图像形成装置及方法与流程

1.本发明涉及对片状介质形成图像的图像形成装置。


背景技术：

2.在对片状介质形成图像的图像形成装置中，存在使运送片状介质的多个辊对中的任一辊对的转速相对于其他的辊对的转速大的以往技术。专利文献1涉及这样的以往技术。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2015-168492号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在使运送路径的上游侧的辊对和下游侧的辊对同时旋转而将片状介质送出的情况下，若上游侧的辊对的旋转次数比下游侧的辊对的旋转次数大，则上游侧的辊对对片状介质的送出量比下游侧的辊对对片状介质的送出量大，结果，在这些辊对彼此之间产生剩余的片状介质。因此，若反复进行这样的辊对的动作，则在辊对彼此之间剩余的片状介质逐渐增加。由此，若这些辊对彼此之间的片状介质过剩，则在2个辊对间的路径内片状介质可能会向路径的内表面粘贴或者过分折叠。
8.本发明的目的在于提供运送路径的上游侧的辊对与下游侧的辊对之间的片状介质的量以处于合适的范围的方式被调整了的图像形成装置。
9.用于解决课题的手段
10.本发明的图像形成装置具备：介质收容部，收容片状介质；第一辊对，一边夹持从所述介质收容部供送的片状介质一边将该片状介质沿着规定的运送路径送出；第二辊对，一边夹持所述第一辊对移动来的片状介质一边在关于所述规定的运送路径比所述第一辊对靠下游处将该片状介质沿着所述规定的运送路径送出；图像形成部，在关于所述规定的运送路径比所述第二辊对靠下游处，对所述第二辊对送出的片状介质形成图像；及控制部，所述控制部执行：第一图像形成处理，将一边通过以使所述第一辊对的旋转次数成为第一值且使所述第二辊对的旋转次数成为比所述第一值小的第二值的方式使所述第一辊对及所述第二辊对旋转而将片状介质向所述图像形成部运送一边使所述图像形成部对片状介质形成图像的处理执行1次以上；及第二图像形成处理，在执行了所述第一图像形成处理的执行次数成为了规定的次数的情况下，一边通过以使所述第一辊对的旋转次数成为比所述第一值小的第三值且使所述第二辊对的旋转次数成为所述第二值的方式使所述第一辊对及所述第二辊对旋转而将片状介质向所述图像形成部运送一边使所述图像形成部对片状介质形成图像。
11.发明效果
12.以使处于上游侧的第一辊对的旋转次数比第二辊对的旋转次数大的方式执行第
一图像形成处理。也就是说，第一辊对比第二辊对多地送出片状介质。由此，在2个辊对间的路径内片状介质不容易被向上游侧拉拽，可抑制下游侧的辊对相对于片状介质滑动的可能性。
13.另一方面，每当执行第一图像形成处理时，在第一辊对与第二辊对之间剩余的片状介质变多。由此，第一辊对与第二辊对之间的剩余的片状介质的累积量(以下，称作缓冲)逐渐增大。于是，在第一图像形成处理的执行次数成为了规定的次数的情况下，能够通过以比第一值小的第三值的旋转次数使第一辊对旋转而使缓冲暂且减小。由此，能够抑制缓冲变得过大。
附图说明
14.图1是示出本发明的一实施方式即第一实施方式的打印机的内部构造的概略侧视图。
15.图2是图1所示的打印机的概略俯视图。
16.图3是图1的引导部周边的局部放大图。
17.图4是示出图1所示的打印机的电气结构的框图。
18.图5是示出在图3的引导部周边产生的剩余的纸张的概略侧视图。
19.图6是示出图1的控制部执行的处理的流程的流程图。
20.图7是示出图6的图像记录的流程的流程图。
21.图8是示出图3的引导部周边的纸张的各状态的概略侧视图。
22.图9是示出本发明的另一实施方式即第二实施方式的打印机的内部构造的概略侧视图。
23.图10是示出变形例的图像记录的流程的流程图。
具体实施方式
24.[第一实施方式]
[0025]
关于本发明的优选的一实施方式即第一实施方式的打印机100(相当于本发明的“图像形成装置”)，一边参照图1～图8一边在以下说明。需要说明的是，将图1所示的上下方向、前后方向及左右方向设为打印机100的上下方向、前后方向及左右方向。
[0026]
如图1及图2所示，打印机100主要具备壳体100a、供送托盘1、运送机构2、切割器3、滑架4、头5、移动机构6、排纸托盘7、墨盒装配部8及控制部9。
[0027]
供送托盘1(相当于本发明的“介质收容部”)在壳体100a内配置于头5的下方。供送托盘1能够经由形成于壳体100a的前壁的开口101而相对于壳体100a沿着前后方向插拔。
[0028]
供送托盘1能够收容卷体rb及单页纸kp(相当于本发明的“短尺寸的片状介质”)。供送托盘1可以是能够同时收容卷体rb及单页纸kp，也可以是能够选择性地收容卷体rb及单页纸kp的任一者。供送托盘1具有支承卷体rb的卷体支承部11和载置单页纸kp的载置面12。
[0029]
卷体rb是在圆筒状的芯构件rc的外周面呈卷状地卷绕长尺寸的纸张而得到的。单页纸kp与构成卷体rb的长尺寸的纸张相比为短尺寸的纸张，例如是a4尺寸、b5尺寸的固定尺寸的纸张。在本实施方式的打印机100中能够使用的单页纸kp中的最大尺寸的单页纸kp
是a4尺寸的纸张。
[0030]
在卷体支承部11的稍后方设置有卷体传感器71。卷体传感器71能够检知在供送托盘1的卷体支承部11是否收容有卷体rb。更具体而言，卷体传感器71通过检知从卷体rb卷出的卷纸rp(相当于本发明的“长尺寸的片状介质”)而检知卷体rb支承于卷体支承部11。卷体传感器71的检知结果向控制部9输出。
[0031]
运送机构2具有供送辊单元21、中间辊对22、运送辊对23、排纸辊对24及引导部25。
[0032]
