用于导向套的多工位仓储系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：包括机架，所述机架具有一工作平台；回转输送机构，设置在所述工作平台上，其具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架，多个所述储料架间隔设置在所述动力输出部上；顶升上料机构，设置在所述工作平台的取料工位处且位于所述储料结构的下方，其具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；以及取料机构，设置在所述取料工位的上方，其具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。2.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述回转输送机构包括设置在所述工作平台下方的第一动力源、一对间隔设置在所述工作平台上的传动轮和绕设在两所述传动轮上的动力输出部，所述动力输出部为环形的输送链或输送带。3.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述储料架包括底座；还包括设置在所述底座上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，所述限位单元和所述承托件围成储料槽；所述开合调节组件包括通过轴承座架设在所述底座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对移动方向相反的调节件，且所述调节件相对设置；所述限位单元包括固定一对固定在底座上的固定杆和多个活动杆，每个所述调节件上设置有至少两个所述活动杆；所述承托件活动穿设在所述调节杆和活动杆上。4.根据权利要求3所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述调节杆为正反调节丝杠，且调节杆上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个所述连接螺母上固连有一个所述调节件；所述开合调节组件还包括一对导向单元，两所述导向单元位于所述调节杆的两侧，且每个调节件均与两所述导向单元相连；其中，所述导向单元包括架设在所述底座上的导向轴和两滑动穿设在两所述导向轴上的滑动件，每个所述滑动件与其中一个所述调节件相固连；所述底座的底部还设置有至少两对在所述工作平台上行走的行走轮。5.根据权利要求4所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述顶升上料机构还包括基座、设置在所述基座上的第一动力机构和由所述第一动力机构驱动的升降件，所述推手单元设置在所述升降件上。6.根据权利要求5所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述第一动力机构具有一传动丝杠，所述升降件固定在所述传动丝杠的第一螺母上；所述推手单元包括多个设置在所述升降件边缘处的取料推杆，所述底座上开合有与所述取料推杆上下一一对应的穿孔，所述取料推杆向上穿过所述穿孔将所述承托件顶升，使承托件沿着所述限位单元上升。7.根据权利要求3所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述取料机构为桁架式取料机械手，其包括安装单元，具有固连在所述工作平台上的支撑单元和设置在所述支撑单元上的横梁；
双向动力机构，具有设置在横梁上的y向移动机构和由所述y向移动机构驱动横向往返的z向移动机构，且所述z向移动机构具有一升降架；回转机构，设置在所述升降架上，其具有回转动力源、与所述回转动力源传动连接的回转传动组件和固连在所述回转传动组件上的回转架；以及夹持机构，设置在所述回转架上，其具有由第二动力机构驱动的开合结构，两所述取料夹持件固定在所述开合结构上。8.根据权利要求7所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述回转动力源包括第一气缸，所述第一气缸竖向设置在所述升降架上；所述回转传动组件包括沿着所述升降架上的第一导轨升降的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，第一气缸的活塞杆与所述第一齿条相固连；所述第一齿轮的轮轴转动穿设设置在升降架上，且所述轮轴的另一端部与所述回转架相固连；所述开合结构包括固定件、转动设置在所述固定件上的第二齿轮和一对与所述第二齿轮啮合的第二齿条，且两所述第二齿条的运动方向始终相反；所述开合结构还包括一对连接件，每个所述第二齿条上固连有一个所述连接件，且每个连接件上固连有一个所述取料夹持件；所述第二动力机构包括架设在所述固定件上的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在固定件的一端部，而其活塞杆固定在固定件另一端的取料夹持件上。9.根据权利要求8所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述固定件上还设置有一对沿其长度方向设置的第二导轨，每个所述连接件上均设置有与所述第二导轨相配合的第二滑块；所述夹持件包括呈环形结构的支撑块和夹持块，所述支撑块的上表面具有凹槽，所述夹持块固定在所述凹槽内。10.根据权利要求9所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述夹持机构还包括吸附结构，所述吸附结构包括架设在固定件上的横杆和用于吸附导向套顶端面的电磁铁，所述横杆穿过两所述支撑块，且所述电磁铁通过弹性缓冲件固定在位于两支撑块之间的横杆上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本实用新型的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。妙。妙。


技术研发人员：史康云 沈小威 徐勇军 王文朋 刘永坤 刘进
受保护的技术使用者：机械工业第六设计研究院有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/12