一种机械式数控双轴转台的制作方法

1.本发明应用于数控双轴转台技术领域，名称是一种机械式数控双轴转台。


背景技术：

2.双轴转台是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件，一般是以水平方式安装于主机工作台面上，工作时利用主机的控制系统或专门配套的控制系统，完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。对一些中小零件可在同一次装夹下，实现多道工序加工，机床生产率提高。
3.绝大多数机械式数控双轴转台在应用过程中伺服电机都是通过同步带轮再经过传动齿轮或者蜗轮蜗杆传动。然而在加工过程中会产生铁屑落入到同步带轮、传动齿轮或者伺服电机与同步带轮连接处，容易使双轴转台内部磨损，造成传动误差，会影响双轴转台的使用精度。
4.故，有必要提供一种机械式数控双轴转台，在数控机械工作前，使双轴转台进行试运行自动检测，防止铁屑影响双轴转台的后续工作，可以达到加工时提高精度的作用。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种机械式数控双轴转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械式数控双轴转台，包含底板、两组侧板、自检系统、第一翻转组件和第二翻转组件，其中：所述第一翻转组件和第二翻转组件，两组所述侧板固定于底板的左右两侧，所述第一翻转组件设置于左侧侧板上，所述第二翻转组件设置于右侧侧板上；两组所述侧板之间轴承连接旋转台，所述第二翻转组件包括有第二副齿轮；所述旋转台的底部固定有两组第一摄像头，第二副齿轮的底部固定有第二摄像头，在双轴转台试运行完毕时，拍摄掉落双轴转台上的杂质；所述第一翻转组件包括有第一驱动、第一主齿轮、第一副齿轮，其中：所述第一驱动固定于左侧侧板上，所述第一主齿轮固定于第一驱动的输出端，所述第一副齿轮与左侧侧板为轴承连接，所述第一主齿轮与第一副齿轮之间连接有第一齿轮带，所述第一副齿轮与旋转台的左侧固定；所述第二翻转组件还包括有第二驱动、第二主齿轮、连接板，其中：所述第二驱动通过连接板固定于右侧侧板上，所述第二主齿轮固定于第二驱动的输出端，所述第二副齿轮轴承连接于旋转台的下方，所述第二主齿轮与第二副齿轮之间连接有第二齿轮带。
7.所述自检系统包括有模拟模块和判断模块，模拟模块包括有设定子模块、行径判断子模块和图像接收子模块，图像接收子模块与第一摄像头和第二摄像头为电连接，判断模块包括有识别子模块、分析子模块和复运行子模块，识别子模块与设定子模块为电连接，
图像接收子模块与分析子模块为电连接，识别子模块包括有报错单元和监视单元，复运行子模块包括有报警单元，报警单元用于报警作用。
8.所述模拟模块和判断模块包括以下操作步骤：步骤一：工作人员在设定子模块中设定好标准无误的行程路径该路径规划由工作人员提供，再启动控制系统使得第一翻转组件和第二翻转组件沿着预设的路径运行；步骤二：当第一翻转组件和第二翻转组件试运行时，通过行径判断子模块识别第一翻转组件和第二翻转组件运行的路径，并与设定子模块中的预设路径进行对比，同时在第一翻转组件和第二翻转组件运行时，将卡在双轴转台内的铁屑掉落；步骤三：对比之后的数据发送给识别单元，通过识别单元判断第一翻转组件和第二翻转组件是否有误差。
9.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有自检系统，可以在双轴转台运行之前，对其进行自检，提高后续加工的精确度。
附图说明
10.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其他有益效果显而易见。
11.在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的整体结构背面示意图；图3是本发明的自检系统和控制系统示意图；图中：1、底板；2、侧板；3、第二驱动；4、第一驱动；5、第二齿轮带；6、旋转台；7、第一齿轮带；9、第二副齿轮；10、第一摄像头；11、第二摄像头；12、圆弧槽；13、夹持台；14、第一主齿轮；15、第二主齿轮；16、第一副齿轮。
具体实施方式
12.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清除的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
13.如图1所示，本发明提供技术方案：一种机械式数控双轴转台，包含底板1、两组侧板2、第一翻转组件和第二翻转组件，两组侧板2固定于底板1的左右两侧，第一翻转组件设置于左侧侧板2上，第二翻转组件设置于右侧侧板2上；两组侧板2之间轴承连接旋转台6，旋转台6的左侧贯穿于左侧侧板2；第一翻转组件包括有第一驱动4、第一主齿轮14、第一副齿轮16，第一驱动4固定于左侧侧板2上，第一主齿轮14固定于第一驱动4的输出端，第一副齿轮16与左侧侧板2为轴承连接，第一主齿轮14与第一副齿轮16之间连接有第一齿轮带7，第一副齿轮16与旋转台6的左侧固定，第一驱动4驱动，带动第一主齿轮14转动，通过第一齿轮带7带动第一副齿轮16旋
转，从而带动旋转台6在两组侧板2的内部进行横向翻转。
