电机和力量训练设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种电机以及一种相应的力量训练设备。


背景技术：

2.电机已经广泛地应用于各个领域。电机的定子铁芯通常由硅钢片作为导磁片叠置而成。尤其是对于广泛地应用于训练康复领域的外转子式电机而言，硅钢片通常通过挤压操作以过盈配合方式套装在衬套上，以便承受必要的扭矩。实际中发现，这种过盈配合所能承受的扭矩较小，如果加大过盈量，可能会损坏叠置体且使得叠置体产生层离，一些相关部件也可能出现变形而在组装其它部件时出现问题。然而，如果过盈量太小，在操作过程中或运输过程中可能也会有一些部件从定子脱落，也是非常不利的。
3.因此，需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺点之一和/或本文未提及到的现有技术中可能的其它缺点，本实用新型的目的是提供一种改进的电机和一种相应的力量训练设备。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种电机，所述电机包括：定子，其包括定子铁芯、布置在所述定子铁芯上的定子绕组以及位于所述定子铁芯的径向内侧的衬套；和转子，其被配置成能够相对于所述定子旋转，其中，所述定子铁芯包括彼此叠置的多个导磁片，所述多个导磁片以相对于所述衬套周向固定的方式套装于所述衬套上，所述多个导磁片中的至少一个第一导磁片以第一配合方式套装于所述衬套上，所述多个导磁片中的至少一个第二导磁片以与所述第一配合方式不同的第二配合方式套装于所述衬套上。
6.根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一配合方式是过盈配合方式，所述第二配合方式是键槽配合方式。
7.根据本实用新型的一个可选实施例，轴向上相邻的多个第一导磁片构成第一导磁片组而均以所述第一配合方式套装于所述衬套上；和轴向上相邻的多个第二导磁片构成第二导磁片组而均以所述第二配合方式套装于所述衬套上。
8.根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一导磁片组与所述第二导磁片组轴向上相邻地布置。
9.根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一导磁片组邻近所述衬套的第一端布置，所述第二导磁片组邻近所述衬套的与所述第一端相反的第二端布置。
10.根据本实用新型的一个可选实施例，所述衬套具有与所述第一导磁片组相对应的第一轴向段和与所述第二导磁片组相对应的第二轴向段，所述第一轴向段的最大外径尺寸小于所述第二轴向段的最大外径尺寸。
11.根据本实用新型的一个可选实施例，所述衬套被配置成允许从其所述第一端轴向插入预先叠置好的所述多个导磁片中而使所述多个导磁片套装于所述衬套上。
12.根据本实用新型的一个可选实施例，所述第一轴向段的外周上设有沿轴向延伸的
至少一个凸肋，所述第一轴向段通过所述至少一个凸肋与所述第一导磁片组中的每个导磁片过盈配合。
13.根据本实用新型的一个可选实施例，所述第二轴向段的外周上设有轴向贯通的沟槽，所述第二导磁片组中的每个导磁片的相应凸部嵌入所述沟槽而与所述沟槽形成键槽配合。
14.根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个凸肋包括周向上均匀分布的四个凸肋。根据本实用新型的一个可选实施例，所述至少一个凸肋周向上与所述沟槽错开布置。
15.根据本实用新型的一个可选实施例，所述电机还包括温度传感器和采集所述电机的工作参数的检测装置，所述检测装置固定在所述衬套的所述第二端处，所述温度传感器设置在所述检测装置的内侧上。
16.根据本实用新型的一个可选实施例，所述电机被配置为外转子式电机而使所述转子的磁体可旋转地布置在所述定子的径向外侧，且所述电机还包括壳体和通过轴承可旋转地支撑在所述衬套内的转轴，所述壳体在所述磁体的径向外侧固定地连接至所述磁体，所述磁体通过壳体固定地连接至所述转轴。
17.根据本实用新型的一个可选实施例，所述壳体被构造成桶状而至少允许所述定子和所述转轴从敞口侧安装，所述电机还包括位于所述敞口侧并固定至所述定子的盖体，所述电机通过所述盖体固定至用于接收所述电机的安装结构。
18.根据本实用新型的一个可选实施例，所述壳体的外周设有环绕的凹槽，所述凹槽内设有用于连接由所述电机驱动的受驱件的连接结构。
19.根据本实用新型的第二方面，提供了一种力量训练设备，其中，所述力量训练设备包括根据任一示例性实施例的电机，所述电机设置成用于提供训练阻力。
20.根据本实用新型的某些示例性实施例，电机的结构简单，特别是定子铁芯与衬套之间的装配简单、可靠，无层离和过大变形的情况。
附图说明
21.下面，通过参看附图更详细地描述本实用新型，可以更好地理解本实用新型的原理、特点和优点。附图包括：
22.图1示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机的轴向剖视图。
23.图2示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机的分解视图。
24.图3示出了图1所示的外转子式电机的立体图。
