一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置的制作方法

1.本发明涉及火电厂技术领域，更具体的是涉及一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置。


背景技术：

2.近年来，随着环保政策的深入细化，对生态环境要求逐步提高；全国火电厂的燃料储备场所
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煤场，也在逐步进行全封闭建造；同时，火电厂对燃料管理力度逐步加强，降本增效、提高掺配进仓效率和盘活堆场存储效率的要求日益严格；为此华能南通电厂对两座全封闭煤场进行了高空盘煤仪系统的配置，大广角、全区域、全覆盖机动式进行盘煤计量，有效的提高了堆场燃料利用率，精细掺配极大的降低发电煤耗，为电厂创造了巨大的经济效益；
3.但是，随着两年多的使用却出现了新的问题；因盘煤仪轨道高空悬吊布置，距离地面数十米高，全程跨度长近300米，加上依附建筑物煤棚属钢结构，经过长时间的严寒酷暑、热胀冷缩轨道有不同程度的受压变形；且煤场存煤自燃、堆取料机作业扬尘等因素使轨道表面附着大量煤粉；多种原因造成盘煤仪小车在全程来回行走盘煤时，会经常受阻停顿，无法盘煤的问题；且现有的设备所处位置和工作性质，使生产厂家和用户无法利用设备解决行走故障，需要工作人员登上数十米高空检修通道隔空2米距离实施推动行走，费时、费力还有高空坠落的危险。


