一种藤铁家具喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种藤铁家具喷漆装置。


背景技术：

2.目前，中国专利申请号：cn201410807187.6公开了箱体喷漆用喷漆机，包括有喷漆台、移动机构和喷漆枪，两个喷漆枪设在移动机构上，所述喷漆台采用箱体的结构形式，箱体内设有横隔板，移动机构设在横隔板上，所述箱体的侧壁上且位于横隔板以上的位置设有被喷漆箱体的置入口，所述被喷漆箱体的置入口的两侧设有安全光栅，通常与现有油漆罐进行配合使用，现有油漆罐如中国专利申请号：cn201010164712.9公开了一种手动真空油漆罐及无杯喷漆枪，包括罐体内有储漆室和密封室，储漆室上方设置有回气接管、输漆接管和灌注口，灌注口处设置有手动真空器。无杯喷漆枪具有与高压进风管相通的回气管接头和与喷嘴相通的输漆管接头。储漆室顶部的回气接管上连接有回气管，输漆接管上连接有输漆管，将输漆管与无杯喷漆枪的输漆管接头连接，将回气管与无杯喷漆枪的回气管接头连接，但是传统的喷漆罐使用时，静置一段时间后，需要打开人工重新使用搅拌机混合，导致使用不方便。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本发明提出一种藤铁家具喷漆装置，其解决了传统的喷漆罐使用时，静置一段时间后，需要打开人工重新使用搅拌机混合，导致使用不方便的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种藤铁家具喷漆装置，包括用于装夹家具的装夹平台、设于装夹平台一侧的支撑柱、可转动地设于支撑柱顶部的支撑杆、设于支撑柱顶部的喷漆罐、设于支撑杆一侧底部的喷漆头、设于支撑杆另一侧的电磁阀、设于喷漆罐和电磁阀之间的第一管道、设于电磁阀和喷漆头之间的第二管道、与喷漆头连接的第三管道，所述喷漆罐内部可转动连接设有搅拌叶片，所述喷漆罐顶部设有用于驱动搅拌轴旋转的第一驱动件。
5.进一步的，所述装夹平台包括设于喷漆头下方的支撑平台、用于驱动支撑平台360度旋转的第一旋转平台、用于驱动支撑平台倾斜旋转的第二旋转平台、用于驱动第二旋转平台向x轴移动的x轴移动平台以及设于第一旋转平台顶部且用于对支撑平台家具装夹的装夹机构，所述支撑平台包括外壳以及设于外壳顶面的板面，所述装夹机构和第一旋转平台设于外壳内部，所述装夹机构包括设于第一旋转平台顶部的第一连接板、设于第一连接板横向两侧的铰座、可转动地设于铰座内的丝杆、设于丝杆外侧的外螺纹、用于驱动丝杆旋转的第二驱动件、设于第一连接板顶面的滑台、设于丝杆一侧且与丝杆外螺纹旋合的第一移动块、设于丝杆另一侧且与丝杆外螺纹旋合的第二移动块、设于第一移动块顶部的第一夹块以及设于第一移动块顶部的第二夹块，所述丝杆横向两侧外螺纹朝向相反，所述第一移动块与滑台滑动连接，所述第二移动块与滑台滑动连接。
6.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本藤铁家具喷漆装置，通过喷漆罐的设置，其中需要混色的油漆时，可以将需要预制调色的油漆通过第一电磁阀喷漆罐内，然后封闭喷漆罐，使用时第一驱动件带动喷漆罐内的搅拌叶片旋转，开始喷漆前，将喷漆罐内的油漆进行搅拌，搅拌完成后喷漆罐内置电磁阀通电，喷漆罐内部油漆通过第二管道流向喷漆头，第三管道和喷漆头与外部喷漆系统连接，喷漆头对装夹平台上的家具进行喷漆，第一驱动件可以与外部控制中心连接，定时将第一驱动件通电，使喷漆罐内油漆保持充分混合状态，避免传统的喷漆罐静置一段时间后，需要打开人工重新使用搅拌机的缺点。
7.进一步的，第一感应器、第二感应器和第三感应器的设置，可以使装夹装置对输入喷漆件进行自动控制旋转角度，无需人工操作，减少人工成本，提升生产效率。
