刀头组件及多自由度超声刀的制作方法

技术特征：
1.一种刀头组件，应用于超声刀，其特征在于，所述刀头组件包括：壳体组件，设有安装腔；换能器，设于所述安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，所述换能器集成于所述壳体组件内，以缩小所述超声刀的整体体积；以及刀体，所述刀体的一端插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。2.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀体包括刀头和刀杆，所述刀头的一端转动设置于所述壳体组件的端部上，所述刀杆插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。3.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述换能器上设有凸部，所述刀杆上对应所述凸部的位置设有相适配的凹槽，所述凸部嵌设于所述凹槽中。4.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述壳体组件包括外杆及内杆，所述内杆与所述刀头抵接并沿所述外杆的轴向可移动地设于所述外杆内，以调整所述刀头相对所述刀杆张开或闭合。5.如权利要求4所述的刀头组件，其特征在于，所述内杆远离所述刀头的一端设有限位孔，所述限位孔内插设有定位销轴，以限制所述内杆沿所述外杆的轴向移动的范围。6.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括：底座；卷轴组件，设于所述底座内，所述卷轴组件上分别卷绕有拉力绳、推力绳及拉动绳；器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳分别穿设于所述器械杆；活动组件，设于所述器械杆的另一端，所述活动组件分别与所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动并在所述拉动绳的作用下任意摆动；以及如权利要求1～5任一项所述的刀头组件，所述刀头组件的内杆与所述活动组件连接，以在所述活动组件的带动下张开或闭合。7.如权利要求6所述的超声刀，其特征在于，所述活动组件包括弯头组件及弯管组件，所述弯头组件设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外杆连接，所述弯头组件与所述拉动绳连接，以在所述拉动绳的作用下任意摆动并带动所述刀头组件运动；所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内杆连接，所述弯管组件的另一端连接滑块，所述滑块滑动设置于所述器械杆内，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上，以在所述拉力绳和所述推力绳作用下张开或闭合所述刀头组件。8.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内杆卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。9.如权利要求8所述的超声刀，其特征在于，所述卡头设有用于供所述刀头组件的换能器的线缆穿过的走线孔。10.如权利要求7所述的超声刀，其特征在于，所述弯头组件上设有凸台，所述外杆对应所述凸台的位置设有扣槽口，所述凸台与所述扣槽口扣合，且所述外杆与所述弯头组件通
过连接销连接固定。

技术总结
本发明公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。本发明改进了超声刀的刀头组件结构，通过将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，从而使超声刀具有多自由度，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。效性。效性。


技术研发人员：刘青 高轶明 李岩
受保护的技术使用者：苏州威森特医疗机器人有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/21