25.图4示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的衬套的立体图。
26.图5示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机的力量训练设备的原理框图。
27.图6示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机的轴向剖视图。
28.附图标记列表
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
力量训练设备
[0030]
10
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电机
[0031]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转轴
[0032]
111
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装孔
[0033]
112
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
径向扩展段
[0034]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子
[0035]
121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子铁芯
[0036]
1211
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导磁片
[0037]
1212
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导磁片组
[0038]
1213
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导磁片组
[0039]
122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
定子绕组
[0040]
123
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
衬套
[0041]
1231
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴向端部
[0042]
1232
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缺口
[0043]
1233
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴向段
[0044]
1234
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴向段
[0045]
1235
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸肋
[0046]
1236
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
沟槽
[0047]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁体
[0048]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
磁性角度位置检测装置
[0049]
141
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测磁体
[0050]
142
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
检测芯片
[0051]
143
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
安装架
[0052]
1431
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
保持部
[0053]
1432
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轴部
[0054]
144
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路板
[0055]
1441
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
径向凸耳
[0056]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一轴承
[0057]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二轴承
[0058]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0059]
171
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁
[0060]
172
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
端壁
[0061]
173
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凹槽
[0062]
174
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
连接结构
[0063]
1721
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸台
[0064]
1722
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸台孔
[0065]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
温度传感器
[0066]
19
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖体
[0067]
191
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
垫环
[0068]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运动机构
[0069]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制器
[0070]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
使用者
具体实施方式
[0071]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限制本实用新型的保护范围。
[0072]
图1示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机10的轴向剖视图。图2示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机10的分解视图。图1和图2所示的外转子式电机10尤其可用在力量训练设备中，以用于提供训练阻力。应理解，该外转子式电机10也可用于其它设备中，以提供阻力或动力。
[0073]
如图1和图2所示，所述电机10包括：转轴11；定子12，其围绕转轴11布置在转轴11的径向外侧，所述定子12包括定子铁芯121和缠绕在定子铁芯121上的定子绕组122；磁体13，其可转动地布置在定子12的径向外侧，并且固定地连接至转轴11；以及磁性角度位置检测装置14，其包括安装在转轴11上的检测磁体141和用于检测所述检测磁体141的角度位置的检测芯片142，所述检测芯片142布置成相对于定子12固定并且在轴向上与检测磁体141相对，检测磁体141至少部分地位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内。
[0074]
由此，能够精确地测量电机10的磁体13、即转子的角度位置，同时电机10能够具有紧凑的结构。通常，外转子式电机10设有固定的电机轴并且定子12固定地安装在电机轴上，并且通过霍尔传感器来检测磁体13的角度位置。然而，由此得到的磁体13的角度位置往往不够精确。特别是在以高转矩低转速运行的电机10中，这种常规的结构无法满足电机10的需求。根据本实用新型，电机10的转轴11与磁体13一起转动，磁性角度位置检测装置14的检测磁体141安装在转轴11上，因此，能够借助于磁性角度位置检测装置14精确地测量电机10的磁体13的角度位置。“检测磁体141至少部分地位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内”意味着检测磁体141在轴向上至少部分地与定子绕组122重叠。由此，能够减小电机10的轴向尺寸。电机10在其轴向尺寸受限的情况下具有较大的铁芯有效长度。这有助于使轴向尺寸较小的电机10能够以较高的功率工作。
[0075]
应理解，在本文中，表述“轴向”、“径向”和“周向”是以电机10的磁体13和转轴11的转动轴线为基准。表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。
[0076]
定子铁芯121例如由多个硅钢片作为导磁片叠置制成，并且形成为大致圆筒形。作为示例，电机10可构造成具有30极-27槽的配置。电机10的磁体13可采用n48h材料，其具有较高的剩磁和磁能，从而有助于改善电机10的性能。电机10的铁芯有效长度例如为50毫米。定子绕组122例如可采用f级铜线，使得定子绕组122在承受由于电机10的输出较大而导致的高温的情况下，仍然能够正常地工作。这有利于使电机10更适用于高转矩低转速的应用场景。经过动态测试结果验证，如图1和图2所示的电机10的最大转矩可为39nm，最大空载转
速为550rpm。
[0077]
在图1中，为了清楚起见，仅是通过虚线示意性地示出了一些叠置的导磁片1211。
[0078]
