊控制器(acu)接收行人保护压力管传感器的压力信号、行人保护加速度传感器的加速度信号及摄像头对应的撞击区域信号，并根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号进行一系列点火逻辑算法计算，并输出点火指令及点火电流至主动机罩。其中行人保护压力管传感器布置在前保吸能块与防撞梁之间的管状气压传感器，可感知并输出压力信号；行人保护加速度传感器布置在前保蒙皮上，可感知并输出加速度信号；摄像头输入给气囊控制器，该摄像头用于区域识别；主动机罩为带顶撑器的可抬起机罩，顶撑器点火后将机罩抬起。
59.还应理解的是，在车辆顶端中心布置一个摄像头，通过试验对摄像头进行实车标定，保证摄像头区域识别的准确性。acu接收摄像头区域识别信号，根据此信号对不同撞击区域精准设定点火阈值，从而实现分区域精准控制。
60.进一步地，在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域之前，还需要获取行保压力管传感器对应的压力信号、行保加速度传感器对应的加速度信号及摄像头对应的撞击区域信号，之后根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号生成碰撞信号。
61.acu在识别到传感器或摄像头故障时，还需要点亮气囊报警灯等。
62.碰撞信号包括压力信号、加速度信号及撞击区域信号，之后需要将碰撞信号发送至安全气囊控制器进行处理等。
63.还需要说明的是，预先将车辆前段划分为两个区域，分别为格栅灯区域和非格栅灯区域。
64.进一步地，根据碰撞信号确定撞击区域的处理方式为从碰撞信号中提取撞击区域信号，然后根据撞击区域信号确定撞击区域，判断撞击区域是否处于第一预设区域内，在撞击区域处于第一预设区域内时，判定撞击区域为格栅灯区域；在撞击区域未处于第一预设区域内时，判断撞击区域是否处于第二预设区域内，若是，则判定撞击区域为非格栅灯区域。
65.撞击区域处于第一预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第一预设区域内，第一预设区域为格栅灯区域；撞击区域处于第二预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第
二预设区域内，第二预设区域为非格栅灯区域。
66.还应理解的是，在撞击区域未处于第一预设区域内或第二预设区域内时，判断撞击区域是否处于第三预设区域内，在撞击区域处于第三预设区域内时，确定撞击区域处于格栅区域对应的格栅区域占比值和撞击区域处于所述非格栅区域占比值，在格栅区域占比值大于或等于非格栅区域占比值时，将撞击区域为格栅区域，在格栅区域占比值小于非格栅区域占比值时，将撞击区域为非格栅区域。
67.需要说明的是，第三预设区域包括部分第一预设区域和部分第二预设区域，其中第三预设区域中包含格栅区域和非格栅区域的交界线。
68.在本实施中，当撞击物完全位于在格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为格栅区域a区；当撞击物完全位于非格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为非格栅灯区域b区；当未识别到撞击物时，摄像头判定并发送未发现目标；当撞击物出现在a区与b区交界时，通过判断物体的宽度在a区与b区的占比，若a区占比高，则判断并发送撞击区域为a区，若b区占比高，则判断并发送撞击区域为b区等。
69.步骤s20：根据所述碰撞信号和所述撞击区域确定车辆碰撞信息。
70.在本实施例中车辆碰撞信息可以为行人碰撞，还可以为动物碰撞，其中行人碰撞的处理流程和动物碰撞的处理流程一致。
71.在具体实现中，可以根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号识别车辆碰撞信息。
72.进一步地，acu在检测到车辆碰撞信息为无生命碰撞时，根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
73.步骤s30：在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断所述碰撞信号是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件。
74.需要说明的是，撞击区域不同则撞击区域对应的预设点火条件也不同，参考图3，图3为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第一实施例的区域碰撞点火阈值曲线图，格栅区域对应的预设点火条件为碰撞信号对应的信号强度值小于或等于预设阈值，非格栅区域对应的预设点火条件为碰撞信号对应的信号强度值大于预设阈值。
75.进一步地，在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域对应的预设点火条件的处理方式为在所述车辆碰撞信息为行人碰撞或动物碰撞时，从碰撞信号中提取压力信号及加速度信号，根据压力信号及加速度信号生成信号强度值，判断信号强度值是否满足撞击区域对应的预设点火条件。
76.步骤s40：在所述碰撞信号满足所述撞击区域对应的预设点火条件时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。
77.还需要说明的是，在碰撞信号不满足撞击区域对应的预设点火条件时，根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