附图说明
8.图1是本发明的结构正视示意图。
9.图2是本发明的局部结构示意图。
10.图3是本发明的支撑平台、第一旋转平台和第二旋转平台结构平面示意图。
11.图4是本发明的支撑平台、第一旋转平台和第二旋转平台结构俯视示意图。
12.图5是本发明的支撑平台结构平面示意图。
13.图6是本发明的装夹机构结构内部示意图。
14.图7是本发明的装夹机构局部结构示意图。
15.图8是本发明的装夹机构结构右视示意图。
16.图9是本发明的第一旋转平台结构示意图。
17.图10是本发明的第一旋转平台局部结构俯视示意图。
18.图11是本发明的第二旋转平台内部结构示意图。
19.图12是本发明的第二旋转平台局部结构后视示意图。
20.图13是本发明的喷漆件结构俯视示意图。
21.图14是本发明的喷漆件结构示意图。
22.图15是本发明的喷漆件结构正视示意图。
具体实施方式
23.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
24.参考图1至图15，本实施例提供一种藤铁家具喷漆装置，包括用于装夹家具的装夹平台、设于装夹平台一侧的支撑柱1、可转动地设于支撑柱1顶部的支撑杆2、设于支撑柱1顶部的喷漆罐3、设于支撑杆2一侧底部的喷漆头5、设于支撑杆2另一侧的电磁阀6、设于喷漆罐3和电磁阀6之间的第一管道7、设于电磁阀6和喷漆头5之间的第二管道8、与喷漆头5连接的第三管道9和第四管道10，所述喷漆罐3内部可转动连接设有搅拌叶片11，所述喷漆罐3顶部设有用于驱动搅拌轴旋转的第一驱动件4，所述支撑杆和喷漆头之间设有用于控制对喷漆头进行升降的第一z轴移动平台5a，第一z轴移动平台利于控制喷漆头与喷漆件距离，喷漆范围更精准，更易调控。
25.所述装夹平台包括设于喷漆头5下方的支撑平台12、用于驱动支撑平台12进行360
度旋转的第一旋转平台13、用于驱动支撑平台12倾斜旋转的第二旋转平台14、用于驱动第二旋转平台14向x轴移动的x轴移动平台15以及设于第一旋转平台13顶部且用于对支撑平台12家具装夹的装夹机构16，所述支撑平台12包括外壳121以及设于外壳121顶面的板面122，所述装夹机构16和第一旋转平台13设于外壳121内部，x轴移动平台为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
26.装夹平台的设置，其中喷漆时，装夹机构可以对家具进行装夹，完成第二旋转平台转动，使家具外侧倾斜面与喷漆头保持平行，然后x轴移动平台再驱动第二旋转平台移动到喷漆头下方，然后喷漆头对倾斜面旋转时，x轴移动平台驱动第二旋转平台移动，使支撑平台上的家具保持在喷漆头下方，喷漆头可以始终对家具进行喷漆，当第二旋转平台对家具来回旋转喷漆后，第一旋转平台旋转家具特定角度，第一旋转平台继续带动家具倾斜旋转，喷漆头将对家具表面进行全面喷漆，相比喷漆头移动对家具不同角度进行喷涂，该方案成本更低，机械手和操作工人成本高，并且喷漆头长期移动，机械手磨损大，精度降低后需要经常校准，该装夹平台对家具进行装夹移动旋转，成本低，长期使用磨损低，不易磨损精度更高。
27.所述装夹机构16包括设于第一旋转平台13顶部的第一连接板161、设于第一连接板161横向两侧的铰座162、可转动地设于铰座162内的丝杆163、设于丝杆163外侧的外螺纹164、用于驱动丝杆163旋转的第二驱动件165、设于第一连接板161顶面的滑台166、设于丝杆163一侧且与丝杆163外螺纹164旋合的第一移动块167、设于丝杆163另一侧且与丝杆163外螺纹164旋合的第二移动块168、设于第一移动块167顶部的第一夹块169以及设于第一移动块167顶部的第二夹块160，所述丝杆163横向两侧外螺纹164朝向相反，所述第一移动块167与滑台166滑动连接，所述第二移动块168与滑台166滑动连接；外壳121上设有用于第一夹块169和第二夹块160移动的移动槽12a，也可以直接将夹具放置在第一移动块167和第二移动块168顶面，第一移动块167和第二移动块168顶面面积大，可以对家具进行平稳支撑。