供送辊单元21包括供送电动机21a(参照图4)、供送辊21r及臂21m。供送辊21r将从支承于卷体支承部11的卷体rb卷出的卷纸rp或载置于载置面12的单页纸kp从供送托盘1供送。在以后的说明中，在不区分卷纸rp和单页纸kp的情况下，称作“纸张p”(相当于本发明的“片状介质”)。供送辊21r配置于供送托盘1的底壁的上方。供送辊21r以旋转自如的方式支承于臂21m的顶端，通过供送电动机21a的驱动而旋转。臂21m以旋转自如的方式支承于支轴21x。支轴21x支承于壳体1a。臂21m与板簧、螺旋弹簧等弹性构件(未图示)接触。该弹性构件将使臂21m去往供送托盘1的底壁的力向臂21m施加。臂21m越处于向图中逆时针方向前进了的位置，则该力越大。通过这样的弹性构件的作用，供送辊21r被向纸张p压靠。根据供送辊21r的状况，供送辊21r越位于上方，则供送辊21r被向纸张p压靠的力越大。
[0033]
若通过供送电动机21a的驱动而供送辊21r旋转，则对与供送辊21r接触的纸张p施加从前方去往后方的方向的运送力。由此，纸张p被从供送托盘1送出。设置于供送托盘1的后方侧的端部的后壁15以使上端部位于比下端部靠后方处的方式倾斜。因此，从供送托盘1送出的纸张p去往斜上方。
[0034]
在供送辊单元21的稍后方设置有供送位置传感器72。供送位置传感器72能够检知在能够利用供送辊单元21供送的位置是否配置有纸张p。供送位置传感器72的检知结果向控制部9输出。
[0035]
中间辊对22(相当于本发明的“第一辊对”)由通过中间电动机22a(参照图4)的驱动而旋转的驱动辊和由驱动辊带着旋转的从动辊构成。若通过控制部9的控制而驱动中间电动机22a，则中间辊对22一边夹持纸张p一边旋转而运送纸张p。中间辊对22位于供送托盘1的后方侧的端部的上方。中间辊对22一边夹持由供送辊单元21从供送托盘1送出而去往斜上方的纸张p一边将其向上方送出。引导部25位于中间辊对22的上方，在纸张p的运送路径中形成了中间辊对22与运送辊对23之间的部分即路径25a。如图3所示，路径25a从中间辊对22去往上方，从那里朝向前方的运送辊对23弯曲。通过由中间辊对22向上方运送的纸张p通过路径25a内，纸张p由路径25a引导而去往前方的运送辊对23。
[0036]
在中间辊对22的略下方设置有顶端位置传感器81。顶端位置传感器81若检知到纸张p的顶端，则将其检知结果向控制部9输出。顶端位置传感器81检知纸张p的顶端的定时被调整成与纸张p的顶端到达中间辊对22的定时一致或大致一致。
[0037]
运送辊对23(相当于本发明的“第二辊对”)由通过运送电动机23a(参照图4)的驱动而旋转的驱动辊和由驱动辊带着旋转的从动辊构成。在运送辊对23的从动辊设置有旋转编码器83。旋转编码器83通过检测从动辊的旋转量，能够检测运送辊对23的旋转量。旋转编码器83将表示运送辊对23的旋转量的信号向控制部9输出。排纸辊对24由通过排纸电动机24a(参照图4)的驱动而旋转的驱动辊和由驱动辊带着旋转的从动辊构成。
[0038]
在运送辊对23的略后方设置有顶端位置传感器82。顶端位置传感器82若检知到纸
张p的顶端，则将其检知结果向控制部9输出。顶端位置传感器82检知纸张p的顶端的定时被调整成与纸张p的顶端到达运送辊对23的定时一致或大致一致。
[0039]
若通过控制部9的控制而驱动运送电动机23a及排纸电动机24a，则运送辊对23及排纸辊对24一边夹持纸张p一边旋转，朝向运送方向即前方运送纸张p。运送辊对23位于头5的后方(关于运送方向是上游)，排纸辊对24位于头5的前方(关于运送方向是下游)。运送辊对23将由引导部25向前方引导的纸张p朝向排纸辊对24进一步向前方送出。排纸辊对24一边夹持由运送辊对23向前方运送的纸张p一边将其进一步向前方运送，向排纸托盘7排纸。
[0040]
如以上这样，运送机构2沿着从供送托盘1依次经由供送辊单元21、中间辊对22、引导部25、运送辊对23及排纸辊对24而去往排纸托盘7的运送路径(相当于本发明的“规定的运送路径”)而运送纸张p。
[0041]
切割器3位于供送托盘1的后方侧的端部与中间辊对22之间。切割器3例如由圆板状的旋转刀及从动刀构成。切割器3通过切断电动机3a(参照图4)的驱动而使旋转刀旋转，且沿着左右方向往复移动。通过利用控制部9的控制来驱动切断电动机3a，从卷体rb卷出且被运送来的卷纸rp由切割器3在卷纸rp的宽度方向上切断。由此，在卷纸rp形成后端，成为一张张的纸张而向排纸托盘7排纸。
[0042]
头5(相当于本发明的“图像形成部”)包括形成于下表面的多个喷嘴51(参照图2)和驱动器ic52(参照图4)。若通过控制部9的控制而驱动驱动器ic52，则从喷嘴51喷出墨水。墨水到达处于与头5的下表面对向的图像记录位置的纸张p上的区域。由此，在纸张p上形成图像。头5搭载于滑架4。
[0043]
移动机构6具有2个导轨61、62和滑架电动机63(参照图4)。2个导轨61、62在前后方向上互相分离地配置，各自在左右方向上延伸设置。滑架4以跨越2个导轨61、62的方式配置。滑架4经由带(未图示)等而连接于滑架电动机63。若通过控制部9的控制而驱动滑架电动机63，则滑架4沿着导轨61、62而在左右方向(扫描方向)上移动。
[0044]
排纸托盘7在壳体100a内配置于头5的前方且供送托盘1的上方。排纸托盘7能够经由形成于壳体100a的前壁的开口102而相对于壳体100a沿着前后方向插拔。由头5记录了图像的纸张p向排纸托盘7收容。
[0045]
如图2所示，墨盒装配部8关于左右方向设置于排纸托盘7的一侧(右方侧)且关于前后方向设置于比移动机构6靠前方侧处。墨盒装配部8能够将分别积存黑、黄、青、品红各色的墨水的4个墨盒10以装卸自如的方式装配。经由管(未图示)等而从装配于墨盒装配部8的墨盒10向头5供给墨水。
[0046]
控制部9进行打印机100整体的控制。如图4所示，在控制部9上电连接有供送电动机21a、中间电动机22a、运送电动机23a、排纸电动机24a、切断电动机3a、驱动器ic52、滑架电动机63、卷体传感器71、供送位置传感器72、顶端位置传感器81及82、旋转编码器83等。
[0047]
如图4所示，控制部9具备cpu(central processing unit：中央处理单元)91、rom(read only memory：只读存储器)92、ram(random access memory：随机存取存储器)93、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)94等。在rom92中保存有cpu91及asic94执行的程序、各种固定数据等。ram93暂时存储在程序执行时需要的数据(图像数据、后述的x
