一种激光焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产的技术领域，尤其涉及一种激光焊接机。


背景技术：

2.锂离子电池因重量轻、安全性能好，广泛应用于电动汽车、移动电子设备等智能化领域，需求数量远大于以前。随着锂离子电池的大批量生产，市场对锂离子电池的生产品质要求也越来越严格。
3.在电池包的生产过程中中需要将已经极耳折弯成型的治具进行焊接工艺，使得多块电芯组装成电池包，由于电池的能量密度高，在焊接过程中充满了危险性，失误的情况下会引发爆炸和起火等现象，为了保护人体安全，需要一款具有安全性、能够防火防爆的焊接设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种激光焊接机，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种激光焊接机，包括设备底板、机械手和防护腔体，所述机械手与所述防护腔体均固定在所述设备底板上，所述防护腔体的中部设置有进料开口，所述进料开口的两侧均安装有防护门，所述防护门沿着水平方向滑动连接在所述防护腔体上，所述防护腔体的内部安装有两块气动门板，所述气动门板的侧边设置有第一滑块，所述防护腔体的内侧设置有第一光轴，所述第一滑块滑动在所述第一光轴上，所述防护腔体远离所述机械手的一侧下方设置有灭火空间，所述灭火空间中放置有绝缘油桶，所述气动门板处于所述绝缘油桶的上方，所述防护腔体的内部一侧安装有激光焊接组件。
7.作为一种优选的技术方案，所述防护腔体与所述机械手之间设置有输送轨道，所述输送轨道包括输送架、输送皮带、输送同步轮与输送电机，所述输送电机与所述输送同步轮传动连接，所述输送皮带活动在所述输送同步轮上，所述输送同步轮安装在所述输送架的端部。
8.作为一种优选的技术方案，所述机械手的末端安装有治具夹持板，所述治具夹持板上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的驱动端铰接有夹持摆杆，所述治具夹持板上还安装有治具定位针。
9.作为一种优选的技术方案，所述灭火空间的两侧均设置有导向轮，所述导向轮转动连接在所述设备底板上。
10.作为一种优选的技术方案，所述绝缘油桶的外侧设置有拉手。
11.作为一种优选的技术方案，所述绝缘油桶的下端与所述设备底板的下端均安装有脚轮，所述设备底板的下端安装有支撑地脚。
12.作为一种优选的技术方案，所述防护门上安装有第二滑块，所述防护腔体的外侧
设置有第二光轴，所述第二滑块滑动在所述第二光轴上。
13.作为一种优选的技术方案，所述防护腔体的内部安装有烟雾传感器。
14.作为一种优选的技术方案，所述防护门的顶部设置有若干出气孔位。
15.本实用新型的有益效果为：提供一种激光焊接机，该激光焊接机通过机械手将电芯焊接治具放入防护腔体内进行封闭式的焊接，起到安全防护的作用，当内部焊接失败而燃烧时，可通过打开气动门板将电芯焊接治具投入绝缘油桶中进行灭火，减少焊接时的危险，有效保护人体安全，起到防火防爆的作用。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
17.图1为实施例所述的一种激光焊接机的整体结构示意图；
18.图2为实施例所述的防护腔体的第一结构示意图；
19.图3为实施例所述的防护腔体的第二结构示意图；
20.图4为实施例所述的防护腔体的第三结构示意图；
21.图5为实施例所述的一种激光焊接机的局部结构示意图；
22.图6为实施例所述的输送轨道的结构示意图；
23.图7为实施例所述的机械手的局部结构示意图。
24.图1至图7中：
25.1、设备底板；2、机械手；3、防护腔体；4、进料开口；5、防护门；6、气动门板；7、第一滑块；8、第一光轴；9、灭火空间；10、绝缘油桶；11、激光焊接组件；12、输送轨道；13、输送架；14、输送皮带；15、输送同步轮；16、输送电机；17、治具夹持板；18、夹持气缸；19、夹持摆杆；20、治具定位针；21、导向轮；22、拉手；23、脚轮；24、支撑地脚；25、第二光轴；26、出气孔位；27、治具。
具体实施方式
26.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.如图1至图7所示，于本实施例中，一种激光焊接机，包括设备底板1、机械手2和防护腔体3，机械手2与防护腔体3均固定在设备底板1上，防护腔体3的中部设置有进料开口4，进料开口4的两侧均安装有防护门5，防护门5沿着水平方向滑动连接在防护腔体3上，防护腔体3的内部安装有两块气动门板6，气动门板6的侧边设置有第一滑块7，防护腔体3的内侧设置有第一光轴8，第一滑块7滑动在第一光轴8上，防护腔体3远离机械手2的一侧下方设置有灭火空间9，灭火空间9中放置有绝缘油桶10，气动门板6处于绝缘油桶10的上方，防护腔体3的内部一侧安装有激光焊接组件11。
28.具体的，防护门5上安装有第二滑块，防护腔体3的外侧设置有第二光轴25，第二滑块滑动在第二光轴25上，防护腔体3的内部安装有烟雾传感器，防护门5的顶部设置有若干出气孔位26。
29.已经折弯好的电芯处于治具27中，然后机械手2抓取治具27经过进料开口4放入防护腔体3中，然后防护门5关门使得防护腔体3形成封闭的空间，治具27处于气动门板6的上方，然后激光焊接组件11对治具27上的电芯的焊接。
30.当出现燃烧、爆炸意外时，烟雾传感器感应到危险之后，气动门板6沿着第一光轴8向两侧进行滑动打开的开口让带有电芯的治具27掉落入下边的绝缘油桶10内，再闭合上气动门板6进行灭火和防爆，提高整体的焊接安全系数，待安全灭火之后可以从灭火空间9抽出绝缘油桶10对治具27进行回收。
31.防护腔体3与机械手2之间设置有输送轨道12，输送轨道12包括输送架13、输送皮带14、输送同步轮15与输送电机16，输送电机16与输送同步轮15传动连接，输送皮带14活动在输送同步轮15上，输送同步轮15安装在输送架13的端部。
32.在输送电机16的作用下，控制输送同步轮15带动输送皮带14进行转动，治具27移动至输送架13的中间位置后，便于机械手2去定位抓取治具27再放入防护腔体3中。
33.具体的，机械手2的末端安装有治具夹持板17，治具夹持板17上固定有夹持气缸18，夹持气缸18的驱动端铰接有夹持摆杆19，治具夹持板17上还安装有治具定位针20，治具定位针20插入治具27的定位孔后，夹持气缸18控制夹持摆杆19转动90
°
对治具27的周边进行夹持，便于定位放入防护腔体3中。
34.灭火空间9的两侧均设置有导向轮21，导向轮21转动连接在设备底板1上，绝缘油桶10的外侧设置有拉手22，绝缘油桶10的下端与设备底板1的下端均安装有脚轮23，设备底板1的下端安装有支撑地脚24。
35.在绝缘油桶10抽出或者推入灭火空间9的时候，导向轮21控制绝缘油桶10的进出，防止硬性碰撞，并且通过脚轮23可以移动绝缘油桶10和带有防护腔体3的设备底板1，然后由支撑地脚24稳固位置。
36.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。