28.装夹平台的设置，其中第二驱动件165带动丝杆163旋转，由于丝杆163外螺纹164与第一移动块167和第二移动块168旋合，并且丝杆163横向两侧外螺纹164朝向相反，丝杆163旋转过程中带动第一移动块167和第二移动块168向横向两侧移动，第一移动块167和第二移动块168移动过程中，顶部的第一夹块169和第二夹块160对家具进行对中夹紧，是家具中轴线保持在喷漆头5中心的位置，可以提高喷漆的精准度，节省工件定位时间，提升家具装夹效率，由于第一夹块169和第二夹块160位于家具内部两侧夹紧，在保持家具定位精准的情况下，不影响家具外侧四周面贴合，提升喷涂面积，减少喷漆工序。
29.所述第一夹块169相对第二夹块160一侧设有橡胶垫16a，橡胶垫16a的设置，其中第一夹块169和第二夹块160对家具内侧进行装夹时，第一夹块169上的橡胶垫16a与家具接触，橡胶垫16a材质软，可以提供缓冲，并且减少第一夹块169与家具之间的间隙，避免第一夹块169和第二夹块160对家具装夹范围调整过大容易导致家具外壳121变形，并且橡胶垫16a还具有一定防滑性能，防止支撑平台12旋转时，家具从第一夹块169和第二夹块160上掉落的缺点。
30.所述第一旋转平台13包括平台支撑板131、可转动地设于平台支撑板131内的驱动盘132、设于平台支撑板131底面且用于带动驱动盘132旋转的第三驱动件133、设于驱动板顶面的第一凸柱134、可转动地设于平台支撑板131内的从动盘135、等角度设于从动盘135
上且用于第一凸柱134插入的滑槽136、设于驱动盘132上的凸环137、等角度设于从动盘135上且与凸环137贴合的弧面138、设于凸环137上且用于弧面138穿过的断面139、设于从动盘135中部的传动柱13a以及设传动柱13a顶面的第二连接板13b，所述第二连接板13b与第一连接板161螺栓连接，所述传动柱13a外侧设有多个凸齿13c，所述滑槽136设有四个。
31.如说明书附图13~15所示，喷漆件包括外侧四面a1、a2、a3和a4、顶面b、外侧四面和顶面之间的过渡面c1、c2、c3和c4，外侧四面和过渡面之间具有过渡面d，过渡面呈平滑过渡，外侧四面和顶面包围成矩形；第一旋转平台13的设置，其中需要对喷漆件外侧四面进行喷漆时，第三驱动件133带动驱动盘132旋转，驱动盘132旋转过程中顶面的第一凸柱134进入从动盘135上的滑槽136内，驱动盘132继续旋转，带动从动盘135旋转四分之一圈，然后第一凸柱134滑出滑槽136，同时驱动盘132上的凸环137与从动盘135上的弧面138接触，避免从动盘135松动，从动盘135旋转过程中带动顶部的传动柱13a旋转，传动柱13a旋转带动顶部的装夹机构16旋转，装夹机构16带动喷漆件旋转90度，外部喷漆头5对喷漆喷漆件外侧四面其中一个面进行喷漆，喷漆完成后第三驱动件133带动驱动盘132继续旋转一圈，顶部的喷漆件旋转90度，由于喷漆件为矩形，可方便对喷漆件矩形四面进行喷漆，并且还可以避开对喷漆面的喷涂，对形状为矩形的喷漆件喷涂效果好。