mid
、缓冲值等)。
[0048]
保存于rom92的各种固定数据包括表示运送辊对23的旋转次数x
pf
的数据、表示用
于算出中间辊对22的旋转次数的各种设定值的数据。在各种设定值中包括后述的l
set
、x
bf
、t
bf
及b
tgt
。另外，各种固定数据也包括表示中间辊对22的旋转次数与纸张p的送出量的换算关系的数据(以下，设为“换算数据”)。如后所述，基于该换算数据，算出在中间辊对22以某旋转次数旋转了的情况下中间辊对22将纸张p送出的量。需要说明的是，换算数据所表示的换算关系以中间辊对22相对于纸张p不滑动(不滑移)的情况为前提。另外，各种固定数据包括后述的缓冲值的初始设定值。
[0049]
需要说明的是，关于控制部9，可以是仅cpu91进行各种处理，也可以是仅asic94进行各种处理，还可以是cpu91和asic94协同配合而进行各种处理。另外，关于控制部9，可以是1个cpu91单独进行处理，也可以是多个cpu91分担进行处理。另外，关于控制部9，可以是1个asic94单独进行处理，也可以是多个asic94分担进行处理。以下，对控制部9进行的各种处理进行说明。
[0050]
控制部9作为纸张种类的判定处理而判定从供送托盘1由供送辊单元21供送的纸张p是卷纸rp还是单页纸kp。该判定基于卷体传感器71及供送位置传感器72的检知结果而进行。具体而言，在由卷体传感器71检知为卷纸rp支承于卷体支承部11且由供送位置传感器72检知为在供送位置配置有纸张p的情况下，判定为由供送辊单元21供送的纸张p是卷纸rp。另一方面，在由卷体传感器71检知为卷纸rp未支承于卷体支承部11且由供送位置传感器72检知为在供送位置配置有纸张p的情况下，判定为由供送辊单元21供送的纸张p是单页纸kp。
[0051]
另外，控制部9基于由用户从外部设备(例如pc、智能手机)发送出的记录指示而使图像向纸张p记录。图像记录通过交替地反复执行利用运送机构2将纸张p沿着运送路径每次运送规定距离的运送处理和一边利用移动机构6使滑架4在扫描方向上移动一边从头5的多个喷嘴51对纸张p喷出墨水的扫描处理而进行。在纸张p是卷纸rp的情况下，卷纸rp一边由运送机构2运送一边接受从头5喷出的墨水。另一方面，卷纸rp由切割器3切断成期望的长度(例如，上述记录指示所表示的长度)。由此，卷纸rp成为具有期望的长度的一张张的图像记录完成的纸张而向排纸托盘7排出。在纸张p是单页纸kp的情况下，单页纸kp一边由运送机构2运送一边接受从头5吐出的墨水。由此，单页纸kp成为图像记录完成的纸张而向排纸托盘7排出。
[0052]
控制部9在上述运送处理中，以使向纸张p的图像记录合适地进行的方式适当调整运送机构2的各辊对的转速。尤其是，若中间辊对22的转速比运送辊对23的转速小，则中间辊对22将纸张p送出的量相对于运送辊对23变小。由此，如图8(a)所示，纸张p可能会与引导部25接触且成为张紧的状态。若纸张p成为这样的状态，则运送辊对23要比中间辊对22大地送出纸张p并且在纸张p与引导部25之间产生摩擦，从而纸张p被向运送路径的上游侧拉拽。其结果，运送辊对23相对于纸张p滑动，头5的图像形成的品质可能会劣化。为了抑制这样的事态的产生，需要合适地调整中间辊对22的转速。
[0053]
本发明人鉴于上述，采用了使中间辊对22的转速比运送辊对23的转速大的方法。由此，中间辊对22比运送辊对23多地送出纸张p。因此，有时在纸张p的运送路径中的中间辊对22与运送辊对23之间的部分即引导部25的路径25a内产生图5所示的剩余的纸张p。通过这样的控制，可避免纸张p与引导部25接触且成为张紧的状态。由此，可抑制运送辊对23相对于纸张p滑动，从而也可抑制头5的图像形成的品质劣化的可能性。
[0054]
在本实施方式中，为了合适地调整中间辊对22的转速，将中间辊对22相对于纸张p滑动的现象(以下，设为“滑移”)进一步纳入了考虑。因比中间辊对22靠上游侧的要因，可能出现在中间辊对22处纸张p被向上游侧拉拽、中间辊对22相对于纸张p滑移的情况。例如，在纸张p是卷纸rp的情况下，在卷体rb中纸的余量比较大时，卷体rb的重量大，因此从卷体rb拉出卷纸rp所需的力也比较大。另外，若从卷体rb拉出卷纸rp的力大，则卷纸rp成为张紧的状态而将供送辊21r抬起，从而供送辊21r向卷纸rp施加的力变大。由此，若在卷体rb中纸的余量比较大，则与在卷体rb中纸的余量比较小的情况相比，纸张p被向上游侧拉拽的力大，容易产生中间辊对22的滑移。另外，在纸张p是单页纸kp的情况下也是，供送辊21r的位置根据其余量而变化，与上述同样地在中间辊对22处纸张p被向上游侧拉拽的力变大，有时容易产生滑移。
[0055]
控制部9将考虑滑移的产生而控制中间辊对22及运送辊对23的转速的处理如以下这样执行。首先，一边参照图6一边对由控制部9进行的直到图像记录为止的一系列的处理进行说明。
[0056]
控制部9基于顶端位置传感器81的检知结果，直到纸张p的顶端到达中间辊对22为止使供送辊单元21供送纸张p(s1)。接着，控制部9基于顶端位置传感器82的检知结果，直到纸张p的顶端到达运送辊对23为止使供送辊单元21及中间辊对22运送纸张p(s2)。与此同时，控制部9基于s2的执行中的旋转编码器83的检测结果，取得从纸张p的顶端到达中间辊对22起到到达运送辊对23为止的中间辊对22的旋转次数(旋转量)(s2)。
[0057]
接着，控制部9基于下述的数学式1及2，取得之后执行的图像记录中的每1次的运送处理的中间辊对22的旋转次数x
mid
(s3)。
[0058]
(数学式1)
[0059][0060]
(数学式2)
[0061]
x
mid
＝(x
pf
x
bf
)(1 r)
[0062]
由数学式1表示的滑移率r(相当于本发明的“滑动度值”)是表示在中间辊对22产生的滑移的程度的评价值。l
act