在图1所示的实施例中，转轴11的至少一个端部位于定子铁芯121围绕而成的中心孔内。这有利于使检测磁体141能够至少部分地位于由定子铁芯121围绕而成的中心孔内，特别是有利于确保检测磁体141能够至少部分地位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内。
[0079]
示例性地，检测磁体141和/或检测芯片142完全位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内。由此，能够进一步减小电机10的轴向尺寸，使得电机10的结构更紧凑。
[0080]
检测磁体141可布置成与转轴11同心。检测芯片142与检测磁体141在轴向上相对且间隔开。由此，检测芯片142与检测磁体141之间形成有气隙。磁性角度位置检测装置14可实现无接触检测。检测芯片142与检测磁体141在轴向上的间距例如在4mm以下、尤其在2mm以下。检测芯片142与检测磁体141特别是平行地布置。由此，能够提高磁性角度位置检测装置14的准确性。
[0081]
在一个示例性实施例中，磁性角度位置检测装置14还包括由非磁性材料制成的安装架143，检测磁体141借助于所述安装架143安装至转轴11。由此，能够防止磁场干扰，使得磁性角度位置检测装置14的检测结果更准确。安装架143例如可由铝制成。
[0082]
安装架143例如可包括：盆状的保持部1431，其用于容纳检测磁体141；以及轴部1432，其从保持部1431向背向检测磁体141的方向延伸。转轴11可设有位于转轴11的端面处的安装孔111。所述轴部1432可插入所述安装孔111内。轴部1432与安装孔111之间例如可形成螺纹连接。由此，可实现简便的安装。
[0083]
定子12例如还包括衬套123。所述衬套123围绕转轴11布置在定子铁芯121的径向内侧，并且固定至定子铁芯121。检测芯片142可布置在电路板144上，例如可焊接在印刷电路板上。所述电路板144可固定地安装在衬套123上。如图1所示，例如安装在衬套123的端部上。在此，无需设置另外的部件用于安装检测芯片142或电路板144。由此，可简化结构，并使得电机10的结构更紧凑，更便于安装。例如如图1所示，电路板144可贴靠在衬套123的端面上，螺钉穿过电路板144并深入衬套123内，从而将电路板144固定至衬套123。电路板144也可通过其它连接方式固定至衬套123，例如通过粘接连接或卡锁连接等。
[0084]
定子铁芯121、具体是其导磁片1211至少需与衬套123周向固定，以承受反作用的扭矩。为此，根据本实用新型的一个示例性实施例，所述多个导磁片1211中的至少一个第一导磁片以第一配合方式套装于衬套123上，所述多个导磁片1211中的至少一个第二导磁片以与所述第一配合方式不同的第二配合方式套装于衬套123上。换言之，多个导磁片至少以两种不同的方式固定在衬套123上。
[0085]
作为一个示例性实施例，所述第一配合方式是过盈配合方式，所述第二配合方式是键槽配合方式。
[0086]
示例性地，定子12可通过第一轴承15和第二轴承16可相对转动地支撑在转轴11上。在图1和图2所示的实施例中，第一轴承15和第二轴承16位于转轴11与衬套123之间，使得转轴11能够相对于衬套123转动，并且衬套123能够支撑在转轴11上。
[0087]
第一轴承15和第二轴承16可沿轴向间隔开地布置。第一轴承15和第二轴承16尤其可完全位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内。这有利于减小电机10的轴向尺寸，使得电机10的结构更紧凑。应理解，在示例性实施例中，尽管第一轴承15和第二轴承16之间的间距
减小，但仍然能够在电机10以高转矩工作的情况下满足安全要求，特别是仍然能够满足安全系数在6倍以上的要求。
[0088]
在一个示例性实施例中，电机10还可包括壳体17，所述壳体17在磁体13的径向外侧固定地连接至磁体13，磁体13通过壳体17固定地连接至转轴11。壳体17与转轴11之间的连接结构可位于定子12的径向内侧并且至少部分地位于由定子绕组122围绕而成的中心孔内，特别是由定子铁芯121围绕而成的中心孔内。由此，可通过紧凑的结构提高转轴11与壳体17之间的连接强度。壳体17例如可通过花键连接、螺纹连接和/或插接连接等连接至转轴11。电机10例如可通过壳体17输出转矩。
[0089]
壳体17例如包括在磁体13的径向外侧环绕磁体13的侧壁171和盘状的端壁172。端壁172可在其朝向定子12的一侧设有用于连接至转轴11的凸台1721，所述凸台1721设有被转轴11插入的凸台孔1722。所述凸台1721可伸入由定子绕组122围绕而成的中心孔内。转轴11的插入凸台孔1722内的区段形成为径向扩展段112，所述径向扩展段112的外径大于转轴11的其它区段的外径。参见图1，径向扩展段112可起始于由定子铁芯121围绕而成的中心孔内。
[0090]
在一个示例性实施例中，定子12、磁体13和磁性角度位置检测装置14都完全布置在壳体17内，电机10的铁芯有效长度占壳体17的轴向长度的65％以上。这有助于使轴向尺寸较小的电机10能够以较高的功率工作。
[0091]
上面以示例性实施例描述了本实用新型的电机的基本配置。可以理解，电机在工作过程中会产生热量，需要监测电机内部的热量，以防止损坏电机和/或及时发现电机故障。
[0092]