32.所述第二旋转平台14包括铰接设于外壳121一侧的第一铰接座141、可转动地设于外壳121另一侧的转轴142、设于转轴142相对外壳121一侧的驱动箱143、设于驱动箱143内且与转轴142相连接的第一连接轮144、可转动地设于驱动箱143内且与第一连接轮144接触的第二连接轮145、设于第二连接轮145外侧的齿轮凸起146、与齿轮凸起146向啮合的齿条147、设于齿条147一侧的矩形框148、可转动地设于驱动箱143内的转杆149以及设于转杆149一侧的滑柱14a，所述滑柱14a滑动设于矩形框148内，所述驱动箱143内部设有用于导向齿条147滑动的导向框；所述第一连接轮144外侧设有三个凸起部14b，三个所述凸起部14b之间设有凹槽14c，所述第二连接轮145外侧设有用于穿过凹槽14c的第二凸柱14d，三个所述凸起部14b上设有与凸起部14b贴合的圆形凸起14e，所述凸起部14b上设有与圆形凸起14e贴合的凹面14f，所述圆形凸起14e上设有用于圆形凸起14e穿过的切面14g，所述驱动箱143内设有用于驱动转杆149旋转的第四驱动件14h，两个所述凹槽14c之间夹角角度为30~90度，该角度范围时，可以涵盖市场上通用的多边形家具使用，优选地，两个所述凹槽14c之间夹角角度为60度，转杆149旋转一圈，带动齿条147横向左右来回移动一次，齿条147从一侧移动到另一侧，第二连接轮145旋转三圈，第二连接轮145旋转一次，第一连接轮144呈60度旋转一次。
33.转杆149在初始位置设有一个感应矩形框148经过的第一感应器e，齿条147齿面长度中间设有两个第二感应器f，第二连接轮145上方具有用于检测第二感应器经过的第三感应器g，此时支撑平台12位于水平位置，将外部喷漆件放置在支撑平台12上，装夹机构16对喷漆件进行装夹，外部控制中心根据定时时间或者外部控制按钮启动，矩形框148经过第一感应器，第一感应器将感应信号发送外部控制中心，外部控制中心检测计入数值1奇数后，外部喷漆头5启动，对喷漆件的过渡面c1、顶面b以及过渡面c2喷涂时，第一感应器可以为光电传感器，第二感应器可以为红外发射器，第三传感器可以为红外接收器，也可以替换现有实现同等功能的传感器的，其均为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
34.第四驱动件带动转杆149旋转，由于转杆149上的滑柱14a与导向框滑动连接，转杆149旋转通过滑柱14a带动导向框移动，导向框移动带动齿条147移动，齿条147移动带动一侧的齿轮凸起146同步旋转，第二连接轮145外侧的第二凸柱14d旋转，第二凸柱14d将穿过第一连接轮144的凹槽14c内，并带动第一连接轮144旋转，第一连接轮144带动转轴142同步旋转，转轴142再带动外壳121转动，从而带动平台支撑板131上喷漆件旋转相应角度，完成后第二连接轮145上的圆形凸起14e将与第一连接轮144上的凹面14f贴合，避免转轴142松动，此时，齿条147移动最右侧位置，转杆149将保持水平位置，然后x轴移动平台15带动第二旋转平台14上的第一铰接座141和驱动箱143移动，从而带动支撑平台12上的过渡面移动到喷漆头5的下方，上方的喷漆头5将对喷漆件其中一个过渡面c1进行喷漆，由于喷漆头5与喷漆面保持平行，与背景技术公开文献相比对具有多个倾斜面的喷漆件喷洒更均匀，转杆149慢速从1度旋转到36度时，转轴142始终不旋转，喷漆件其中一个过渡面始终保持水平位置，使喷漆头5对喷漆件一个过渡面喷漆充分，给喷漆头5对过渡面喷洒时间，对其中一个过渡面喷漆完成后，转杆149慢速旋转从36度旋转到72度倾斜时，第二连接轮145旋转一圈，带动底部的第一连接轮144旋转60度，转杆149继续旋转60度，第二连接轮145旋转一圈，带动底部的第一连接轮144旋转60度，旋转过程中也可以将喷漆件外侧面和顶面过渡面进行覆盖，喷漆件顶面将保持水平位置，x轴移动平台15带动第二旋转平台14上的第一铰接座141和驱动箱143移动，喷漆件上的顶面将置于喷