一种便于转运不受高度限制的大型浮式起重机人字架机构的制作方法

1.本发明涉及浮式起重机人字架机构技术领域，更具体地说，它涉及一种便于转运不受高度限制的大型浮式起重机人字架机构。


背景技术：

2.浮式起重机也称为起重船或浮吊，内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等，目前，浮式起重机不便于移动，而且桅杆高度使用时会抬升至较高的位置，而内河桥梁存在限高，起重机需要通过内河中较低矮的桥梁时，桅杆的高度需降至最低，而人字架机构的高度无法调节，因此浮式起重机依然无法通过内河限高桥梁，大大降低了现有浮式起重机的功能性和使用范围。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于转运不受高度限制的大型浮式起重机人字架机构。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种便于转运不受高度限制的大型浮式起重机人字架机构，包括船体，所述船体的顶部一端安装有支撑架和吊臂桅杆组件，所述吊臂桅杆组件位于支撑架的一侧，所述吊臂桅杆组件和支撑架之间安装有变幅缠绕系统，所述船体的顶部另一侧安装有人字架机构，所述船体的顶部且位于人字架机构的内部安装有主钩钢丝绳缠绕系统和副钩钢丝绳缠绕系统。
5.本发明进一步设置为：所述吊臂桅杆组件包括第一铰座，所述第一铰座安装于船体的顶部一端，所述第一铰座的顶部铰接有桅杆。
6.本发明进一步设置为：所述人字架机构包括第二铰座，所述第二铰座安装于船体的顶部另一端，所述第二铰座的顶部铰接有第一支架，所述第一支架的顶端一侧与船体的顶部之间铰接有第二支架。
7.本发明进一步设置为：所述主钩钢丝绳缠绕系统包括主钩起升卷筒，所述主钩起升卷筒安装于船体的顶部且位于第一支架和第二支架之间，所述桅杆的外侧壁安装有主桅杆改向滑轮，所述桅杆远离第一铰座的一端安装有主臂架改向滑轮，所述主钩起升卷筒的外侧壁绕设有钢丝，所述桅杆的下方设置有主臂架定滑轮组，所述主臂架定滑轮组的底部设置有主钩，所述钢丝依次绕设于第一支架顶端、主桅杆改向滑轮、主臂架改向滑轮和主臂架定滑轮组的外侧壁。
8.本发明进一步设置为：所述副钩钢丝绳缠绕系统包括副钩起升滚筒，所述副钩起升滚筒安装于主钩起升卷筒的一侧，所述桅杆远离第一铰座的一端安装有副臂架改向滑轮，所述副钩起升滚筒的外侧壁绕设有钢丝，所述桅杆的下方设置有副臂架定滑轮组，所述副臂架定滑轮组的底部设置有副钩，所述钢丝依次绕设于第一支架顶端、副臂架改向滑轮、副臂架定滑轮组和副钩的外侧壁。
9.本发明进一步设置为：所述变幅缠绕系统包括变幅卷筒，所述变幅卷筒安装于支
撑架和吊臂桅杆组件之间，所述桅杆的外侧壁安装有桅杆变幅滑轮组和臂架变幅滑轮组，所述变幅卷筒的外侧壁绕设有钢丝，所述钢丝绕设于桅杆变幅滑轮组和臂架变幅滑轮组的外侧壁。
10.本发明进一步设置为：所述桅杆与第一铰座的连接处水平延伸为基准面a，所述桅杆最大仰角的最高点与基准面a距离为h1，所述h1的数值为66.5m，所述桅杆最小仰角的最高点与基准面a距离为h2，所述h2的数值为18m，所述桅杆最大仰角的最高点和最小仰角的最低点之间距离为h3，所述h3的数值范围为18m至66.5m。
11.本发明进一步设置为：所述第二铰座与第一支架的连接处水平延伸为基准面b，所述第一支架最大仰角的最高点与基准面b距离为h6，所述h6的数值为25m，所述第一支架最小仰角的最高点与基准面b距离为h5，所述h5的数值为18m，所述第一支架最大仰角的最高点和最小仰角的最高点之间距离为h4，所述h4的数值范围为18m至25m。