技术实现要素：

4.本发明的目的为在当现场盘煤仪小车因故停止行走无法盘煤时，应急处理，通过牵引使盘煤仪小车及时回到检修机房修理或通过人工牵引行走继续完成盘煤计量工作。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置，其特征在于，包括盘煤仪小车和高空悬吊轨道，所述盘煤仪小车与所述高空悬吊轨道滑动连接：
7.牵引轨道，其与所述高空悬吊轨道平行布置，用于固定所述盘煤仪小车的牵引方向；
8.固定部件，其两端分别与所述牵引轨道和所述盘煤仪小车连接；
9.连接部件，其与所述固定部件连接并穿过所述牵引轨道形成环路，用于控制所述盘煤仪小车移动；
10.驱动部件，其与所述连接部件连接，用于为所述盘煤仪小车的移动提供动能。
11.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，所述牵引轨道包括：
12.镀锌管路一，其与所述高空悬吊轨道水平布置，且表面开口形成导轨，与所述固定部件滑动连接；
13.镀锌管路二，其与所述镀锌管路一水平布置，用于保护连接部件并限定所述连接
部件的行进方向。
14.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，所述固定部件的一端固定连接于所述盘煤仪小车上，另一端设置有滑块，穿过所述导轨至所述镀锌管路一内部，并与所述镀锌管路一滑动连接；所述滑块两侧分别设置有牵引耳。
15.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，所述连接部件包括：
16.变向滑轮组一，其设置有两个，分别固定于所述镀锌管路一的两端；
17.变向滑轮组二，其设置有两个，分别固定于所述镀锌管路二的两端；
18.驱动滑轮，其设置于近地端；
19.集合滑轮组一，其设置于所述变向滑轮组一任意一侧滑轮的下方，同时设置于所述驱动滑轮的一侧；
20.集合滑轮组二，其设置于与变向滑轮组二同集合滑轮组一侧的滑轮的下方，同时设置于所述驱动滑轮的一侧；
21.牵引线，其一端固定连接于所述滑块一侧的所述牵引耳上，另一端依次穿过所述变向滑轮组一的一侧滑轮、所述集合滑轮组一、所述驱动滑轮、所述集合滑轮组二、所述变向滑轮组二的一侧滑轮、所述镀锌管路二、所述变向滑轮组二的另一侧滑轮、所述变向滑轮组一的另一侧滑轮后进入所述镀锌管路一内固定连接于所述滑块的另一侧的所述牵引耳上，使所述牵引线形成环路。
22.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，所述驱动滑轮表面设置有把手，用于人工控制旋转。
23.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，所述驱动部件包括：
24.电动机，其的输出端通过减速机与所述驱动滑轮固定连接，用于带动所述牵引线移动；
25.互锁组件，其与所述电动机电连接，根据所述牵引线的长度和所述镀锌管路一的长度限定所述电动机的动作。
26.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，还包括检测组件：
27.电量监测单元，其与所述盘煤仪电连接，用于实时监测所述盘煤仪电源的剩余电量；
28.轨道状态检测单元，其设置于所述高空悬吊轨道上，用于实时检测所述高空悬吊轨道的形变程度。
29.优选的，在上述一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置中，还包括自动控制模块：
30.信号接收单元，其与所述电量监测单元和所述轨道状态检测单元信号连接，用于接收其检测结果；
31.控制器，其与所述信号接收单元信号连接，并与所述驱动部件电连接，根据检测结果控制所述驱动部件的动作。
32.本发明的技术效果是：
33.本技术通过增加滑轮组，将传统的牵引布置改为“l”型布置，增加了牵引距离，减轻了牵引强度，并实现人工或远程电传操作功能；本技术还设置了自动检测牵引的方式，预防的同时避免了可能对人员造成的风险问题。
34.经由上述的技术方案可知，本技术与现有技术相比，其有益效果在于：
35.1、各设备的功能优化组合，机动灵活、安全可靠、发挥最佳功效；
36.2、应用范围广，可适用在工矿企业所有需要高空悬吊安装全域监管设备的场所。
37.3、操作方便，利用率高，可避免人员安全风险和职业健康风险。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1是本发明结构示意图；
40.图2是本发明镀锌管路一结构示意图；
41.图中，1、盘煤仪小车；2、高空悬吊轨道；3、镀锌管路一；4、镀锌管路二；5、固定部件；6、滑块；7、牵引耳；8、变向滑轮组一；9、变向滑轮组二；10、驱动滑轮；11、集合滑轮组一；12、集合滑轮组二；13、牵引线。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
45.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实
例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.在一个实施例中，请参阅图1-2，一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置，包括盘煤仪小车(1)和高空悬吊轨道，所述盘煤仪小车(1)与所述高空悬吊轨道滑动连接：
47.牵引轨道，其与所述高空悬吊轨道平行布置，用于固定所述盘煤仪小车(1)的牵引方向；
48.固定部件(5)，其两端分别与所述牵引轨道和所述盘煤仪小车(1)连接；
49.连接部件，其与所述固定部件(5)连接并穿过所述牵引轨道形成环路，用于控制所述盘煤仪小车(1)移动；
50.驱动部件，其与所述连接部件连接，用于为所述盘煤仪小车(1)的移动提供动能。
51.上述实施例的工作原理是：通过设定与高空悬吊轨道2平行的牵引轨道，不改变小车的原移动方向，通过固定部件5限定牵引轨道与盘煤仪小车1的滑动连接关系；通过连接部件限定其牵引动作。
52.上述实施例的有益效果是：增加了牵引的灵动性和准确性。
53.在一个实施例中，请参阅图1-2，一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置，包括：
54.设计原理是基于现场设备所处位置距离地面近30米，工作行走距离全程280米，安装方式为悬吊轨道式，轨道隔空距离检修栈道2米的特殊工况；且需在发生行走故障时及时处理，保障盘煤工作完成；
55.该设计为一组循环牵引装置，其包括一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳，5只单滑轮，2个滑轮组，全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路，全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路、不锈钢“z”型拉栓连接片1个；
56.牵引轨道包括：镀锌管路一3和镀锌管路二4；镀锌管路一3与高空悬吊轨道2水平布置并设置于其下方，且表面开口形成导轨，与固定部件5滑动连接；镀锌管路一3选择全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路；镀锌管路二4与镀锌管路一3水平布置并设置于高空悬吊轨道2的上方，用于保护连接部件并限定连接部件的行进方向；镀锌管路二4选择全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路；
57.固定部件5选择不锈钢“z”型拉栓连接片，其两端分别为圆形的滑块6和扁平端的连接块；连接块固定连接于盘煤仪小车1上，滑块6穿过导轨至镀锌管路一3内部，并与镀锌管路一3滑动连接；滑块6两侧分别设置有牵引耳7。
