一种电热毛巾架控制方法、系统、存储介质及智能终端与流程

技术特征：
1.一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，包括：获取当前传感区域信息；根据当前传感区域信息分析出毛巾两侧的当前边界位置信息；根据当前边界位置信息确定中间位置信息；控制位于每一个加热杆上的两侧的挤压盘向中间位置信息处移动后获取挤压盘触碰信息；于挤压盘获取到挤压盘触碰信息后通过夹持板将毛巾进行夹持后继续向中间位置信息处移动并获取挤压力度信息；判断挤压力度信息是否小于预设的压力阈值；若小于，则继续控制挤压盘向中间位置信息处移动；若大于，则停止挤压盘进行挤压并获取下方接水盘内的击打强度信息且继续获取挤压力度信息；判断击打强度信息是否存在；若存在，则停止移动直至挤压力度信息小于压力阈值并继续获取击打强度信息；若不存在，则将每一个加热杆上的两侧的挤压盘向远离中间位置信息的方向移动直至获取到预设的张紧拉力信息时停止移动并进行加热。2.根据权利要求1所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，于每一个加热杆上的两侧的挤压盘获取到挤压盘触碰信息后通过夹持板将毛巾进行夹持后继续向中间位置信息处移动的方法包括：将毛巾夹持后向两侧移动直至获取到张紧拉力信息时获取最下方的加热杆前侧的遮挡长度信息和挤压盘位置信息；最上方的加热杆上的夹持板夹持毛巾并转动后判断遮挡长度信息是否变化；若变化，则计算预设的间隔时间前后的遮挡长度信息的变化速度信息；根据遮挡长度信息分析出仍然被遮挡住的遮挡端点信息；根据预设的电机转速信息和变化速度信息计算出倾斜角度信息；若不发生变化，则继续转动且将遮挡长度信息定义为毛巾宽度信息；根据倾斜角度信息和毛巾宽度信息计算出实际毛巾宽度信息；根据遮挡端点信息和挤压盘位置信息分析出位于遮挡端点信息另一侧的挤压盘，将该挤压盘定义为转动挤压盘；根据实际毛巾宽度信息和预设的最佳倾斜角度信息进行计算得到最佳毛巾宽度信息；根据最佳倾斜角度信息和倾斜角度信息计算出角度差值信息；根据角度差值信息和实际毛巾宽度信息计算出毛巾转动长度信息；根据毛巾转动长度信息和预设的毛巾转角直径信息计算出毛巾转动角度信息；将每一个加热杆上两个的挤压盘互相靠近移动至最佳毛巾宽度信息时将转动挤压盘转动毛巾转动角度信息然后继续向中间位置信息处移动。3.根据权利要求2所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，将最上方的加热杆上的两侧的挤压盘向两侧移动直至获取到预设的张紧拉力信息时进行加热的方法包括：根据最佳倾斜角度信息和实际毛巾宽度信息计算出整平转动长度信息；根据整平转动长度信息和毛巾转角直径信息计算出整平转动角度信息；
将两个挤压盘互相远离移动至实际毛巾宽度信息后将转动挤压盘反向转动整平转动角度信息；根据预设的加热杆间隔高度信息和毛巾转角直径信息进行计算得到毛巾需求角度信息；将毛巾需求角度信息进行计算得到对半毛巾需求角度信息；将两个挤压盘按照对半毛巾需求角度信息以匀速转速信息进行转动后按照毛巾需求角度信息进行重复正反转。4.根据权利要求3所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，将两个挤压盘按照对半毛巾需求角度信息以匀速转速信息进行转动后按照毛巾需求角度信息进行重复正反转的方法包括：当转动挤压盘反向转动整平转动角度信息后将两个挤压盘按照匀速转速信息进行转动后，获取前侧的遮挡长度信息变0的第一断开时间信息；将两个挤压盘按照匀速转速信息反向转动后获取后遮挡长度信息并获取后遮挡长度信息变0的第二断开时间信息；根据第一断开时间信息、第二断开时间信息、匀速转速信息和毛巾转角直径信息进行计算得到伸出长度信息；判断伸出长度信息是否大于加热杆间隔高度信息；若是，则根据伸出长度信息进行计算得到对半伸出长度信息；根据对半伸出长度信息和毛巾转角直径信息进行计算得到实际对半毛巾需求角度信息；根据实际对半毛巾需求角度信息进行计算得到实际毛巾需求角度信息；根据伸出长度信息、匀速转速信息和毛巾转角直径信息进行计算得到中间时长信息；于第二断开时间信息之后将两个挤压盘正转中间时长信息后将两个挤压盘按照实际对半毛巾需求角度信息以匀速转速信息进行转动后按照实际毛巾需求角度信息进行重复正反转；若否，则于第二断开时间信息之后将两个挤压盘正转中间时长信息后将两个挤压盘按照对半毛巾需求角度信息以匀速转速信息进行转动后按照毛巾需求角度信息进行重复正反转。5.根据权利要求4所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，将最下方的加热杆的确定方法包括：获取加热杆编号信息，将最上方的加热杆定义为第一加热杆编号信息，然后依次进行编号；任意设置除第一加热杆编号信息外的加热杆为最下方的加热杆，将该加热杆定义为虚假加热杆编号信息；将转动挤压盘反向转动整平转动角度信息后将两个挤压盘按照匀速转速信息进行转动后获取虚假加热杆信息对应的第一断开时间信息和第二断开时间信息，将该第一断开时间信息定义为第一虚假断开时间信息，将该第二断开时间信息定义为第二虚假断开时间信息；根据第一虚假断开时间信息、第二虚假断开时间信息、匀速转速信息和毛巾转角直径