12.本发明的优点是，通过设置人字架机构和变幅缠绕系统，起重机通过船体在水面上移动，当起重机通过较低矮的桥梁时，变幅缠绕系统控制桅杆在h3的范围内调节高度，直至摆动到最低极限h2的高度，在此过程中，人字架机构跟随桅杆自动调节高度，即人字架机构的高度在h4的范围内调节，直至同步摆动至h5的高度，致使起重机整体的高度降低至桥梁的下方位置，此状态下的起重机可以在内河中畅通，提高了浮式起重机的功能性和使用范围。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图；
14.图2为本发明的桅杆和人字架机构摆动状态结构示意图；
15.图3为本发明的主钩钢丝绳缠绕系统结构示意图；
16.图4为本发明的副钩钢丝绳缠绕系统结构示意图；
17.图5为本发明的变幅缠绕系统结构示意图；
18.图中：1、船体；2、支撑架；3、吊臂桅杆组件；31、第一铰座；32、桅杆；4、变幅缠绕系统；41、变幅卷筒；42、桅杆变幅滑轮组；43、臂架变幅滑轮组；5、主钩钢丝绳缠绕系统；51、主臂架改向滑轮；52、主钩；53、主钩起升卷筒；54、主桅杆改向滑轮；55、主臂架定滑轮组；6、副钩钢丝绳缠绕系统；61、副臂架改向滑轮；62、副钩；63、副钩起升滚筒；64、副臂架定滑轮组；7、人字架机构；71、第二铰座；72、第一支架；73、第二支架。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
21.本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
22.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：
23.实施例
24.一种便于转运不受高度限制的大型浮式起重机人字架机构，包括船体1，船体1的顶部一端安装有支撑架2和吊臂桅杆组件3，吊臂桅杆组件3位于支撑架2的一侧，吊臂桅杆组件3和支撑架2之间安装有变幅缠绕系统4，船体1的顶部另一侧安装有人字架机构7，船体1的顶部且位于人字架机构7的内部安装有主钩钢丝绳缠绕系统5和副钩钢丝绳缠绕系统6，船体1用于带动起重机的各个组件位移，吊臂桅杆组件3用于对货物进行装卸，人字架机构7与吊臂桅杆组件3配合，致使两者能够保持平衡，避免船体1出现倾覆的情况，变幅缠绕系统4用于改变起重机的幅度，主钩钢丝绳缠绕系统5和副钩钢丝绳缠绕系统6配合，分别调节对应抓取机构的高度。
25.吊臂桅杆组件3包括第一铰座31，第一铰座31安装于船体1的顶部一端，第一铰座31的顶部铰接有桅杆32，桅杆32与安装在船体1顶部的第一铰座31铰接，致使桅杆32可以沿第一铰座31的轴心调整摆动幅度。
26.人字架机构7包括第二铰座71，第二铰座71安装于船体1的顶部另一端，第二铰座71的顶部铰接有第一支架72，第一支架72的顶端一侧与船体1的顶部之间铰接有第二支架73，第二支架73为伸缩支架，第一支架72可沿第二铰座71的轴心摆动，从而可以调节人字架机构7的整体高度，当第一支架72调整至合适角度时，第二支架73可对第一支架72支撑。
27.主钩钢丝绳缠绕系统5包括主钩起升卷筒53，主钩起升卷筒53安装于船体1的顶部且位于第一支架72和第二支架73之间，桅杆32的外侧壁安装有主桅杆改向滑轮54，桅杆32远离第一铰座31的一端安装有主臂架改向滑轮51，主钩起升卷筒53的外侧壁绕设有钢丝，桅杆32的下方设置有主臂架定滑轮组55，主臂架定滑轮组55的底部设置有主钩52，钢丝依次绕设于第一支架72顶端、主桅杆改向滑轮54、主臂架改向滑轮51和主臂架定滑轮组55的外侧壁，主钩起升卷筒53用于缠绕钢丝，此钢丝依次通过改向滑轮54、主臂架改向滑轮51和主臂架定滑轮组55，当主钩起升卷筒53转动时会对钢丝进行收放，从而调节主钩52和桅杆32之间的距离。