是在s2中中间辊对22将纸张p送出的量。l
act
基于旋转编码器83的检测结果所表示的中间辊对22的旋转次数和保存于rom92的上述换算数据而算出。l
set
是设为没有滑移的情况下的纸张p的送出量的基准值，从rom92取得。对于l
set
，优选基于模拟、实验而以避免r取负值的方式设定实用上合适的值。例如，可以假定为纸张p如图3所示那样在路径25a的宽度方向上通过了大致中央，根据该状态的纸张p的从中间辊对22到运送辊对23为止的长度来设定l
set
。如上所述，l
set
以避免r取负值的方式设定，因此r成为零以上。r越大则表示l
act
越比l
set
大、也就是说滑移的程度越大。控制部9算出滑移率r的处理相当于本发明的“滑动评价处理”。
[0063]
由数学式2表示的x
mid
(相当于本发明的“第一值”)是在图像记录中的每1次的运送处理中使用的中间辊对22的旋转次数。x
pf
(相当于本发明的“第二值”)是上述每1次的运送处理的运送辊对23的旋转次数。x
bf
表示上述每1次的运送处理中的中间辊对22的旋转次数相对于运送辊对23的旋转次数的增量。通过该增量，针对每个运送处理而剩余的纸张p在路
径25a产生，如后所述，随着图像记录的运送处理反复进行而剩余量蓄积。以下，将这样的路径25a中的纸张p的剩余量的蓄积设为“缓冲”，将表示该蓄积量的值设为“缓冲值”。(1 r)(＝l
act
/l
set
≥1)表示考虑了中间辊对22的滑移的修正系数。因此，x
mid
对应于将对运送辊对23的旋转次数x
pf
加上x
bf
而得到的旋转次数使用滑移率r而修正后的结果。在中间辊对22产生了滑移的情况下，(1 r)比1大。因而，x
mid
比(x
pf
x
bf
)大。算出的x
mid
向ram93保存。
[0064]
接着，控制部9执行歪斜修正处理(s4)。歪斜修正处理是抑制在纸张p的顶端缘相对于运送辊对23的延伸方向(扫描方向)斜着倾斜的状态下由运送辊对23送出纸张p的处理。具体而言，一边不使运送辊对23旋转或者使运送辊对23相对于将纸张p向头5送出的情况下的旋转方向而向反方向旋转，一边在纸张p的顶端与运送辊对23接触的状态下使中间辊对22将纸张p送出规定的量。由此，在路径25a中一边使纸张p挠曲一边将纸张p向运送辊对23压靠，从而使纸张p的顶端缘与运送辊对23的延伸方向平行。
[0065]
接着，控制部9执行开头定位(日文：頭出
し
)处理(s5)。开头定位处理是使中间辊对22及运送辊对23的双方将纸张p送出规定的量的处理。由此，纸张p被从运送辊对23送出，在头5的首次的扫描处理的位置配置纸张p。在此，通过使中间辊对22的旋转次数比运送辊对23的旋转次数小，使通过歪斜修正处理而产生的纸张p的挠曲减小。由此，剩余的纸张p的挠曲相当于缓冲的初始状态。
[0066]
接着，控制部9从rom92取得缓冲值的初始设定值，作为缓冲值的初始值而向ram93保存(s6)。初始设定值根据与在s4及s5的处理后在路径25a残留的上述挠曲对应的缓冲的初始状态的大小而设定。具体而言，被设定为从在歪斜修正处理中产生的缓冲的大小减去在开头定位处理中缓冲减小的量而得到的值。
[0067]
接着，控制部9基于在s3中算出的x
mid
及在s6中设定的缓冲值的初始值而执行图像记录(s7)。图像记录的详情后述。若图像记录结束，则图6的一系列的处理结束。
[0068]
以下，一边参照图7一边对图像记录的详情进行说明。在图像记录中，首先，控制部9执行扫描处理(s11)。接着，控制部9判定保存于ram93的缓冲值是否超过了阈值t
bf
(s12)。需要说明的是，阈值t
bf
可以基于纸张种类的判定结果而被调整大小。例如，在纸张p是卷纸rp的情况下，与纸张p是单页纸kp的情况相比，阈值t
bf
可以被设定为大的值。在判定为缓冲值未超过阈值t
bf
的情况下(s12、否)，控制部9执行使用了x
mid
的运送处理(s13)。以下，将该运送处理称作“通常运送处理”。需要说明的是，反复执行s11的扫描处理和s13的通常运送处理的处理相当于本发明的“第一图像形成处理”。
[0069]
在通常运送处理中，控制部9在使中间辊对22以旋转次数x
mid
旋转的同时，使运送辊对23以旋转次数x
pf
旋转。这些辊对在相同的期间以这些旋转次数旋转。由此，关于转速，也就是每单位时间的旋转次数，以比x
pf
大的x
mid
的旋转次数旋转的中间辊对22比以x
pf
的旋转次数旋转的运送辊对23大。另外，中间辊对22以具有使用滑移率r修正(x
pf
x
bf
)而得到的值的x
mid
的旋转次数旋转。因此，即使在中间辊对22产生了滑移，中间辊对22对纸张p的送出量比运送辊对23对纸张p的送出量大的可靠性也提高。并且，纸张p的送出量成为与在没有滑移的状态下使中间辊对22以(x
pf
x
bf
)的旋转次数旋转了的情况下的纸张p的送出量相近的大小。由此，在路径25a中，与x
bf
大致对应的大小的剩余的纸张p针对每个运送处理而产生。
[0070]
接着，控制部9对保存于ram93的缓冲值累计x
bf
(s16)。对在图6的s6中设定的初始
值执行累计。如上所述，x
bf
与针对每个s13的通常运送处理而产生的纸张p的剩余量大致对应。每当s13的通常运送处理完成时，在s16中对缓冲值加上x
bf
。由此，缓冲值反应针对每个运送处理而蓄积的路径25a的缓冲的大小。
[0071]
接着，控制部9判定是否通过执行需要的次数的扫描处理及运送处理而图像记录已完成(s17)。在控制部9判定为图像记录已完成的情况下(s17、是)，图7的一系列的处理结束。在控制部9判定为图像记录未完成的情况下(s17、否)，为了执行下一扫描处理及运送处理而执行从s11起的处理。
[0072]
返回s12的处理，在判定为保存于ram93的缓冲值超过了阈值t
bf
的情况下(s12、是)，控制部9执行使用了由以下的数学式4表示的x*
mid
(相对于本发明的“第三值”)的运送处理(s14)。数学式3的s
bf
相当于缓冲值。另外，b
tgt
