一种两轮电动平衡车的制作方法

1.本发明属于两轮电动平衡车技术领域，具体涉及一种两轮电动平衡车。


背景技术：

2.现有的两轮电动平衡车，大都包括左车轮、左车体、右车轮、右车体以及使左车体和右车体相对转动的转动机构。左车轮和左车体固接，右车轮和右车体固接。左车轮和左车体作为第一整体，右车轮和右车体作为第二整体，第一整体相对第二整体转动。
3.现有的两轮电动平衡车，由于第一整体和第二整体的体积重量较大，二者间相互转动时经常不够顺畅，前进后退转弯操控体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明针对现有两轮电动平衡车的左右车体间相对转动不够顺畅的不足，提供一种两轮电动平衡车，提升用户操控体验。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
6.横轴；
7.外壳，所述外壳与所述横轴固接，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；
8.左右车轮，所述车轮的轮毂电机的电机轴与所述横轴固接；
9.左右踏板，所述踏板设于所述外壳的容纳腔中，所述踏板相对所述横轴可升降设置，所述踏板相对所述横轴可前后摆动设置。
10.本发明的两轮电动平衡车，其横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴和电机轴始终不转，运行更加平稳。
11.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括控制板固定座和与所述控制板固定座固接的踏板安装座，所述控制板固定座和所述踏板安装座上下夹持所述横轴，所述控制板固定座对所述踏板的升降进行导向。
12.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括复位组件，所述复位组件包括与所述外壳抵接的抵止件和设于所述抵止件和所述踏板之间的第一压缩弹簧。
13.作为改进，所述复位组件还包括设于所述控制板固定座和所述踏板之间的第二压缩弹簧。
14.作为改进，所述抵止件的上端与所述踏板卡接；所述抵止件的下端为球面部。
15.作为改进，所述控制板固定座和所述踏板之间具有导向结构；所述控制板固定座具有两平行壁和位于两平行壁之间的弧形壁，所述踏板延伸形成与所述平行壁和所述弧形壁配合的平行筋和弧形筋，所述平行壁和弧形壁位于所述平行筋和所述弧形筋内侧。
16.作为改进，所述踏板的轴向两端向下延伸形成与所述横轴配合的半圆槽；所述控制板固定座的轴向两端向下延伸形成与所述横轴配合的半圆槽。
17.作为改进，所述控制板固定座和所述踏板卡接，所述控制板固定座具有卡扣，所述
踏板具有卡槽，所述卡扣卡入所述卡槽中。
18.作为改进，所述踏板安装座和所述控制板固定座卡接，所述踏板安装座具有卡扣，所述控制板固定座具有卡槽，所述卡扣卡入所述卡槽中。
19.作为改进，所述卡槽和所述卡扣有多个。
20.作为改进，所述外壳形成轴向定位槽，所述踏板安装座定位于所述轴向定位槽中。
21.作为改进，所述踏板安装座形成轴向定位槽，所述控制板固定座定位于所述轴向定位槽中。
22.作为改进，所述踏板形成轴向定位槽，所述踏板安装座定位于所述轴向定位槽中。
23.作为改进，所述控制板固定座上设有电路板，所述电路板上设有触发开关，所述踏板上形成触发部，所述触发部与所述触发开关相配合。
24.作为改进，所述两轮电动平衡车还包括车轮，所述车轮的轮毂电机的电机轴与所述横轴固接。
25.本发明的两轮电动平衡车的有益效果是：横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴和电机轴始终不转，运行更加平稳。
附图说明
26.图1是本发明实施例一的两轮电动平衡车的立体结构示意图。
27.图2是图1中a-a向的剖视图。
28.图3是本发明实施例一的两轮电动平衡车的结构分解图。
29.图4是本发明实施例一的两轮电动平衡车的第一压缩弹簧处的局部结构的断面图。
30.图5是本发明实施例一的两轮电动平衡车的第二压缩弹簧处的局部结构的断面图。
31.图6是本发明实施例一的两轮电动平衡车的横轴的结构示意图。
32.图7是本发明实施例一的两轮电动平衡车的外壳的不同角度的结构示意图。
33.图8是本发明实施例一的两轮电动平衡车的踏板的结构示意图。
34.图9和图10是本发明实施例一的两轮电动平衡车的不同角度的控制板固定座的结构示意图。
35.图11是本发明实施例一的两轮电动平衡车的踏板安装座的结构示意图。
36.图12是本发明实施例一的两轮电动平衡车的复位组件的抵止件的结构示意图。
37.图13是本发明实施例一的两轮电动平衡车的外壳、横轴、电机轴的连接结构示意图。
38.图中，1、外壳；11、安装柱；12、角度限位部；
39.2、横轴；
40.3、踏板；31、触发部；32、平行筋；33、弧形筋；34、导向柱；35、卡槽；
41.4、控制板固定座；41、卡扣；42、导向孔；43、平行壁；44、弧形壁；45、卡槽；
42.5、踏板安装座；51、卡扣；
43.6、复位组件；61、抵止件；611、卡扣；612、球面部；62、第一压缩弹簧；63、第二压缩