28.副钩钢丝绳缠绕系统6包括副钩起升滚筒63，副钩起升滚筒63安装于主钩起升卷筒53的一侧，桅杆32远离第一铰座31的一端安装有副臂架改向滑轮61，副钩起升滚筒63的外侧壁绕设有钢丝，桅杆32的下方设置有副臂架定滑轮组64，副臂架定滑轮组64的底部设置有副钩62，钢丝依次绕设于第一支架72顶端、副臂架改向滑轮61、副臂架定滑轮组64和副钩62的外侧壁，副钩起升滚筒63用于缠绕钢丝，此钢丝依次通过副臂架改向滑轮61、副臂架定滑轮组64和副钩62，当副钩起升滚筒63转动时会对钢丝进行收放，从而调节副钩62和桅杆32之间的距离。
29.变幅缠绕系统4包括变幅卷筒41，变幅卷筒41安装于支撑架2和吊臂桅杆组件3之间，桅杆32的外侧壁安装有桅杆变幅滑轮组42和臂架变幅滑轮组43，变幅卷筒41的外侧壁绕设有钢丝，钢丝绕设于桅杆变幅滑轮组42和臂架变幅滑轮组43的外侧壁，通过变幅卷筒41转动对对应的钢丝收放，从而调节桅杆32的幅度。
30.桅杆32与第一铰座31的连接处水平延伸为基准面a，桅杆32最大仰角的最高点与基准面a距离为h1，h1的数值为66.5m，桅杆32最小仰角的最高点与基准面a距离为h2，h2的数值为18m，桅杆32最大仰角的最高点和最小仰角的最低点之间距离为h3，h3的数值范围为
18m至66.5m，当桅杆32摆动到最高极限时，桅杆32的最高点和基准面a距离达到h1，当桅杆32摆动到最低极限时，桅杆32的最高点和基准面a距离达到h2，而h3为桅杆32从最大仰角摆动至最小仰角之间的距离，因此桅杆32的高度h3的长度范围内调节。
31.第二铰座71与第一支架72的连接处水平延伸为基准面b，第一支架72最大仰角的最高点与基准面b距离为h6，h6的数值为25m，第一支架72最小仰角的最高点与基准面b距离为h5，h5的数值为18m，第一支架72最大仰角的最高点和最小仰角的最高点之间距离为h4，h4的数值范围为18m至25m，当桅杆32摆动时，人字架机构7通过钢丝拉扯并自动调节高度，即当桅杆32摆动到最低极限h2的高度时，人字架机构7摆动至h5的高度，当桅杆32摆动到最高极限h1的高度时，人字架机构7摆动至h6的高度，当桅杆32在h3的范围内调节时，人字架机构7在h4的范围内调节，桅杆32高度升高时，人字架机构7高度同步升高，桅杆32高度降低时，人字架机构7同步降低高度；
32.具体地，船体1在水面上行驶，并带动起重机整体移动至工作位置；
33.起重机在工作状态时，桅杆32通过变幅缠绕系统4在h3的范围内调节高度，为了保证桅杆32的起重量，需要将桅杆32调节至h1的高度位置，此时人字架机构7的高度自动调节至h6的高度；
34.主钩起升卷筒53转动时会对钢丝进行收放，从而调节主钩52高度，副钩起升滚筒63转动时与对应钢丝配合调节副钩62高度，此方式可分别调节主钩52和副钩62的高度，从而对工作位置的货物进行装卸；
35.当起重机通过较低矮的桥梁时，桅杆32在h3的范围内调节高度，直至摆动到最低极限h2的高度，在此过程中，人字架机构7的高度在h4的范围内调节，直至同步摆动至h5的高度，致使起重机整体的高度降低至桥梁的下方位置，此时起重机可以顺利通过桥梁，船体1以及起重机在通过桥梁后，桅杆32的高度恢复至h1的位置，人字架机构7恢复至h6的高度，从而继续完成装卸作业。
36.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
37.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
38.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
39.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。