78.本实施例在接收到碰撞信号时，首先根据碰撞信号确定撞击区域，撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域，然后根据碰撞信号和撞击区域确定车辆碰撞信息，在车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域的预设点火条件，在碰撞信号满足撞击区域的预设点火条件时，之后根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。现有技术中无法对撞击位置进行识别，且同一速度的不同位置的撞击只能设置同
一点火阈值，本实施例根据碰撞信号实现撞击区域识别，之后根据撞击区域的预设点火条件进行行人保护主动机罩点火控制，避免出现撞击不点爆和误点爆的问题。
79.参考图4，图4为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第二实施例的流程示意图。
80.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s10，还包括：
81.步骤s101：在接收到碰撞信号时，从所述碰撞信号中提取撞击区域信号。
82.在本实施例中车辆碰撞信息可以为行人碰撞，还可以为动物碰撞，其中行人碰撞的处理流程和动物碰撞的处理流程一致。
83.碰撞信号包括压力信号、加速度信号及撞击区域信号，之后需要将碰撞信号发送至安全气囊控制器进行处理等。
84.步骤s102：根据所述撞击区域信号确定撞击区域。
85.还需要说明的是，预先将车辆前段划分为两个区域，分别为格栅灯区域和非格栅灯区域。acu可以根据撞击区域信号识别撞击区域。
86.步骤s103：判断所述撞击区域是否处于第一预设区域内。
87.可以理解的是，第一预设区域为格栅灯区域。
88.步骤s104：在所述撞击区域处于第一预设区域内时，判定所述撞击区域为格栅灯区域。
89.在具体实现中，撞击区域处于第一预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第一预设区域内，之后判定撞击区域为格栅灯区域。
90.步骤s105：在所述撞击区域未处于第一预设区域内时，判断所述撞击区域是否处于第二预设区域内。
91.撞击区域处于第二预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第二预设区域内，第二预设区域为非格栅灯区域。
92.步骤s106：若是，则判定所述撞击区域为非格栅灯区域。
93.还应理解的是，在撞击区域未处于第一预设区域内或第二预设区域内时，判断撞击区域是否处于第三预设区域内，在撞击区域处于第三预设区域内时，确定撞击区域处于格栅区域对应的格栅区域占比值和撞击区域处于所述非格栅区域占比值，在格栅区域占比值大于或等于非格栅区域占比值时，将撞击区域为格栅区域，在格栅区域占比值小于非格栅区域占比值时，将撞击区域为非格栅区域。
94.需要说明的是，第三预设区域包括部分第一预设区域和部分第二预设区域，其中第三预设区域中包含格栅区域和非格栅区域的交界线。
95.在本实施中，当撞击物完全位于在格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为格栅区域a区；当撞击物完全位于非格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为非格栅灯区域b区；当未识别到撞击物时，摄像头判定并发送未发现目标；当撞击物出现在a区与b区交界时，通过判断物体的宽度在a区与b区的占比，若a区占比高，则判断并发送撞击区域为a区，若b区占比高，则判断并发送撞击区域为b区等。
96.在本实施例中，在接收到碰撞信号时，从碰撞信号中提取撞击区域信号，然后根据撞击区域信号确定撞击区域，判断撞击区域是否处于第一预设区域内，在撞击区域处于第一预设区域内时，判定撞击区域为格栅灯区域；在撞击区域未处于第一预设区域内时，判断
撞击区域是否处于第二预设区域内，若是，则判定撞击区域为非格栅灯区域，现有技术中并未对碰撞区域进行划分，而本实施例根据摄像头采集的撞击区域信号对不同撞击区域精准设定点火阈值，从而实现分区域精准控制。
97.参照图5，图5为本发明行人保护主动机罩点火控制系统第一实施例的结构框图。
98.如图5所示，本发明实施例提出的行人保护主动机罩点火控制系统包括：
99.接收模块5001，用于在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域，所述撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域。
100.需要说明的是，车辆中安全气囊控制器(acu)接收行人保护压力管传感器的压力信号、行人保护加速度传感器的加速度信号及摄像头对应的撞击区域信号，并根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号进行一系列点火逻辑算法计算，并输出点火指令及点火电流至主动机罩。其中行人保护压力管传感器布置在前保吸能块与防撞梁之间的管状气压传感器，可感知并输出压力信号；行人保护加速度传感器布置在前保蒙皮上，可感知并输出加速度信号；摄像头输入给气囊控制器，该摄像头用于区域识别；主动机罩为带顶撑器的可抬起机罩，顶撑器点火后将机罩抬起。
101.还应理解的是，在车辆顶端中心布置一个摄像头，通过试验对摄像头进行实车标定，保证摄像头区域识别的准确性。acu接收摄像头区域识别信号，根据此信号对不同撞击区域精准设定点火阈值，从而实现分区域精准控制。