14.如图2所示，第二翻转组件包括有第二驱动3、第二主齿轮15、第二副齿轮9、连接板，第二驱动3通过连接板固定于右侧侧板2上，第二主齿轮15固定于第二驱动3的输出端，第二副齿轮9轴承连接于旋转台6的下方，第二主齿轮15与第二副齿轮9之间连接有第二齿轮带5，启动第二驱动3，带动第二主齿轮15转动，通过第二齿轮带5带动第二副齿轮9转动；如图1所示，旋转台6的上表面轴承连接有夹持台13，第二主齿轮15与夹持台13之间固定有连接轴，通过设置有连接轴，当第二主齿轮15转动时可以带动夹持台13在旋转台6上轴向转动；旋转台6的底部固定有两组第一摄像头10，第二副齿轮9的底部固定有第二摄像头11，通过设置有第一摄像头10和第二摄像头11可以在双轴转台试运行完毕时，拍摄掉落双轴转台上的杂质；右侧侧板2的中间开设有圆弧槽12，方便第二齿轮带5在右侧侧板2中间翻转移动；如图3所示，一种机械式数控双轴转台还包括有自检系统和控制系统，控制系统与第一驱动4和第二驱动3为电连接，通过控制系统实现第一翻转组件和第二翻转组件的配合，可以实现多角度的加工工件；自检系统包括有模拟模块和判断模块，模拟模块包括有设定子模块、行径判断子模块和图像接收子模块，图像接收子模块与第一摄像头10和第二摄像头11为电连接，判断模块包括有识别子模块、分析子模块和复运行子模块，识别子模块与设定子模块为电连接，图像接收子模块与分析子模块为电连接，识别子模块包括有报错单元和监视单元，复运行子模块包括有报警单元，报警单元用于报警作用。
15.实施例一在本实施例中，第一驱动4和第二驱动3均可以是伺服电机；在数控双轴转台工作完毕之后，为了防止之前加工产生的铁屑落入到双轴转台的齿轮以及伺服电机的连接处，导致下次加工容易产生误差，需要在下一次加工前进行试运行的检测，以便提高下次加工的精度，同时在试运行时将双轴旋转台6上以及掉落在数控机床上的铁屑全部清理走，方便后续检测；具体地，模拟模块和判断模块包括以下具体操作步骤：步骤一：工作人员在设定子模块中设定好标准无误的行程路径（该路径规划由工作人员提供），再启动控制系统使得第一翻转组件和第二翻转组件沿着预设的路径运行；步骤二：当第一翻转组件和第二翻转组件试运行时，通过行径判断子模块识别第一翻转组件和第二翻转组件运行的路径，并与设定子模块中的预设路径进行对比，同时在第一翻转组件和第二翻转组件运行时，将卡在双轴转台内的铁屑掉落，由于试运行的旋转速度较慢，铁屑直接掉落在底板1上表面或者通过底板1上的通孔掉落到机床上，防止铁屑卡在双轴转台的内部造成摩擦，影响后续加工精度；步骤三：对比之后的数据发送给识别单元，通过识别单元判断第一翻转组件和第二翻转组件是否有误差；步骤三包括以下具体操作步骤：步骤三-a：若是识别单元与未识别到第一翻转组件和第二翻转组件运行时有误差，则表示双轴转台运行无误，可以继续后续的加工工作；
若是识别到有误差，则将信号传输给报错单元，报错单元提示有误差，开始检修；步骤三-b：报错单元会将有误的路径阶段传输给监视单元，监视单元在自检系统中以显示屏幕展示，方便工作人员观察报错路径的阶段，更快地找到双轴转台问题存在的地方；步骤三-c：若是报错路径阶段较少，表示机器误差程度较少，只需要稍微矫正即可，工作人员可以直接根据监视单元展现的情况去修理，若是报错路径阶段较多，表示机械误差程度较大，将信号传输给报警单元，方便工作人员知道内部情况，可以拆卸进行检修；通过上述步骤，可以在试运行阶段将铁屑甩出同时检测运行的路径是否有误差，若是有误差则判断误差路径的阶段，根据不同的阶段采取不同的措施，以便提高双轴转台的加工精度。
16.实施例二在本实施例中，判断第一翻转组件和第二翻转组件试运行时掉落的铁屑的量结合运行路径误差程度，判断双轴转台磨损的程度；具体地，模拟模块和判断模块还包括以下具体操作步骤：步骤a：当第一翻转组件和第二翻转组件运行完成之后，通过第一摄像头10和第二摄像头11拍摄落在底板1上的铁屑，由于底板1的中间设置有通孔，部分铁屑会通过通孔落入到数控机床上，通过第二摄像头11可以拍摄数控机床上的铁屑；步骤b：第一摄像头10和第二摄像头11拍摄的照片传输给图像接收子模块，通过图像接收子模块判综合识别铁屑的占量整体面积，结合底板1的整体面积判断掉落铁屑的量；掉落铁屑的量计算公式为：；l
铁
为掉落铁屑的量，s
面
为图像接收子模块判综合识别铁屑的占量面积，s
板
为底板1的整体面积；当0＜l
铁 ≤50%时，表示掉落铁屑的量较少，当l
铁
＞50%时，表示掉落铁屑的量多；步骤c：图像接收子模块将判断的掉落铁屑的量传输给分析子模块，结合运行路径误差程度，判断双轴转台磨损的程度，对其进行修整；步骤d：修整完之后，工作人员启动复运行子模块，再次检测双轴转台的模拟运行路径，若是还有偏差，将信号传输给报警单元，使其报警；步骤c包括以下具体操作步骤：步骤c-1：当误差程度较少，表示受铁屑影响的程度少，因此双轴转台状态的磨损程度小，几乎可以忽略不计，只需要普通的检修重新定位即可；步骤c-2：当误差程度较大，且掉落铁屑的量少时，表示双轴转台的运行路径误差受虽然铁屑影响小，证明双轴转台磨损程度极大造成的误差，简单拆卸检修效果不足，需要直接更换新的双轴转台；步骤c-3：当误差程度较大，且掉落铁屑的量大时，表示双轴转台的运行路径误差受铁屑影响大，证明双轴转台的磨损程度为中等，可以简单地拆卸检修，不需要更换双轴转台；通过上述步骤，可以判断双轴转台的磨损程度，选择不同的检修手段，提高检修效
率。
17.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
18.以上对本技术实施例所提供的一种机械式数控双轴转台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。