全自动排丝机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动排丝机，其特征在于：包括排丝平台（1）、截取装置（2）、整合装置（3）、点胶装置（4）以及出料装置（5），所述排丝平台（1）将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置（2）内截取膜丝排，之后通过整合装置（3）将膜丝排整合后输入至点胶装置（4）内点胶，并在点胶装置（4）点胶完成后通过出料装置（5）出料至外部收纳箱内。2.根据权利要求1所述的全自动排丝机，其特征在于：所述排丝平台（1）包括前排丝装置（11）和后排丝装置（12），所述后排丝装置（12）设置在前排丝装置（11）与截取装置（2）之间，膜丝从前排丝装置（11）穿入排成一排后通过后排丝装置（12）分为两排后输入到截取装置（2）内，所述前排丝装置（11）包括前排丝架（111）、前排丝辊组（112）和缓存辊组（113），所述前排丝辊组（112）和缓存辊组（113）均可旋转的安装在前排丝架（111）上，膜丝从前排丝辊组（112）内穿入排成一排后进入到缓存辊组（113）内，之后穿入到后排丝装置（12）内排成两排。3.根据权利要求1或2所述的全自动排丝机，其特征在于：所述截取装置（2）包括截取架（21）、量取机械手（22）、截取刀（23）和转移机械手（24），所述量取机械手（22）和截取刀（23）均可滑移的设置在截取架（21）上，所述量取机械手（22）用于抓取排丝平台（1）排好的膜丝排，以通过量取机械手（22）拉取一定长度的膜丝后利用截取刀（23）截取至转移机械手（24）内，所述量取机械手（22）设有两个，并在截取架（21）上一前一后设置，所述截取刀（23）设置在靠近前方量取机械手（22）旁边的位置上。4.根据权利要求3所述的全自动排丝机，其特征在于：所述整合装置（3）包括整合架（34）、移动机械手（31）、存放机械手（32）和整合机械手（33），所述存放机械手（32）固定安装在整合架（34）上，所述移动机械手（31）可滑移的设置在整合架（34）上，以在存放机械手（32）和转移机械手（24）之间来回滑移，用于抓取转移机械手（24）上的膜丝存放到存放机械手（32）上，所述整合机械手（33）可滑移的设置在整合架（34）上，并设置在存放机械手（32）的外侧上，以在存放机械手（32）和点胶装置（4）之间来回滑移，以整合存放机械手（32）和移动机械手（31）上的膜丝后送入到点胶装置（4）内点胶。5.根据权利要求4所述的全自动排丝机，其特征在于：所述点胶装置（4）包括点胶头（41）、点胶压板（42）和点胶架（43），所述点胶架（43）为整合架（34）的延伸段，所述点胶压板（42）可升降设置在点胶架（43）上，所述点胶头（41）可滑移的设置在点胶架（43）的上方，所述整合机械手（33）抓取膜丝排移动至点胶压板（42）的位置上时，点胶压板（42）压住膜丝排，点胶头（41）在膜丝排上方移动将胶点在膜丝排上。6.根据权利要求5所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料装置（5）包括出料轨道（51）、出料底座（52）和出料机械手（53），所述出料轨道（51）固定安装在点胶架（43）的上方，端部延伸至外部收纳箱的上方，所述出料底座（52）可滑移的设置在出料轨道（51）上，所述出料机械手（53）可升降的安装在出料底座（52）上，以下降抓取或是放下膜丝排。7.根据权利要求6所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料底座（52）包括滑移座（521）和安装杆（522），所述滑移座（521）可滑移的设置在出料轨道（51）上，所述安装杆（522）固定安装在滑移座（521），所述出料机械手（53）安装在安装杆（522）上。8.根据权利要求7所述的全自动排丝机，其特征在于：所述出料机械手（53）包括出料安装座（534）、出料升降柱（531）、出料吸盘（532）和出料电机（533），所述出料安装座（534）固定安装在安装杆（522）上，所述出料升降柱（531）可上下滑移的安装在出料安装座（534）上，
所述出料吸盘（532）固定安装在出料升降柱（531）的下端上，所述出料电机（533）的机身固定安装在出料安装座（534）上，所述出料升降柱（531）朝向出料电机（533）的一侧开设有升降槽（535），该升降槽（535）的槽壁上设有齿，所述出料电机（533）的转轴伸入到升降槽（535）内，并同轴套接有齿轮，该齿轮与齿相啮合。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动排丝机，包括排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置，所述排丝平台将从膜丝卷中的膜丝进行并排后输入到截取装置内截取膜丝排，之后通过整合装置将膜丝排整合后输入至点胶装置内点胶，并在点胶装置点胶完成后通过出料装置出料至外部收纳箱内。本实用新型的全自动排丝机，通过排丝平台、截取装置、整合装置、点胶装置以及出料装置可实现膜丝的自动排丝、截取、整合、点胶以及出料操作，大大的增加了自动化。大大的增加了自动化。大大的增加了自动化。


技术研发人员：章干强 朱周灿 吕岳武 胡佳辰
受保护的技术使用者：浙江聚新自动化设备有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/5/31