102.进一步地，在接收到碰撞信号时，根据所述碰撞信号确定撞击区域之前，还需要获取行保压力管传感器对应的压力信号、行保加速度传感器对应的加速度信号及摄像头对应的撞击区域信号，之后根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号生成碰撞信号。
103.acu在识别到传感器或摄像头故障时，还需要点亮气囊报警灯等。
104.碰撞信号包括压力信号、加速度信号及撞击区域信号，之后需要将碰撞信号发送至安全气囊控制器进行处理等。
105.还需要说明的是，预先将车辆前段划分为两个区域，分别为格栅灯区域和非格栅灯区域。
106.进一步地，根据碰撞信号确定撞击区域的处理方式为从碰撞信号中提取撞击区域信号，然后根据撞击区域信号确定撞击区域，判断撞击区域是否处于第一预设区域内，在撞击区域处于第一预设区域内时，判定撞击区域为格栅灯区域；在撞击区域未处于第一预设区域内时，判断撞击区域是否处于第二预设区域内，若是，则判定撞击区域为非格栅灯区域。
107.撞击区域处于第一预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第一预设区域内，第一预设区域为格栅灯区域；撞击区域处于第二预设区域内可以理解为撞击区域完全处于第二预设区域内，第二预设区域为非格栅灯区域。
108.还应理解的是，在撞击区域未处于第一预设区域内或第二预设区域内时，判断撞击区域是否处于第三预设区域内，在撞击区域处于第三预设区域内时，确定撞击区域处于格栅区域对应的格栅区域占比值和撞击区域处于所述非格栅区域占比值，在格栅区域占比值大于或等于非格栅区域占比值时，将撞击区域为格栅区域，在格栅区域占比值小于非格栅区域占比值时，将撞击区域为非格栅区域。
109.需要说明的是，第三预设区域包括部分第一预设区域和部分第二预设区域，其中
第三预设区域中包含格栅区域和非格栅区域的交界线。
110.在本实施中，当撞击物完全位于在格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为格栅区域a区；当撞击物完全位于非格栅灯区域内，摄像头判定并发送撞击区域为非格栅灯区域b区；当未识别到撞击物时，摄像头判定并发送未发现目标；当撞击物出现在a区与b区交界时，通过判断物体的宽度在a区与b区的占比，若a区占比高，则判断并发送撞击区域为a区，若b区占比高，则判断并发送撞击区域为b区等。
111.确定模块5002，用于根据所述碰撞信号和所述撞击区域确定车辆碰撞信息。
112.在本实施例中车辆碰撞信息可以为行人碰撞，还可以为动物碰撞，其中行人碰撞的处理流程和动物碰撞的处理流程一致。
113.进一步地，acu在检测到车辆碰撞信息为无生命碰撞时，根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
114.在具体实现中，可以根据压力信号、加速度信号及撞击区域信号识别车辆碰撞信息。
115.判断模块5003，用于在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断所述碰撞信号是否满足所述撞击区域对应的预设点火条件。
116.需要说明的是，撞击区域不同则撞击区域对应的预设点火条件也不同，参考图3，图3为本发明行人保护主动机罩点火控制方法第一实施例的区域碰撞点火阈值曲线图，格栅区域对应的预设点火条件为碰撞信号对应的信号强度值小于或等于预设阈值，非格栅区域对应的预设点火条件为碰撞信号对应的信号强度值大于预设阈值。
117.进一步地，在所述车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域对应的预设点火条件的处理方式为在所述车辆碰撞信息为行人碰撞或动物碰撞时，从碰撞信号中提取压力信号及加速度信号，根据压力信号及加速度信号生成信号强度值，判断信号强度值是否满足撞击区域对应的预设点火条件。
118.控制模块5004，用于在所述碰撞信号满足所述撞击区域对应的预设点火条件时，根据所述碰撞信号和所述车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。
119.还需要说明的是，在碰撞信号不满足撞击区域对应的预设点火条件时，根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩不点火控制。
120.本实施例在接收到碰撞信号时，首先根据碰撞信号确定撞击区域，撞击区域包括格栅灯区域和非格栅灯区域，然后根据碰撞信号和撞击区域确定车辆碰撞信息，在车辆碰撞信息为行人碰撞时，判断碰撞信号是否满足撞击区域的预设点火条件，在碰撞信号满足撞击区域的预设点火条件时，之后根据碰撞信号和车辆碰撞信息进行行人保护主动机罩点火控制。现有技术中无法对撞击位置进行识别，且同一速度的不同位置的撞击只能设置同一点火阈值，本实施例根据碰撞信号实现撞击区域识别，之后根据撞击区域的预设点火条件进行行人保护主动机罩点火控制，避免出现撞击不点爆和误点爆的问题。
121.本发明行人保护主动机罩点火控制系统的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
122.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
123.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
124.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
125.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。