对应于在s14的运送处理的即刻之后在路径25a产生的缓冲的目标值。以下，将该运送处理称作“缓冲清除运送处理”。这样，每当通常运送处理被执行时将x
bf
向缓冲值累计，并且每当缓冲值超过阈值时执行缓冲清除运送处理。因而，每当通常运送处理的执行次数成为规定的次数(相当于本发明的“规定的次数”)时执行缓冲清除运送处理。需要说明的是，连着执行s11的扫描处理、s12的判定及作为判定的结果的s14的缓冲清除运送处理的处理相当于本发明的“第二图像形成处理”。
[0073]
(数学式3)
[0074][0075]
在缓冲清除运送处理中，控制部9在使中间辊对22以旋转次数x*
mid
旋转的同时，使运送辊对23以旋转次数x
pf
旋转。由此，与s13的通常运送处理相比，中间辊对22的旋转次数变少(1 r)*(s
bf-b
tgt
)的量。如上所述，s
bf
所表示的缓冲值反映了路径25a的缓冲的大小。因此，(1 r)*s
bf
对应于考虑了在中间辊对22产生了滑移的情况的、使中间辊对22送出与路径25a的缓冲对应的量的纸张p所需的旋转次数。由此，在使中间辊对22以旋转次数x*
mid
旋转了时，能够使在路径25a产生的缓冲通过
“‑sbf
*(1 r)”的项而暂且消除，并且能够将消除后的缓冲设定为合适的量(与b
tgt
对应的量)。
[0076]
接着，控制部9将保存于ram93的缓冲值复位成b
tgt
(s15)。然后，控制部9执行s16以后的处理。
[0077]
根据以上说明的第一实施方式，通过通常运送处理(图7的s13)，在路径25a内产生缓冲。由于反复执行该通常运送处理，所以在路径25a中缓冲变大。若缓冲过于变大，则如图8(b)所示，在路径25a内纸张p可能会向路径的内表面粘贴或者过分折叠。另外，中间辊对22将纸张p朝向运送辊对23压入的力变得过大，运送辊对23朝向头5送出纸张p的量变得过大，结果，头5的图像记录的品质可能会劣化。
[0078]
相对于此，控制部9每当通常运送处理完成时作为缓冲值而累计x
bf
(图7的s16)，在缓冲值超过了阈值t
bf
的情况下执行缓冲清除运送处理(图7的s14)。由此，能够使在路径25a产生的缓冲暂且消除。因此，可避免缓冲过于变大，可抑制如上所述的图像记录的品质劣化。
[0079]
需要说明的是，针对每个通常运送处理而累计x
bf
等于将通常运送处理的执行次数与x
bf
相乘。因此，在缓冲清除运送处理的执行要否的判定中，也可以取代如图7的处理那样进行累计x
bf
而得到的缓冲值与阈值t
bf
的比较，进行对x
bf
乘以通常运送处理的执行次数而得到的积与别的阈值的比较。在此，在该别的阈值是从t
bf
减去缓冲值的初始值而得到的值
的情况下，前者的比较和后者的比较互相等效。也就是说，在采用了前者的比较的情况与采用了后者的比较的情况之间，直到执行缓冲清除运送处理为止的通常运送处理的执行次数相等。
[0080]
另外，在上述的实施方式中，对与通过歪斜修正处理(图6的s4)及开头定位处理(图6的s5)而产生的缓冲的初始状态对应的缓冲值的初始值(图6的s6)逐渐累计x
bf
。并且，在缓冲值超过了阈值t
bf
的情况下执行缓冲清除运送处理而使缓冲减小。因此，在实施歪斜修正处理及开头定位处理的情况下也能够在合适的定时下减小缓冲。
[0081]
另外，在本实施方式中，控制部9基于旋转编码器83的检测结果而取得与从纸张p的顶端到达中间辊对22起到到达运送辊对23为止使中间辊对22送出了纸张p的情况下的中间辊对22的旋转次数的实际值对应的l
act
。并且，控制部9基于数学式1来算出滑移率r。数学式1的l
set
是在中间辊对22在没有滑移的状态下与上述同样地送出了纸张p的情况下的纸张p的送出量的基准值(理论值)。控制部9通过算出表示这样的l
set
与l
act
的关系的滑移率r来评价在中间辊对22产生了滑移的情况与未产生滑移的情况的不同。
[0082]
并且，控制部9针对每1次的运送处理，在以由使用了滑移率r的数学式2表示的x
mid
的旋转次数使中间辊对22旋转的同时，以x
pf
的旋转次数使运送辊对23旋转。如数学式2所示，由于使用滑移率r来修正(x
pf
x
bf
)，所以即使是在中间辊对22产生了滑移的前提下，也能够相对于运送辊对23的旋转次数x
pf
将中间辊对22的旋转次数x
mid
根据滑移的状况而合适地设定。通过这样使滑移的状况合适地反映于中间辊对22的转速的调整，能够将中间辊对22的送出量相对于运送辊对23的送出量确保为合适的大小。
[0083]
另外，在上述的实施方式中，在基于纸张种类的判定结果来调整阈值t
bf
的大小的情况下存在以下的效果。因不向滑移率r反映的某些要因，关于纸张p被运送的量可能会产生从设想的值的偏离。在这样的要因中，存在在运送或供送纸张p的辊且中间辊对22以外的辊(例如运送辊对23等)产生滑移。另一方面，卷纸rp与单页纸kp相比，各辊运送1张纸张时的总送出量有可能变大。由此，在产生上述偏离的情况下，卷纸rp与上述总送出量大相应地与单页纸kp相比偏离容易蓄积，路径25a的缓冲不足的可能性变高。于是，如上所述，通过在卷纸rp的情况下与单页纸kp的情况相比增大阈值t
bf
，直到执行缓冲清除运送处理为止的通常运送处理的执行次数(相当于本发明的“规定的次数”)变大。由此，在前者的情况下，缓冲比较大地被确保。由此，能够抑制在卷纸rp的情况下可能会产生的缓冲的不足。
[0084]
[第二实施方式]
[0085]
一边参照图9一边对本发明的另一实施方式即第二实施方式的打印机200(相当于本发明的“图像形成装置”)进行说明。在打印机200中，与第一实施方式的打印机100的不同在于设置有纸张余量传感器271和控制部209进行的控制。控制部209与控制部9的主要的不同在于：取代在中间辊对22的转速的控制中使用数学式1的r而使用由后述的数学式4表示的r*。除此之外，在该r*的算出时，控制部209基于各传感器而进行以下的判定处理、运算处理。关于它们以外的结构、功能，在打印机100和打印机200中共通。
[0086]