如图1所示，电机10具有用于检测定子绕组122处的温度的温度传感器18，其中，所述温度传感器18以与定子绕组122具有确定的热耦合关系的方式固定地设置在电机10上的相对于定子绕组122固定的除定子绕组122以外的位置处。
[0093]
在此，需要指出的是，图1和图2示出的电机仅是示例性的，而非限制性的。就温度传感器18的设置而言，设置位置的选择也可应用于其它配置形式的电机。
[0094]
在本实用新型中，“确定的热耦合关系”是指两者之间存在确定的热关联，可以通过一者的温度确定另一者的温度，反之亦然。这种热关联可以通过多种方式获得，包括但不限于模拟、实验等。
[0095]
此外，还需要指出的是，表述
“…
设置在电机10上的相对于定子绕组122固定的除定子绕组122以外的位置处”是指，温度传感器18在电机10中的固定不依赖于定子绕组122，而不是不能与定子绕组122产生任何接触。而且，“固定”是指温度传感器18一旦被固定，在电机10中的位置就不会发生改变。本领域技术人员可以理解，温度传感器18设置在其它位置处而不是直接附装在定子绕组122上，可以更可靠地对温度传感器18进行定位，而且不会像将温度传感器附装在定子绕组上进行定位的方案那样，需要采用复杂措施确保各个电机间温度传感器18一致性地附装到定子绕组上，由于定子绕组的特性，这种一致性是很难实现的。因此，即使将温度传感器18固定在定子绕组122周边的定子铁芯上而与定子绕组122产生了些许接触，相对于仅附连在定子绕组上的方案也会有所改进。
[0096]
根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18与定子绕组122空间间隔开地布置。这意味着，两者之间不会有任何直接接触。由于“空间”上的缓冲作用，即使各个电
机10间定子绕组122的嵌装存在些许偏差，也不会显著干扰温度传感器18的测量结果，特别是当电机工作一段时间后，电机内部的热分布相对稳定或可预测，这种间隔开的布置方式能够更可靠地间接测量定子绕组122的温度。
[0097]
如图1所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18相对于定子绕组122径向靠内设置、特别是设置在由定子绕组122围绕而成的中心孔内。该中心孔位于径向内侧可聚拢热量，这种布置位置对于温度测量的准确性、可靠性都是有利的。
[0098]
根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18直接或间接地设置在衬套123上。
[0099]
根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18设置在磁性角度位置检测装置14上、更具体地设置在电路板144上。上面虽然描述了磁性角度位置检测装置14是用于检测电机10的磁体13的角度位置，但从更普遍的意义上讲，其也可以是用于采集或检测电机10的工作参数的任何检测装置。
[0100]
根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18被配置为热敏电阻或热电偶。特别地，温度传感器18可被配置为表贴元件。从而，可以方便地安装在电路板144上。特别是，温度传感器18可随电路板144进行安装，而不需要再单独安装温度传感器18，大大简化了安装工艺。
[0101]
图3示出了图1所示的电机10的立体图。为了更好地呈现磁性角度位置检测装置14区域的结构，图1中的底部在图3中朝上。
[0102]
如图3所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，电路板144包括周向上彼此间隔开布置的多个径向凸耳1441，衬套123的轴向端部1231设有用于接收相应的径向凸耳1441的缺口1232。
[0103]
在这种情况下，可以在电路板144的多个径向凸耳1441中的一些径向凸耳处通过螺钉将电路板144固定于衬套123的轴向端部1231上。
[0104]
如图1所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，温度传感器18位于电路板144的内侧。
[0105]
为了更好地描述导磁片1211如何与衬套123固定，图4单独地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的衬套123的立体图。可以结合图1和图4理解导磁片如何套装在衬套123上。
[0106]
如图1和图4所示，轴向上相邻的多个第一导磁片构成第一导磁片组1212而均以第一配合方式套装于衬套123上。在图1中，如附图标记1212所示，是上部一些导磁片以第一配合方式、具体以过盈配合方式套装于衬套上。还可以看出，轴向上相邻的多个第二导磁片构成第二导磁片组1213而均以第二配合方式、具体以键槽配合方式套装于衬套123上。
[0107]
如图1所示，作为一个示例，第一导磁片组1212与第二导磁片组1213轴向上相邻地布置。
[0108]
根据本实用新型的一个示例性实施例，第一导磁片组1212邻近衬套123的第一端、即图1和图4中的上端布置，第二导磁片组1213邻近衬套123的与第一端相反的第二端、即图1中的下端或图3中的上端布置。
[0109]