漆头5下方，从转杆149慢速旋转从72度旋转到108度时，喷漆件顶面将保持水平位置，喷漆头5对喷漆件顶面进行均匀喷漆，从转杆149慢速旋转从108度到144度时，喷漆头5再对喷漆件顶面和过渡面之间进行全面喷涂，从转杆149慢速旋转从144度到180度时，喷漆件另外一端的过渡面c2将被喷涂，此时的转杆149旋转180度，将从一侧水平位置旋转到另一侧水平位置，然后转杆149继续旋转180，第二连接轮145逆向旋转，带动第一连接轮144倒转，使转轴142带动外壳121回转，使喷漆件回转再喷涂，转杆149完成360度旋转后，可对喷漆件的c1、b和c2面进行均匀喷涂，转杆149回转一圈移动到360度初始位置时，第一感应器将感应信号发送外部控制中心，外部控制中心检测计入数值2偶数后，外部控制中心将控制第一旋转平台13旋转，第一旋转平台13对装夹装置旋转90度，然后转杆149继续慢速从1度旋转到36度时，转轴142始终不旋转，喷漆件其中一个过渡面始终保持水平位置，使喷漆头5对喷漆件一个过渡面喷漆充分，给喷漆头5对过渡面喷洒时间，对其中一个过渡面喷漆完成后，然后转杆149慢速旋转从36度旋转到72度倾斜初始端时，其中一个第二感应器将与上方的第三感应器接触，喷漆头5将停止喷漆，第二连接轮145旋转一圈，带动底部的第一连接轮144旋转60度，转杆149继续旋转60度，第二连接轮145旋转一圈，带动底部的第一连接轮144旋转60度，喷漆件顶面将保持水平位置，x轴移动平台15带动第二旋转平台14上的第一铰接座141和驱动箱143移动，喷漆件上的顶面将置于喷漆头5下方，喷漆头5不对喷漆件顶面进行重复喷涂，然后转杆149再从转杆149慢速旋转从72度旋转到108度时，另一个第二感应器离开上方的第三感应器后，外部控制中心控制喷漆头5继续喷漆，回转时候避开第二感应器又与第三感应器感应配合，将避开对喷漆件顶面的继续喷涂，可完成对五边形的喷漆件5个面进行均匀喷涂，完成后第一感应器检测矩形框148是3奇数时，将继续关闭喷漆头5，同时开启第二感应器和第三感应器开关，推杆继续推动，将旋转72度之后，齿条147上的第二感应器与驱动箱143内部第三感应器接触，第三感应器将信号转化为电信号发送给外部控制中心，外部控制中心接收后停止第四驱动件旋转，同
时将第一感应器计数值清零，将装夹装置对喷漆件进行松动，外部机械手在设定时间内将支撑平台12上喷完漆的喷漆件夹出，同时将新的喷漆件夹入支撑平台12，到达时间后外部控制中心将控制装夹装置对新的喷漆件进行夹持，并控制转杆149回转，矩形框148沿着原路移动到第一感应器位置，第一感应器将信号转化为电信号发送给外部控制中心，使装夹装置对输入喷漆件进行自动控制旋转角度，无需人工操作，减少人工成本，提升生产效率。
35.上述旋转60度只是举例，实际使用过程中可以根据喷漆件顶面和过渡面夹角角度进行旋转相应角度，以实现对喷漆件各个平面进行均匀喷漆，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件优选地为电机，其为市面上可以购得的产品，结构已为公知，可以根据生产需要选购相应型号，在此不予赘述。
36.支撑杆下方设有用于对喷漆件外侧一个面进行喷涂的喷枪5b，所述喷枪与支撑杆之间设有用于对喷枪升降的第二z轴移动平台5c，每当第一旋转平台对喷漆件进行90度旋转时，可对喷漆件外侧面进行喷涂，与第一旋转平台和第二旋转平台配合使用时，可以提升喷涂效果，喷漆头可以设有多个，通过与喷枪、第一旋转平台和第二旋转平台配合使用，可以实现对喷漆件外侧四面、顶面和过渡面不同颜色喷涂，方便根据用户定制不同颜色。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。