纸张余量传感器271具有由以将支承于卷体支承部11的卷体rb从左右方向夹住的方式配置的发光部和受光部构成的多个光学传感器。该多个光学传感器沿着上下方向排列而形成了传感器阵列。各光学传感器检知受光部是否接受了从发光部朝向受光部出射的光，将其检知结果向控制部209发送。若在各光学传感器的光的路径存在卷体rb，则卷体rb
妨碍受光部的受光。因此，基于传感器阵列整体的检测结果，控制部209能够判定关于上下方向在哪个范围存在卷体rb。卷体rb存在于哪个范围根据卷绕于芯构件rc的卷纸rp的余量而变化。基于此，控制部209根据纸张余量传感器271的检测结果，能够取得卷体rb中的卷纸rp的余量。
[0087]
另外，控制部209运算从卷体支承部11上的卷纸rp首次被卷出而使用起的累积使用长。该运算基于卷体传感器71、旋转编码器83等的检知结果而进行。具体而言，控制部209利用卷体传感器71的检知结果来检测从卷纸rp未支承于卷体支承部11的状态切换成了卷纸rp支承于卷体支承部11的状态。由此，检测出卷纸rp首次被卷出而使用了。接着，控制部209基于旋转编码器83的检测结果，对从卷纸rp首次被卷出而使用起中间辊对22送出的卷纸rp的长度进行累计。该累计结果作为累积使用长而使用。
[0088]
然后，控制部209算出由以下的数学式4表示的r*。算出的r*取代控制部9的控制中的r而使用，基于数学式1～3的与控制部9同样的处理在控制部209中也被执行。
[0089]
(数学式4)
[0090]
r*＝r α β γ δ
[0091]
在数学式4中，r与由数学式1表示的r相同。α、β、γ及δ是修正系数。这些修正系数为了修正因在运送辊对23产生滑移等无法完全反映于数学式1的滑移率r的某些要因而关于纸张p被运送的量从设想的值产生的偏离而使用。上述的偏离根据纸张p的特性及使用状况、图像记录的品质以及从打印机100的使用开始起的经过时间等而变动。纸张p的特性例如是纸张p的用途上的种类(普通纸、光泽纸等)。另外，纸张p的使用状况是卷纸rp的余量、纸张p的打印张数。各修正系数如以下这样以根据这些变动要因而调整r所表示的滑移率r的方式被设定。
[0092]
α具有与纸张p的用途上的种类对应的值。例如，在作为纸张p而选择性地使用普通纸、光泽纸等的情况下，根据这些纸的材质是否是容易产生滑移的材质而设定α的值。另外，β具有与图像记录的品质对应的值。例如，在作为向纸张p的图像记录的品质而能够选择高速记录、高画质记录等的情况下，有时根据这些选项而变更运送纸张p的速度。在这样的情况下，若纸张p的运送速度大则滑移的可能性升高，因此纸张p的运送速度越大则β被设定得越大。
[0093]
另外，γ在纸张p是卷纸rp的情况下，具有与基于纸张余量传感器271的检知结果而取得的卷体rb的余量对应的值。例如，余量越大则在从卷体rb拉出的卷纸rp产生的张力越容易变大，越容易在辊产生滑移。因而，余量越大则γ被设定为越大的值。需要说明的是，也可以取代余量而使用累积使用长。在使用累积使用长的情况下，累积使用长越大则对应于余量越小。或者，也可以根据中间辊对22关于图像记录中的1张纸张p运送的长度来设定γ的值。
[0094]
另外，δ具有与打印张数、从产品使用开始起的经过时间等对应的值。例如，控制部209将打印张数的累积结果向rom92保存，基于内置的计时器来算出从产品使用开始起的经过时间。打印张数、经过时间大表示装置各部的历时劣化进展。若历时劣化进展，则容易在辊产生滑移，在辊径产生变动而在由基于数学式1～3的控制内容实现的辊的动作产生变动。因而，控制部209将δ设定为与打印张数、从产品使用开始起的经过时间对应的大小。
[0095]
通过以上，能够基于数学式4而以成为与无法完全反映于数学式1的滑移率r的各
种要因对应的值的方式合适地修正r。
[0096]
[第三实施方式]
[0097]
对本发明的又一实施方式即第三实施方式进行说明。本实施方式的打印机与第一实施方式的打印机100的不同是：在图6及图7的处理时，不进行使用了滑移率r的修正，而执行以下的控制。这样的控制能够在中间辊对22不产生滑移或者即使产生滑移也小的情况下采用。关于本实施方式的其他的结构、功能，与打印机100是同样的，使用共通的附图标记，并且适当省略其说明。
[0098]
本实施方式的控制部依次执行图6的处理中的除了s3之外的s1及s2以及s4～s7的处理。另外，本实施方式的控制部一边将s13～s16的处理的内容如以下这样变更一边执行图7的处理。在s13的处理中，作为中间辊对22的旋转次数，取代由上述数学式2表示的x
mid
而使用由以下的数学式5表示的x
mid
(相当于本发明的“第一值”)。ρ具有比1大的实数值，是x
mid
相对于运送辊对23的旋转次数x
pf
(相当于本发明的“第二值”)的增加率。另外，在s16的处理中，取代对保存于ram93的缓冲值逐渐累计上述x
bf
而逐渐累计由以下的数学式6表示的δx(相当于本发明的“从第一值减去第二值而得到的差”)。δx对应于在每1次的通常运送处理中在路径25a产生的纸张p的剩余量。另外，在s14的处理中，作为中间辊对22的旋转次数，取代由上述数学式3表示的x*
mid
而使用由以下的数学式7表示的x
rst
。b
tgt
对应于在缓冲清除即刻之后在路径25a产生的缓冲的目标值。
[0099]
(数学式5)
[0100]
x
mid
＝ρxx
pf
[0101]
(数学式6)
[0102]
δx＝x
mfd-x
pf
[0103]
(数学式7)
[0104]
x
rst
‑‑
x
mid-s
bf
b
tgt
[0105]
在本实施方式中，也与第一实施方式同样，每当通常运送处理完成时作为缓冲值而累计δx(图7的s16)，在缓冲值超过了阈值t
bf
的情况下执行缓冲清除运送处理(图7的s14)。由此，能够使在路径25a产生的缓冲暂且消除，并且将消除后的缓冲设定为合适的量(与b
tgt
对应的量)。因此，可避免缓冲过于变大。
[0106]
[第四实施方式]
[0107]
对本发明的又一实施方式即第四实施方式进行说明。第四实施方式取代在第三实施方式中由上述数学式5及数学式7表示的x
mid
及x
rst