如图1和图4所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，衬套123具有与第一导磁片组1212相对应的第一轴向段1233和与第二导磁片组1213相对应的第二轴向段1234，第一
轴向段1233的最大外径尺寸小于第二轴向段1234的最大外径尺寸。具体地讲，第一导磁片组1212套装在第一轴向段1233上，第二导磁片组1213套装在第二轴向段1234上。
[0110]
实际装配中，导磁片预先叠置好，然后再插入衬套。为此，衬套123被配置成允许从其第一端轴向插入预先叠置好的多个导磁片1211中而使多个导磁片1211套装于衬套123上。具体地，在图1中，装配时从下往上插入衬套。
[0111]
如图4所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，第一轴向段1233的外周上设有沿轴向延伸的至少一个凸肋1235，第一轴向段1233通过至少一个凸肋1235与第一导磁片组1212中的每个导磁片过盈配合。
[0112]
根据本实用新型的一个示例性实施例，如图4所示，第二轴向段1234的外周上设有轴向贯通的沟槽1236，第二导磁片组1213中的每个导磁片的相应凸部(未示出)嵌入沟槽1236而与沟槽1236形成键槽配合。
[0113]
根据本实用新型的一个示例性实施例，如图4所示，所述至少一个凸肋1235包括周向上均匀分布的四个凸肋。
[0114]
根据本实用新型的一个示例性实施例，如图4所示，所述至少一个凸肋1235周向上与沟槽1236错开布置。这种错开布置便于装配，例如在插入衬套123的过程中不会使凸肋1235与第二导磁片组1213中的每个导磁片的凸部产生可能的干涉。
[0115]
图5示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机10的力量训练设备1的原理框图。力量训练设备1例如可以是复健器械或健身器械等。
[0116]
如图5所示，所述力量训练设备1可包括用于提供训练阻力的电机10，所述电机10构造成根据本实用新型的实施例的电机10。所述电机10能够可靠且准确地提供训练所需的阻力，进而精确地控制使用者2的训练强度。这有利于保障使用者2的安全，改善训练效果。
[0117]
力量训练设备1还可包括用于被使用者2驱动的运动机构20。运动机构20能够在使用者2的驱动下运动。所述运动机构20耦合至电机10，使得电机10能够向运动机构20提供阻碍其运动的阻力。例如，运动机构20可连接至电机10的壳体17，电机10通过壳体17输出转矩，以阻碍运动机构20运动。力量训练设备1例如还包括控制器30，其设置成能够调节电机10的输出力矩，以便使电机10提供预定的阻力。所述预订的阻力例如可根据使用者2的设定操作来确定。
[0118]
如图3所示，根据本实用新型的一个示例性实施例，壳体17的外周设有环绕的凹槽173，所述凹槽173内设有用于连接由所述电机10驱动的受驱件、例如牵拉绳的连接结构174。
[0119]
图6示意性地示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的外转子式电机10的轴向剖视图。图6所示的电机10具有与图1所示的电机10类似的结构。但在图6所示的实施例中，电机10还包括盖体19，其在轴向上在磁性角度位置检测装置14所在的端侧处面朝定子12布置并罩盖住磁性角度位置检测装置14，盖体19固定地连接至定子12，并且与定子绕组122形成导热接触。盖体19例如由导热性能良好的金属制成。可选地，盖体19可设有翅片结构，其例如位于盖体19的背向定子12的一侧。
[0120]
所述电机10例如还可包括垫环191，所述垫环191位于盖体19与定子绕组122之间。垫环191构造成能够在盖体19与定子绕组122之间实现热传导。替代地或附加地，所述垫环191由弹性材料制成。
[0121]
盖体19不仅可以保护电路板144，又能提供良好的导热作用，而且，电机10还可通过盖体19安装到用于接收电机10的安装结构上，例如力量训练设备的相应结构上。良好的导热作用不仅有利于散热，而且还能将热量从定子绕组122向温度传感器18附近传递、例如向电路板144附近传递，这有利于测量电机的工作温度。
[0122]
下面，将结合图1描述电机10的组装过程。壳体17的一端(图1中的下端)完全敞口，称为敞口侧，另一端(图1中的上端)大致封闭而仅具有接收转轴11的接收孔，相对于敞口侧具有更大程度的封闭，称为封闭端。壳体17大致成桶状。如上所述，磁体13在径向外侧连接到壳体17。从图1可以看出，电机10的除了壳体17(和可能的磁体13)之外的其余部分或大部分都可以从敞口侧装入，从而可以大大简化组装过程，特别是将壳体17的封闭端平放在装配工位上即可完成整个电机10的组装操作，而不需要在组装过程中再上下颠倒放置壳体17。
[0123]
例如，可以先将转轴11(可连同第二轴承16)装入壳体17的封闭端的接收孔中，然后安装定子12(先定子铁芯、后衬套)和第一轴承15，最后安装磁性角度位置检测装置14。
[0124]
结合图2可以更好地理解这一点。需要指出的是，上面给出的是总体的安装顺序，实际中各个组件中的具体部件根据具体结构的不同可以具有不同的安装顺序。在此不再赘述。
[0125]
尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。