全自动排丝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种排丝设备，更具体的说是涉及一种全自动排丝机。


背景技术：

2.在污水处理，水资源再利用领域，mbr又称膜生物反应器（membrane bio-reactor），是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术。按照膜的结构可分为平板膜、管状膜和中空纤维膜等 ，按膜孔径可划分为微滤膜、超滤膜、纳滤膜、反渗透膜等。
3.在现有的mbr中空纤维膜结构中，膜丝大多采用成束的无规则堆叠在一起最后灌胶密封制作而成，在其使用过程中长期置于污水中，容易被长径比较大的杂物或其他污染物缠绕导致膜丝通量下降，影响使用效果，经过研究生产一种mbr帘式膜将膜丝按标准间距有序排列在一起将大大减小污染物对膜丝通透性的影响，现在还缺少一种生产这种帘式膜的装置。
4.因而有专利号为2020112417938，名称为一种mbr帘式膜排丝装置的实用新型专利公开了一种膜排丝的设备，其通过送丝装置、第一排丝杆（2）、第二排丝杆（3）、第三排丝杆（4）和排丝台（7）的配合实现将多根膜丝从送丝装置内拉出，并给在第一排丝杆（2）、第二排丝杆（3）、第三排丝杆（4）和排丝台（7）的作用下排成一排，如此实现一个排丝的操作，然而其仅具备将多根膜丝排成一排的功能，并且在排丝的过程中需要人手动的将送丝装置内的膜丝拉出，因而其自动化程度不足，无法有效的实现全自动化排丝。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高的全自动排丝机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动排丝机，其特征在于：包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述排丝平台包括前排丝装置和后排丝装置，所述后排丝装置设置在前排丝装置与截取装置之间，膜丝从前排丝装置穿入排成一排后通过后排丝装置分为两排后输入到截取装置内，所述前排丝装置包括前排丝架、前排丝辊组和缓存辊组，所述前排丝辊组和缓存辊组均可旋转的安装在前排丝架上，膜丝从前排丝辊组内穿入排成一排后进入到缓存辊组内，之后穿入到后排丝装置内排成两排。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述截取装置包括截取架、量取机械手、截取刀和转移机械手，所述量取机械手和截取刀均可滑移的设置在截取架上，所述量取机械手用于抓取排丝平台排好的膜丝排，以通过量取机械手拉取一定长度的膜丝后利用截取刀截取至转移机械手内，所述量取机械手设有两个，并在截取架上一前一后设置，所述截取刀设置在
靠近前方量取机械手旁边的位置上。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述整合装置包括整合架、移动机械手、存放机械手和整合机械手，所述存放机械手固定安装在整合架上，所述移动机械手可滑移的设置在整合架上，以在存放机械手和转移机械手之间来回滑移，用于抓取转移机械手上的膜丝存放到存放机械手上，所述整合机械手可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手的外侧上，以在存放机械手和点胶装置之间来回滑移，以整合存放机械手和移动机械手上的膜丝后送入到点胶装置内点胶。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述点胶装置包括点胶头、点胶压板和点胶架，所述点胶架为整合架的延伸段，所述点胶压板可升降设置在点胶架上，所述点胶头可滑移的设置在点胶架的上方，所述整合机械手抓取膜丝排移动至点胶压板的位置上时，点胶压板压住膜丝排，点胶头在膜丝排上方移动将胶点在膜丝排上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述出料装置包括出料轨道、出料底座和出料机械手，所述出料轨道固定安装在点胶架的上方，端部延伸至外部收纳箱的上方，所述出料底座可滑移的设置在出料轨道上，所述出料机械手可升降的安装在出料底座上，以下降抓取或是放下膜丝排。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述出料底座包括滑移座和安装杆，所述滑移座可滑移的设置在出料轨道上，所述安装杆固定安装在滑移座，所述出料机械手安装在安装杆上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述出料机械手包括出料安装座、出料升降柱、出料吸盘和出料电机，所述出料安装座固定安装在安装杆上，所述出料升降柱可上下滑移的安装在出料安装座上，所述出料吸盘固定安装在出料升降柱的下端上，所述出料电机的机身固定安装在出料安装座上，所述出料升降柱朝向出料电机的一侧开设有升降槽，该升降槽的槽壁上设有齿，所述出料电机的转轴伸入到升降槽内，并同轴套接有齿轮，该齿轮与齿相啮合。
14.本实用新型的有益效果，通过排丝平台的设置可实现自动化排丝的效果，而通过截取装置的设置，便可有效的实现自动化的将排好的膜丝截取成膜丝排，而通过点胶装置的设置，便可实现自动化点胶的效果，最后通过出料装置设置实现将粘接好的膜丝排进行自动化出料的效果，如此相比于现有技术中的方式，自动化程度更高。
附图说明
15.图1为本实用新型的全自动排丝机的整体结构图；
16.图2为图1中截取装置的整体结构图；
17.图3为图1中整合装置的整体结构图。
具体实施方式
18.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
