基站和清洁机器人系统的制作方法

技术特征：
1.一种基站，能够清洗清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述基站包括：基站本体；清水箱，安装于所述基站本体上，所述清水箱用于提供清洗介质；第一注水管路，能够抽取所述清水箱内的清洗介质喷射到所述拖擦件的拖擦面或者注入到盛放所述拖擦件的清洗槽中，用于对所述拖擦件进行清洗，所述基站本体设有清洗槽，所述清洗槽内开设有喷射口，所述喷射口通过所述第一注水管路与所述清水箱连通，所述第一注水管路通过所述喷射口向所述拖擦面喷洒清洗介质，及/或通过所述喷射口向所述清洗槽注入清洗介质，第一注水管路包括水泵和第一注水管，所述第一注水管路的一端连通所述清水箱，所述第一注水管路的另一端连通所述喷射口，所述水泵安装于所述第一注水管路上，以通过所述第一注水管路将所述清水箱的清洗介质输送到喷射口，并喷洒至所述拖擦件或所述清洗槽中；第二注水管路，能够将所述清水箱内的清洗介质注入到所述清洁机器人的储水箱内，其中，所述储水箱能够从所述拖擦件的上方对所述拖擦件注入清洗介质，所述第二注水管路包括清水阀和第二注水管，所述清水阀安装于清水箱内，所述第二注水管的一端与所述清水阀连通，所述第二注水管的另一端用于连通所述储水箱，通过所述清水阀开启和关闭来控制所述储水箱的清洗介质加注过程。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一注水管路还包括止回阀，所述止回阀安装于所述喷射口内。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述喷射口内还安装有止逆片。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一注水管路靠近所述喷射口的一端为变径管，所述变径管的内径由远离所述喷射口的方向到靠近所述喷射口的方向逐渐减小。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洗槽还包括若干清洗件，所述清洗件设于所述清洗槽内，所述清洗件用于在清洗过程中对所述拖擦件的拖擦面进行刮擦。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述喷射口开设于所述清洗件上，及/或所述喷射口开设于任意两个所述清洗件之间的所述清洗槽的槽底。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述清洗件为凸棱结构，所述凸棱结构上设置有若干刮擦凸点。8.根据权利要求1～7任意一项所述的基站，其特征在于，所述清洗槽还包括排污口和与所述排污口连通的排污管，所述排污口设置在所述清洗槽的底部。9.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和根据权利要求1至8任一项所述的基站。

技术总结
本实用新型公开了一种基站和清洁机器人系统。基站包括：基站本体、清水箱、第一注水管路及第二注水管路。清水箱安装于基站本体上，用于提供清洗介质；第一注水管路能够抽取清水箱内的清洗介质喷射到拖擦件的拖擦面或者注入到盛放拖擦件的清洗槽中；第二注水管路能够将清水箱内的清洗介质注入到清洁机器人的储水箱内。本方案利用清洁机器人系统本身就具有的第二注水管路，扩大其用途，使其不仅用于清洁机器人执行清洁作业时的清洁介质供给，还用于清洁机器人在基站上清洗拖擦件时的清洗介质供给。清洗拖擦件时，第二注水管路与第一注水管路同时提供清洗拖擦件所需的清洗介质，加快了清洗流程，减少了停靠时间，提高了工作效率。率。率。


技术研发人员：李新章 请求不公布姓名 请求不公布姓名 刘旭野 李孟钦 李红刚 郑卓斌 王立磊
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2023/5/31