58.连接部件包括：变向滑轮组一8、变向滑轮组二9、驱动滑轮10、集合滑轮组一11、集合滑轮组二12以及牵引线13；变向滑轮组一8设置有两个，分别固定于镀锌管路一3的两端；变向滑轮组二9设置有两个，分别固定于镀锌管路二4的两端；驱动滑轮10设置于近地端，其表面设置有把手，用于人工控制旋转；集合滑轮组一11设置于变向滑轮组一8任意一侧滑轮的下方，同时设置于驱动滑轮10的一侧；集合滑轮组二12设置于与变向滑轮组二9同集合滑轮组一11侧的滑轮的下方，同时设置于驱动滑轮10的一侧；牵引线13选择全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳，其的一端固定连接于滑块6一侧的牵引耳7上，另一端依次穿过变向滑轮组一8的一侧滑轮、集合滑轮组一11、驱动滑轮10、集合滑轮组二12、变向滑轮组二9的一侧
滑轮、镀锌管路二4、变向滑轮组二9的另一侧滑轮、变向滑轮组一8的另一侧滑轮后进入镀锌管路一3内固定连接于滑块6的另一侧的牵引耳7上，使牵引线13形成环路；
59.上述实施例的工作流程是：将全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路与盘煤仪小车轨道平行布置，焊接在封闭煤棚顶部支架上；将不锈钢“z”型拉栓连接片一头“滑块6”放入全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路中，另一头扁平面连接盘煤仪；将不锈钢“z”型拉栓连接片一头“滑块6”两端各焊有1个牵引二7，连接一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳两头；在全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路的两端端放置2个单滑轮形成变向滑轮组一8，在全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路两端放置2个单滑轮形成变向滑轮组二9，垂直距离地面5米处分别放置集合滑轮组一11和集合滑轮组为12，垂直距离地面1米处放置1个驱动滑轮，用一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳串连接全部滑轮，形成环路；平行与开口管路烧焊放置全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路，，穿入不锈钢套塑钢丝绳形成保护管；当盘煤仪小车发生故障停止行走时，可人工转动垂直距离地面1米处的驱动滑轮把手，牵引小车往返行走；当修理完毕后，可让小车依靠自身电动机行走。
60.上述实施例的有益效果是：盘煤仪小车1与牵引钢丝绳之间的连接牢固、半开口管路平滑和无缝连接、滑轮和滑轮组布置合理、到位；本实施例增加两组滑轮组，由平行布置改为“l”型布置，增加了牵引距离，减轻了牵引强度，并实现简便的人工操作。
61.在一个实施例中，请参阅图1-2，一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置，包括：驱动部件包括：电动机和互锁组件；电动机选择5.5kw电动机，其输出端通过减速机与驱动滑轮10固定连接，用于带动牵引线13移动；互锁组件与电动机电连接，根据牵引线13的长度和镀锌管路一3的长度限定电动机的动作；
62.其设计原理是基于现场设备所处位置距离地面近30米，，工作行走距离全程280米，安装方式为悬吊轨道式，轨道隔空距离检修栈道2米的特殊工况；且需在发生行走故障时及时处理，保障盘煤工作完成；
63.该设计为一组循环牵引装置，其包括一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳，5只单滑轮，2个滑轮组，全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路，全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路、不锈钢“z”型拉栓连接片1个，5.5kw电动机1台，减速机一台，变频电控柜1个；
64.其中，互锁组件为现有技术，其根据镀锌管路一3的长度限定电动机旋转动作，进而限定牵引线的运动距离；减速机进行电传控制时需保证4：1的减速比；
65.上述实施例的工作流程是：将全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路与盘煤仪小车轨道平行布置，焊接在封闭煤棚顶部支架上；将不锈钢“z”型拉栓连接片一头“滑块6”放入全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路中，另一头扁平面连接盘煤仪；将不锈钢“z”型拉栓连接片一头“滑块6”两端各焊有1个牵引二7，连接一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳两头；在全长280米、管径4分、半开口镀锌管拼接管路的两端端放置2个单滑轮形成变向滑轮组一8，在全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路两端放置2个单滑轮形成变向滑轮组二9，垂直距离地面5米处分别放置集合滑轮组一11和集合滑轮组为12，垂直距离地面1米处放置1个驱动滑轮，用一根全长约680米的不锈钢套塑钢丝绳串连接全部滑轮，形成环路；平行与开口管路烧焊放置另一个全长280米、管径4分、镀锌管拼接管路，穿入不锈钢套塑钢丝绳形成保护管；将垂直距离地面1米处的滑轮连接5.5kw电动机1台，其输出端连接
一减速比为4:1的减速机，电动机受控与安装在附近的变频电控柜；变频电控柜通过程控网络受控与输煤系统集控室；当盘煤仪小车发生故障停止行走时，可就地或远程启动电动机，牵引小车往返行走。当修理完毕后，可让小车依靠自身电动机行走；当盘煤仪小车发生故障停止行走时，可就地或远程启动电动机，牵引小车往返行走完成盘煤工作；输煤系统集控室运行人员远程启动电动机，牵引小车往返行走完成盘煤工作。
66.上述实施例的有益效果是：避免了人员操作过程中存在的风险问题，减少了劳动力；通过合理的控制器传动减速比，实现了牵引的准确性和可控性。
67.在一个实施例中，请参阅图1-2，一种远距离高空悬吊式盘煤仪小车循环牵引装置，还包括检测组件：电量监测单元和轨道状态检测单元；电量监测单元与盘煤仪电连接，用于实时监测盘煤仪电源的剩余电量；轨道状态检测单元设置于高空悬吊轨道上，用于实时检测高空悬吊轨道的形变程度；
68.还包括自动控制模块：信号接收单元和控制器；信号接收单元与电量监测单元和轨道状态检测单元信号连接，用于接收其检测结果；控制器与信号接收单元信号连接，并与驱动部件电连接，根据检测结果控制驱动部件的动作；
69.本装置还设置有修理端，其设于高空悬吊轨道2的一侧，用于对盘煤仪进行修理。
70.其中，电量监测单元和轨道状态检测单元为现有技术；；电量监测单元通过与盘煤仪小车1的电源系统连接，可通过单片机等单元对其进行监测，当其电量低于指定数值时向控制器下发指令，牵引盘煤仪移动至修理端进行修理；轨道状态检测单元可通过红外线或摄像头方式实现，监测高空悬吊轨道2的笔直程度或落灰程度，通过在控制器中设定对比数据，将检测结果与对比数据对比实现对轨道状态的检测。
71.上述实施例的有益效果是：实现了全自动的牵引操作，使得在操作过程中避免了人员有可能收到的危险问题，同时对盘煤仪小车1工作过程中存在的问题进行预防，增强了工作的安全性和稳定性。
72.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
73.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
74.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
75.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内对所公开的实施例的上述说明，使本领域
专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。