信息进行计算得到虚假伸出长度信息；判断虚假伸出长度信息是否大于加热杆间隔高度信息的两倍；若是，则判断虚假加热杆编号信息的下一个加热杆编号信息是否存在；若存在，则将虚假加热杆编号信息更新为下一个加热杆编号信息并计算虚假伸出长度信息和加热杆间隔高度信息的两倍的差值，将该差值更新为虚假伸出长度信息，且继续判断更新后的虚假伸出长度信息是否大于加热杆间隔高度信息的两倍；若不存在，则将该虚假加热杆编号信息确定为最下方的加热杆，将最下方的加热杆定义为最终加热杆编号信息；若否，则将该虚假加热杆编号信息确定为最终加热杆编号信息。6.根据权利要求5所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，夹持板夹持的方法包括：获取第一加热杆编号信息上的挤压盘上的夹持板的夹持状态信息和挤压盘的当前移动状态信息；根据第一加热杆编号信息和最终加热杆编号信息分析出中间加热杆编号信息，其中中间加热杆编号信息包括最终加热杆编号信息；判断夹持状态信息是否为预设的夹紧信息；若是夹紧信息，判断当前移动状态信息是否为预设的转动状态信息；若是转动状态信息，则将中间加热杆编号信息上的夹持板处于预设的放松信息；若不是转动状态信息，则将中间加热杆编号信息上的夹持板处于夹紧信息且挤压盘也处于当前移动状态信息所对应的移动状态；若不是夹紧信息，则将中间加热杆编号信息上的夹持板处于放松信息。7.根据权利要求6所述的一种电热毛巾架控制方法，其特征在于，最上方的加热杆上的两侧的挤压盘向两侧移动直至获取到预设的张紧拉力信息时进行加热的方法还包括：将两个挤压盘按照对半毛巾需求角度信息以匀速转速信息进行转动后按照毛巾需求角度信息进行重复正反转；获取第一加热杆编号信息的挤压盘的转动方向信息；根据预设的张紧数据库中所存储的夹持板信息和转动方向信息进行匹配分析以确定转动方向信息所对应的能够将毛巾拉直的夹持板，将该夹持板定义为拉直夹持板信息；当第一加热杆编号信息上的挤压盘上的夹持板的夹持状态信息为转动状态信息且以转动方向信息进行转动时，将每一个中间加热杆编号信息对应的加热杆上的拉直夹持板信息对应的夹持板以预设的拉直状态信息进行夹持，并将另外一个夹持板处于放松信息。8.一种电热毛巾架控制系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取当前传感区域信息；处理模块，与信息获取模块和判断模块相连，用于信息的存储和处理；分析模块，与处理模块相连，用于根据当前传感区域信息分析出毛巾两侧的当前边界位置信息；分析模块根据当前边界位置信息确定中间位置信息；控制模块，与处理模块相连，用于控制位于每一个加热杆上的两侧的挤压盘向中间位置信息处移动后获取挤压盘触碰信息；
信息获取模块于挤压盘获取到挤压盘触碰信息后控制模块通过夹持板将毛巾进行夹持后继续向中间位置信息处移动并获取挤压力度信息；判断模块，用于判断挤压力度信息是否小于预设的压力阈值；若判断模块判断出小于，则控制模块继续控制挤压盘向中间位置信息处移动；若判断模块判断出大于，则控制模块停止挤压盘进行挤压并信息获取模块获取下方接水盘内的击打强度信息且继续获取挤压力度信息；判断模块判断击打强度信息是否存在；若判断模块判断出存在，则控制模块停止移动直至挤压力度信息小于压力阈值并信息获取模块继续获取击打强度信息；若判断模块判断出不存在，则控制模块将每一个加热杆上的两侧的挤压盘向远离中间位置信息的方向移动直至信息获取模块获取到预设的张紧拉力信息时控制模块控制挤压盘停止移动并进行加热。9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的电热毛巾架控制方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的电热毛巾架控制方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种电热毛巾架控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及生活用品的领域，该方法包括获取当前传感区域信息；分析当前边界位置信息；确定中间位置信息；获取挤压盘触碰信息；于挤压盘获取到挤压盘触碰信息后继续移动并获取挤压力度信息；判断挤压力度信息是否小于压力阈值；若小于，则继续移动；若大于，则获取击打强度信息和挤压力度信息；判断击打强度信息是否存在；若存在，则停止移动并继续获取击打强度信息；若不存在，则将挤压盘移动直至获取到预设的张紧拉力信息时停止移动并进行加热，本申请具有减少毛巾上积水过多导致加热时间较长的情况发生，提高了电热毛巾架的加热效率和烘干效率的效果。加热效率和烘干效率的效果。加热效率和烘干效率的效果。


技术研发人员：谢华军
受保护的技术使用者：宁波华航金属制品有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/29