的而使用了由以下的数学式8及数学式9表示的x*
mid
及x*
rst
。在此，s是修正系数。α、β、γ及δ是与纸张的用途上的种类、纸张的材质、图像记录的品质、纸张的余量及打印张数、经过时间分别对应的修正要素。这些修正要素的值基于与上述第二实施方式的α、β、γ及δ同样的思路而设定。即使以x
mid
或x
rst
的旋转次数使中间辊对22进行了旋转，通过此而实际运送纸张p的量也有可能与根据上述旋转次数而期待的值偏离。作为这样的偏离的要因，存在纸张的用途上的种类、纸张的材质、图像记录的品质、纸张的余量及打印张数、经过时间。通过使用与这些要因对应的修正系数s来修正旋转次数，能够抑制上述偏离的产生。
[0108]
(数学式8)
[0109][0110]
(数学式9)
[0111][0112]
(数学式10)
[0113]
s＝α
×
β
×
γxδ
[0114]
《变形例》
[0115]
以上，基于附图对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为具体的结构不限定于这些实施方式。本发明的范围不是由上述的实施方式的说明而是由权利要求书表示，进一步包括与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更。
[0116]
例如，在上述的实施方式的数学式1中，l
act
是中间辊对22送出的纸张p的实际的量，基于旋转编码器83的检测结果而算出。相对于此，也可以取代l
act
而使用旋转编码器83的检测结果所表示的中间辊对22的旋转次数自身。在该情况下，取代l
set
而使用相对于中间辊对22的旋转次数的基准值即可。
[0117]
另外，在上述的实施方式中，基于旋转编码器83的检测结果而取得从纸张p的顶端到达中间辊对22起到到达运送辊对23为止使中间辊对22送出了纸张p的情况下的与中间辊对22的旋转次数的实际值对应的l
act
。并且，将上述的情况下的中间辊对22对纸张p的送出量的理论值即l
set
与l
act
的关系作为滑移率r而取得。相对于此，也可以将中间辊对22的旋转次数设为理论值，将中间辊对22对纸张p的送出量设为实际值。
[0118]
具体的结构例如下。设置通过将激光向纸张p、路径25a照射来取得送出到路径25a内的纸张p的量等路径25a内的纸张p的状况的纸张状况取得单元。并且，控制部9在纸张p的顶端到达中间辊对22后，以预先设定的设定值(理论值)即旋转次数使中间辊对22旋转，使中间辊对22送出纸张p。基于此时由纸张状况取得单元取得的路径25a内的纸张p的状况，控制部9算出中间辊对22对纸张p的送出量(实际值)。而且，控制部9基于该算出结果来评价中间辊对22相对于纸张p滑动了的情况与未滑动的情况的不同。具体而言，控制部9基于算出的纸张p的送出量与以上述设定值的旋转次数使中间辊对22在没有滑移的状态下旋转了的情况下的纸张p的送出量的基准值的关系来评价上述不同。此时，也可以通过算出将数学式1的l
act
替换成算出的纸张p的送出量且将l
set
替换成送出量的基准值的情况下的滑移率r’来评价上述不同。
[0119]
另外，在上述的实施方式中，针对相对于1张纸张p的每个图像记录而算出滑移率r。相对于此，也可以在打印机100的制造时的阶段或在制造后首次使用打印机100的阶段取得滑移率r。在该情况下，也可以是，暂且取得的r向rom92保存，在以后的图像记录中使用继续使用保存于rom92的r。
[0120]
另外，在上述的实施方式中，通过以x*
mid
的旋转次数使中间辊对22旋转的缓冲清除运送处理而暂且消除缓冲。但是，也可以取代缓冲清除运送处理而执行通过以比x
mid
小但比x*
mid
大的旋转次数使中间辊对22旋转而使缓冲暂且减小的处理。
[0121]
除此之外，在上述的各实施方式中，对将本发明对打印机100应用的情况进行了说明，但不限定于此。只要是也包括了从头喷出墨水的喷墨式或激光方式、热敏方式的图像记录装置即可，本发明也能够应用于复合机、复印机等。
[0122]
在上述说明性实施例中，为了在沿着运送路径的中间辊对22和运送辊对23之间的路径25a中形成纸张p的多余部分，采用了使中间辊对22的转速高于运送辊对23的转速的方法。具体地，将中间辊对22的每单次运送处理的旋转次数控制为大于运送辊对23的每单次运送处理的旋转次数。然而，形成纸张p的多余部分的方法并不限于上述方法，而可以为任何其他方法，只要每规定期间由中间辊对22送出的纸张p的送出量大于由运送辊对23送出的纸张p的送出量。需要说明的是，在下文中，“每规定期间的送出量”可以称为“送出速率”(feeding rate)或“送出速度”(feeding speed)。
[0123]
例如，假设本公开的各方面应用于包括激光打印部的图像形成装置，而不是打印机100或200。在这种情况下，可以根据图10所示的程序来执行该图像形成(见图6中的s7)。值得注意的是，在图10中，与图7中的步骤基本相同的步骤将用相同的附图标记表示。而且，在本变形例中，与上述说明性实施例中所示的要素基本相同的要素将用相同的附图标记表示。此外，在本变形例中，对于与上述说明性实施例中描述的基本相同的处理和操作，将省略其详细说明。此外，在本变形例中，对于用于已知激光打印技术的已知元件，将省略其详细说明。
[0124]