19.参照图1至3所示，本实施例的一种全自动排丝机，包括排丝平台1、截取装置2、整合装置3、点胶装置4以及出料装置5，所述排丝平台1将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置2内截取膜丝排，之后通过整合装置3将膜丝排整合后输入至点胶装置4内点胶，
并在点胶装置4点胶完成后通过出料装置5出料至外部收纳箱内，在使用本实施例的全自动排丝机的过程中，首先外置一个可以同时容纳多个膜丝卷的送料装置来输出膜丝到排丝平台1内，通过排丝平台1的排丝作用，将膜丝排成两排，之后再送入到截取装置2内，截取出两排膜丝排，然后再通过整合装置3的作用将两排膜丝排整合到一个缝隙更细的膜丝排，最后通过点胶装置4的点胶将膜丝排定型，并在定型完成以后通过出料装置5的出料作用，实现将膜丝排自动化出料，如此相比于现有技术中的方式，人工参与部分少，大大的增加了膜丝排生产过程中的自动化程度，增加了膜丝排的生产效率。
20.作为改进的一种具体实施方式，所述排丝平台1包括前排丝装置11和后排丝装置12，所述后排丝装置12设置在前排丝装置11与截取装置2之间，膜丝从前排丝装置11穿入排成一排后通过后排丝装置12分为两排后输入到截取装置2内，所述前排丝装置11包括前排丝架111、前排丝辊组112和缓存辊组113，所述前排丝辊组112和缓存辊组113均可旋转的安装在前排丝架111上，膜丝从前排丝辊组112内穿入排成一排后进入到缓存辊组113内，之后穿入到后排丝装置12内排成两排，通过前排丝装置11的设置，便可有效的利用其内的前排丝辊组112和缓存辊组113的配合，实现将拉取过来的膜丝进行并排设置，同时预存一定的长度供后续工位，然后再进入到后排丝装置12内排成两排，以方便后期整合装置3整合，可有效的避免一开始膜丝之间缝隙过密导致机械手难以抓取的问题。
21.作为改进的一种具体实施方式，所述截取装置2包括截取架21、量取机械手22、截取刀23和转移机械手24，所述量取机械手22和截取刀23均可滑移的设置在截取架21上，所述量取机械手22用于抓取排丝平台1排好的膜丝排，以通过量取机械手22拉取一定长度的膜丝后利用截取刀23截取至转移机械手24内，所述量取机械手22设有两个，并在截取架21上一前一后设置，所述截取刀23设置在靠近前方量取机械手22旁边的位置上，通过上述结构的设置，便可有效的利用量取机械手22拉取，然后截取刀23截取下来，之后通过转移机械手24转移到下一个工位了，且可利用两个量取机械手22持续交替的方式来增加在量取膜丝过程中对于膜丝的夹持固定力，避免在截取刀23截取膜丝的过程中，出现的膜丝出现错位导致难以截取的问题。
22.作为改进的一种具体实施方式，所述整合装置3包括整合架34、移动机械手31、存放机械手32和整合机械手33，所述存放机械手32固定安装在整合架34上，所述移动机械手31可滑移的设置在整合架34上，以在存放机械手32和转移机械手24之间来回滑移，用于抓取转移机械手24上的膜丝存放到存放机械手32上，所述整合机械手33可滑移的设置在整合架上，并设置在存放机械手32的外侧上，以在存放机械手32和点胶装置4之间来回滑移，以整合存放机械手32和移动机械手31上的膜丝后送入到点胶装置4内点胶，通过上述结构的设置，便可有效的利用整合机械手33进行整合了，且通过移动机械手31和存放机械手32的配合实现对于膜丝的有效定位，如此只需要通过整合机械手33一次抓取即可，整合效率高，且可与前面的排丝平台1配合，实现构建缝隙更加紧密且均匀的膜丝排。
23.作为改进的一种具体实施方式，所述点胶装置4包括点胶头41、点胶压板42和点胶架43，所述点胶架43为整合架34的延伸段，所述点胶压板42可升降设置在点胶架43上，所述点胶头41可滑移的设置在点胶架43的上方，所述整合机械手33抓取膜丝排移动至点胶压板42的位置上时，点胶压板42压住膜丝排，点胶头41在膜丝排上方移动将胶点在膜丝排上，通过上述结构的设置，便可有效的实现一个自动化点胶的效果。
24.作为改进的一种具体实施方式，所述出料装置5包括出料轨道51、出料底座52和出料机械手53，所述出料轨道51固定安装在点胶架43的上方，端部延伸至外部收纳箱的上方，所述出料底座52可滑移的设置在出料轨道51上，所述出料机械手53可升降的安装在出料底座52上，以下降抓取或是放下膜丝排，如此可实现出料机械手53的抓取和转移操作，便可自动化的将粘接好的膜丝排逐个的送入到外部收纳箱内，其中本实施例中还可将点胶架43内的点胶平台设置成可升降的结构，以此实现一次点胶后下降对粘接好的膜丝排进行存储，最后多层膜丝排组合成膜丝块后输出至外部收纳箱内。
25.作为改进的一种具体实施方式，所述出料底座52包括滑移座521和安装杆522，所述滑移座521可滑移的设置在出料轨道51上，所述安装杆522固定安装在滑移座521，所述出料机械手53安装在安装杆522上，通过上述结构可提供出料机械手53在水平方向上的安装位置，因此便可根据膜丝的具体情况来调整出料机械手53最终抓取的膜丝排的位置，使得设备具有更好的适应性。
26.作为改进的一种具体实施方式，所述出料机械手53包括出料安装座534、出料升降柱531、出料吸盘532和出料电机533，所述出料安装座534固定安装在安装杆522上，所述出料升降柱531可上下滑移的安装在出料安装座534上，所述出料吸盘532固定安装在出料升降柱531的下端上，所述出料电机533的机身固定安装在出料安装座534上，所述出料升降柱531朝向出料电机533的一侧开设有升降槽535，该升降槽535的槽壁上设有齿，所述出料电机533的转轴伸入到升降槽535内，并同轴套接有齿轮，该齿轮与齿相啮合，通过上述结构的设置，便可有效的实现出料机械手53具有较大的升降幅度，可有效的实现拿取更厚的膜丝块的效果。
27.综上所述，本实施例的排丝机，通过排丝平台1、截取装置2、整合装置3、点胶装置4以及出料装置5的设置，可实现全自动化排丝的效果，大大的增加了排丝效率。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。