用于从托盘移除物品的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种用于从托盘移除物品的清空方法，所述方法包括：具有多个托盘，每个托盘具有：基体、围绕所述基体的边沿和所述基体中的开口、以及覆盖所述开口的底部，所述底部能够从所述基体提升；将在所述底部上支撑物品的托盘传送到清空组件；通过用物品升降器从所述托盘下方将所述底部至少升高到所述托盘边沿的水平，在所述清空组件处清空物品，所述物品升降器包括：升降基体、和固定到所述升降基体的多个升降块，所述升降块的尺寸和布置设计为：响应于所述升降基体被升高，通过所述开口接合所述托盘底部，并且所述升降块的尺寸和布置设计为：保持所述托盘的定向，其中至少一个所述块邻近所述边沿定位在所述托盘的外部；以及将所述物品从升高的托盘底部横向移出。2.如权利要求1所述的清空方法，其中，所述托盘是细长的，具有长边和垂直于所述长边的短边，并且所述开口是细长的，具有与所述托盘长边平行的长边、和与所述托盘短边平行的短边，并且其中，所述升降块的尺寸和布置设计为：通过所述开口接合所述托盘底部并保持所述托盘的定向，其中至少一个所述块邻近所述边沿定位在所述托盘的外部，而不管所述托盘短边前导或所述托盘长边前导相对于所述传送的方向的定向如何。3.如权利要求1所述的清空方法，其中，所述托盘中的一些是小托盘，并且所述托盘中的一些是比所述小托盘大的大托盘，并且其中，所述传送托盘的步骤包括：以所述长边前导或所述短边前导传送小托盘，或者以所述长边前导或所述短边前导传送大托盘。4.如权利要求1所述的清空方法，其中，所述输送机包括：带式输送机，其具有以相同速度被驱动的多个间隔开的窄的皮带，并且所述升降块的尺寸和布置设计为：在所述升降基体被升高时，位于所述皮带之间。5.如权利要求3所述的清空方法，其中，所述小托盘的长边缘与所述大托盘的短边缘相同，所述小托盘的短边缘是所述大托盘的长边缘的一半，并且所述小托盘的开口与所述大托盘开口中的开口一样宽。6.一种用于从托盘移除物品的清空方法，所述方法包括：具有多个托盘，每个托盘具有：基体、和能够从所述基体提升的底部，每个所述托盘还具有：围绕所述基体的边沿、和所述基体中的开口，所述开口被所述底部覆盖，所述托盘中的一些是大托盘，并且所述托盘中的一些是比所述大托盘小的小托盘，所述大托盘中的所述开口大于所述小托盘中的所述开口；将在所述底部上支撑物品的托盘传送到清空组件；通过用物品升降器从所述托盘下方将所述底部至少升高到所述托盘边沿的水平，在所述清空组件处清空物品，所述物品升降器包括：升降基体、和固定到所述升降基体的多个块，所述块是升降块，所述升降块的尺寸和布置设计为：响应于所述升降基体被升高，通过所述开口接合所述托盘底部，并且，所述块中的一些是引导块，所述引导块的尺寸和布置设计为：保持所述托盘的定向，其中所述引导块邻近所述边沿定位在所述托盘的外部；其中，所述块的尺寸和布置设计为：位于所述升降基体上，其中，至少两个所述块是升降块，并且至少一个所述块是引导块，而不管是从大托盘还是从小托盘中清空所述物品，并且不管是从以其长边缘前导还是以其短边缘前导定向的托盘中清空所述物品；以及将所述物品从升高的托盘底部横向移出。
7.如权利要求6所述的清空方法，其中，所述块按队列布置，其中至少一个所述块是基本队列，至少两个所述块相对于所述基本队列块是内部队列，并且至少两个所述块相对于所述基本队列块是外部队列，所述外部队列位于所述内部队列块的外部。8.如权利要求7所述的清空方法，其中，用所述基本队列块、所述内部队列块和作为升降块的至少一个所述外部队列块以及作为引导块的其他所述外部队列块清空大托盘。9.如权利要求6所述的清空方法，其中，用所述基本队列块和作为升降块的至少一个所述内部队列块以及作为引导块的至少一个所述内部队列块清空小托盘。10.如权利要求9所述的清空方法，其中，至少一个所述外部队列块是引导块。11.如权利要求6至10中任一项所述的清空方法，其中，所述输送机包括：带式输送机，其具有以相同速度被驱动的多个间隔开的窄的皮带，并且所述块的尺寸和布置设计为：在所述升降板被升高时，位于所述皮带之间。12.如权利要求3所述的清空方法，其中，所述小托盘的长边缘与所述大托盘的短边缘相同，所述小托盘的短边缘是所述大托盘的长边缘的一半，并且所述小托盘的开口与所述大托盘开口中的开口一样宽。13.