如图10所示，控制部9可以首先执行通常图像形成(s110)。具体地，在s110中，控制部9可以通过以在规定期间(或以规定运送量)运送纸张p的同时将形成在感光体(未示出)上的调色剂图像转印到纸张p上的方式控制激光打印部来执行通常图像形成，使得每规定期间由中间辊对22送出的纸张p的送出量大于由运送辊对23送出的纸张p的送出量。在这种情况下，例如，中间辊对22和运送辊对23可以以与s13中的通常运送处理中基本相同的方式被控制(见图7)。接下来，控制部9可以获得缓冲值的累计值(s115)。此时，例如，可以以与s16中基本相同的方式来获得该缓冲值的累计值(见图7)。此后，控制部9可以前进到s12。当在s12中确定缓冲值没有超过阈值时(s12：否)，控制部9可以返回到s110。同时，当确定缓冲值已经超过阈值时(s12：是)，控制部9可以前进到s140以执行缓冲清除图像形成。具体地，在s140中，控制部9可以通过以在规定期间(或以规定运送量)运送纸张p的同时将形成在感光体上的调色剂图像转印到纸张p上的方式控制激光打印部来执行缓冲清除图像形成，使得每规定期间由中间辊对22送出的纸张p的送出量小于由运送辊对23送出的纸张p的送出量。在这种情况下，例如，中间辊对22和运送辊对23可以以与s14中的缓冲清除运送处理中基本相同的方式被控制(见图7)。在完成s140之后，控制部9执行s15和s17。当在s17中确定该图像形成尚未完成时(s17：否)，控制部9可以返回到s110。同时，当确定该图像形成已经完成时(s17：是)，控制部9可以终止图10所示的一系列处理。
[0125]
注意，在本变形例中，图像形成装置可以被配置为在s110中的通常图像形成中使运送辊对23以规定的运送量运送纸张p，直到缓冲值超过阈值为止(s12：否)。即，在这种情况下，在s110中的通常图像形成的连续执行期间(即，在s110至s12：否的循环期间)，每当运送辊对23运送规定运送量的纸张p时，可以执行s140中的缓冲清除图像形成。
[0126]
在另一实例中，在s12中，控制部9可以确定在s110中的通常图像形成中由中间辊对22送出的纸张p的送出量的累计值是否已经超过规定阈值，而不是确定缓冲值的累计值是否已经超过阈值。在这种情况下，当在通常图像形成中由中间辊对22送出的纸张p的送出量的累计值没有超过规定阈值时(s12：否)，控制部9可以返回到s110并继续执行通常图像形成。同时，当在通常图像形成中由中间辊对22送出的纸张p的送出量的累计值已经超过规
定阈值时(s12：是)，控制部9可以前进到s140并执行缓冲清除图像形成。在这种情况下，在s110之后的附加步骤或s115中，控制部9可以获得在通常图像形成中由中间辊对22送出的纸张p的送出量的累计值。此外，在这种情况下，在s140之后的附加步骤或s15中，控制部9可以更新(例如，重置为零)由中间辊22送出的纸张p的送出量的累计值。
[0127]
在又一实例中，在s12中，控制部9可以确定在s110中的通常图像形成中由运送辊对23送出的纸张p的送出量的累计值是否已经超过规定阈值，而不是确定缓冲值的累计值是否已经超过阈值。在这种情况下，当在通常图像形成中由运送辊对23送出的纸张p的送出量的累计值没有超过规定阈值时(s12：否)，控制部9可以返回到s110并继续执行通常图像形成。同时，当在通常图像形成中由运送辊对23送出的纸张p的送出量的累计值已经超过规定阈值时(s12：是)，控制部9可以前进到s140并执行缓冲清除图像形成。在这种情况下，在s110之后的附加步骤或s115中，控制部9可以获得在通常图像形成中由运送辊对23送出的纸张p的送出量的累计值。此外，在这种情况下，在s140之后的附加步骤或s15中，控制部9可以更新(例如，重置为零)由运送辊对23送出的纸张p的送出量的累计值。
[0128]
在上述说明性实施例中，为了在缓冲清除运送处理(图7中的s14)中减少在沿着运送路径的中间辊对22和运送辊对23之间的路径25a中形成的纸张p的多余部分，采用了使中间辊对22的转速低于运送辊对23的转速的方法。具体地，将中间辊对22的每单次运送处理的旋转次数控制为小于运送辊对23的每单次运送处理的旋转次数。然而，在缓冲清除运送处理中减少纸张p的多余部分的方法并不限于上述方法，而可以为任何其他方法，只要每规定期间由中间辊对22送出的纸张p的送出量小于由运送辊对23送出的纸张p的送出量即可。例如，中间辊对22可以在缓冲清除运送处理期间停止。
[0129]
在上述说明性实施例中，控制部9在s5中执行开头定位处理(见图6)，其中中间辊对22的旋转次数被设定为小于运送辊对23的旋转次数以减少由歪斜修正引起的纸张p的弯曲。由于开头定位处理而残留的纸张p的弯曲对应于缓冲的初始状态。因此，控制部9在s6中为缓冲值设定了一个较小的初始设置值。然后，控制部9通过重复执行s13中的通常运送处理来累积增加缓冲值(见图7)，直到缓冲值的累计值超过阈值(例如缓冲值的上限值)(s12：否)，并且当缓冲值的累计值已经超过阈值时(s12：是)，通过在s14中执行缓冲清除运送处理来减小缓冲值。然而，控制部9可以在s5中执行开头定位处理，其中中间辊对22以比运送辊对23更大的送出量来送出纸张p以增加由歪斜修正引起的纸张p的弯曲。即，控制部9可以在s6中为缓冲值设定一个较大的初始设置值。然后，在这种情况下，控制部9可以通过重复执行第二通常运送处理来逐渐减小缓冲值，直到缓冲值下降到第二阈值以下(例如缓冲值的下限值)为止，并且当缓冲值已经下降到第二阈值以下时，可以通过执行缓冲形成运送处理来将缓冲值增加(重置)到初始缓冲值。具体地，控制部9可以在s12中确定缓冲值是否已经下降到第二阈值以下(见图7)。当确定缓冲值还未下降到第二阈值以下(即，缓冲值没有变得低于第二阈值)时(s12：否)，控制部9可以在s13中执行该第二通常运送处理。在该第二通常运送处理中，可以将每单次运送处理中由中间辊对22送出的纸张p的送出量控制为小于由运送辊对23送出的纸张p的送出量。同时，当确定缓冲值已经下降到第二阈值以下(即，缓冲值已经变得低于第二阈值)时(s12：是)，控制部9可以在s14中执行该缓冲形成运送处理。在该缓冲形成运送处理中，可以将每单次运送处理中由中间辊对22送出的纸张p的送出量控制为大于由运送辊对23送出的纸张p的送出量。在s14中的该缓冲形成运送处理完成之
后，控制部9可以在s15中将该缓冲值重置为初始缓冲值。在s13或s15之后，控制部9可以在s16中获得该缓冲值的更新值。
[0130]
附图标记说明
[0131]
2运送机构
[0132]
4滑架
[0133]
5头
[0134]
6移动机构
[0135]
8墨盒装配部
[0136]
9、209控制部
[0137]
10墨盒
[0138]
51喷嘴
[0139]
100、200打印机
[0140]
p纸张(记录介质)。