一种清空设备，所述清空设备适于从多个托盘中移除物品，每个所述托盘是细长的，具有长边和短边，具有基体、和能够从所述基体提升的底部，所述托盘还包括：围绕所述基体的边沿、和所述基体中的细长开口，所述底部覆盖所述开口，所述设备包括：物品升降器，所述物品升降器包括：升降基体、和固定到所述升降基体的多个块，所述块的尺寸和布置设计为：升高托盘底部，其中响应于所述升降基体被升高，所述开口中的至少两个块接合所述托盘底部，并且所述块的尺寸和布置设计为：保持所述托盘的定向，其中至少一个所述块邻近所述边沿定位在所述托盘的外部，不管所述托盘以其长边前导还是其短边前导定向；以及输送机，所述输送机适于以所述长边前导或所述短边前导将所述托盘传送到所述物品升降器。14.如权利要求13所述的清空设备，其中，所述基体中的所述细长开口具有：与所述托盘长边平行的长边、和与所述托盘短边平行的短边，并且其中，所述开口中的所述至少两个块邻近所述开口长边并且邻近所述开口短边。15.如权利要求13所述的清空设备，其中，所述托盘中的一些是小托盘，并且所述托盘中的一些是比所述小托盘大的大托盘。16.如权利要求13至15中任一项所述的清空设备，其中，所述输送机包括：带式输送机，其具有以相同速度被驱动的多个间隔开的窄的皮带，并且所述块的尺寸和布置设计为：在所述升降基体被升高时，位于所述皮带之间。17.一种清空设备，所述清空设备适于从托盘中移除物品，每个托盘具有：基体、和能够从所述基体提升的底部，每个所述托盘还具有：围绕所述基体的边沿、和所述基体中的开口，所述开口被所述底部覆盖，所述托盘中的一些是大托盘，并且所述托盘中的一些是比所述大托盘小的小托盘，所述大托盘中的所述开口大于所述小托盘中的所述开口；所述设备包括：传送器，所述传送器适于将在所述底部上支撑物品的托盘传送到清空组件；所述清空组件适于用物品升降器从所述托盘下方将所述底部至少升高到所述托盘边
沿的水平，所述物品升降器包括：升降基体、和固定到所述升降基体的多个块，所述块中的一些是升降块，所述升降块的尺寸和布置设计为：响应于所述升降基体被升高，通过所述开口接合所述托盘底部，并且，所述块中的一些是引导块，所述引导块的尺寸和布置设计为：保持所述托盘的定向，其中所述引导块邻近所述边沿定位在所述托盘的外部；其中，所述块的尺寸和布置设计为：位于所述升降基体上，其中，至少两个所述块是升降块，并且至少一个所述块是引导块，而不管是从大托盘还是从小托盘中清空所述物品，并且不管是从以其长边缘前导还是其短边缘前导定向的托盘中清空所述物品；以及转向器，所述转向器将所述物品从所述升高的托盘底部横向移出。18.如权利要求17所述的清空设备，其中，所述块按队列布置，其中至少一个所述块是基本队列，至少两个所述块相对于所述基本队列块是内部队列，并且至少两个所述块相对于所述基本队列块是外部队列，所述外部队列位于所述内部队列块的外部。19.如权利要求18所述的清空设备，所述清空设备适于用所述基本队列块、所述内部队列块和作为升降块的至少一个所述外部队列块以及作为引导块的其他所述外部队列块清空大托盘。20.如权利要求18所述的清空设备，所述清空设备适于用所述基本队列块和作为升降块的至少一个所述内部队列块以及作为引导块的至少一个所述内部队列块清空小托盘。21.如权利要求20所述的清空设备，其中，至少一个所述外部队列块是引导块。22.如权利要求17所述的清空设备，其中，所述传送器包括：带式输送机，其具有以相同速度被驱动的多个间隔开的窄的皮带，并且所述块的尺寸和布置设计为：在所述升降板被升高时，位于所述皮带之间。23.如权利要求17至22中任一项所述的清空设备，其中，所述小托盘的长边缘与所述大托盘的短边缘相同，所述小托盘的短边缘是所述大托盘的长边缘的一半，并且所述小托盘的开口与所述大托盘开口中的开口一样宽。

技术总结
一种用于从托盘移除物品的清空方法和设备适用于多个托盘。通过用物品升降器从托盘下方将托盘的可移动底部至少升高到托盘边沿的水平，在清空组件处清空物品。物品升降器包括：升降基体、和固定到升降基体的多个升降块。升降块的尺寸和布置设计为：响应于升降基体被升高，通过开口接合托盘底部。升降块的尺寸和布置设计为：保持托盘的定向，其中至少一个所述块邻近边沿定位在托盘的外部。物品从升高的托盘底部移出。盘底部移出。盘底部移出。


技术研发人员：马修
受保护的技术使用者：德马泰克公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2023/7/13