弹簧；
44.7、电路板；71、触发开关；
45.8、电机轴；
46.9、防滑软垫；
47.10、连接组件。
具体实施方式
48.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
49.参见图1至图13，本发明的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
50.横轴；
51.外壳，所述外壳与所述横轴固接，所述外壳形成上端敞口的容纳腔；
52.左右车轮，所述车轮的轮毂电机的电机轴与所述横轴固接；
53.左右踏板，所述踏板设于所述外壳的容纳腔中，所述踏板相对所述横轴可升降设置，所述踏板相对所述横轴可前后摆动设置。
54.本发明的两轮电动平衡车，其横轴与外壳固接，左右踏板相对横轴转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴始终不转，运行更加平稳。
55.实施例一
56.参见图1至图13，本发明实施例一的一种两轮电动平衡车，所述两轮电动平衡车包括：
57.横轴2；
58.外壳1，所述外壳1与所述横轴2固接，所述外壳1形成上端敞口的容纳腔；
59.左右车轮，所述车轮的轮毂电机的电机轴8与所述横轴2固接；
60.左右踏板3，所述踏板3设于所述外壳1的容纳腔中，所述踏板3相对所述横轴2可升降设置，所述踏板3相对所述横轴2可前后摆动设置。
61.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括连接组件10，电机轴8与横轴2通过连接组件10固接，外壳1也与连接组件10固接。连接组件10包括上连接片、下连接片和螺钉，上连接片和下连接片夹持横轴2，上连接片和下连接片通过四个螺钉固接。下连接片尺寸大于上连接片，下连接片上比上连接片多开设两个孔，外壳1上形成安装柱11，下连接片和外壳1通过旋入安装柱11的螺钉固接。
62.本实施例中，所述外壳1上设有防滑软垫9，所述防滑软垫9将所述外壳1的容纳腔封闭，所述防滑软垫9铺设在所述踏板3上方。
63.本实施例中，左右踏板3间还设有电池，外壳1中部形成四个安装柱11，电池上开设安装孔，电池通过旋入安装柱11的螺钉与外壳1固接。
64.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括控制板固定座4和与所述控制板固定座4固接的踏板安装座5，所述控制板固定座4和所述踏板安装座5上下夹持所述横轴2。控制板固定座4在横轴2上方，踏板安装座5在横轴2下方。
65.本实施例中，所述控制板固定座4对所述踏板3的升降进行导向。
66.本实施例中，所述控制板固定座4和所述踏板3卡接。所述控制板固定座4具有卡扣41，所述踏板3具有卡槽35，所述卡扣41卡入所述卡槽35中。卡扣41和卡槽35有两个。
67.本实施例中，所述踏板安装座5和所述控制板固定座4卡接。所述控制板固定座4上开设形成卡槽45，所述踏板安装座5上延伸形成卡扣51，所述卡扣51卡入所述卡槽45中。
68.本实施例中，所述卡槽45和所述卡扣51有四个。
69.本实施例中，所述踏板3一体成型。所述控制板固定座4一体成型。所述踏板安装座5一体成型。
70.本实施例中，所述两轮电动平衡车还包括复位组件6，所述复位组件6使得未有人站立时踏板3处于初始位置即踏板3上的触发部31未进入触发开关71之间的位置。所述复位组件6包括与所述外壳1抵接的抵止件61和设于所述抵止件61和所述踏板3之间的第一压缩弹簧62。
71.本实施例中，所述外壳1与所述抵止件61接触的部位还形成角度限位部12，所述角度限位部12对所述踏板3的前后角度进行限制。抵止件61和第一压缩弹簧62有两个且前后分布，抵止部有两个且前后分布，前抵止部限制踏板3向前摆动角度，后抵止部限制踏板3向后摆动角度。
72.本实施例中，所述复位组件6还包括设于所述控制板固定座4和所述踏板3之间的第二压缩弹簧63。
73.本实施例中，所述抵止件61的上端与所述踏板3卡接，以防止抵止件61相对踏板3脱出。踏板3上开设竖向的卡槽4535，踏板3的上表面开设工艺槽，以用于加工出卡槽4535。
74.本实施例中，所述抵止件61的下端为球面部612，不影响踏板3的前后摆动。
75.本实施例中，所述踏板3上开设导向槽，所述抵止件61定位于所述导向槽中。
76.本实施例中，所述控制板固定座4和所述踏板3之间具有导向结构。
77.本实施例中，所述控制板固定座4具有两平行壁43和位于两平行壁43之间的弧形壁44，所述踏板3延伸形成与所述平行壁43和所述弧形壁44配合的平行筋32和弧形筋33，所述平行壁43和弧形壁44位于所述平行筋32和所述弧形筋33内侧。
78.本实施例中，所述踏板3的轴向两端向下延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。当踏板3上未有人站立时，踏板3的轴向两端的半圆槽距离横轴2一段距离。
79.本实施例中，所述控制板固定座4的轴向两端向下延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。
80.本实施例中，所述踏板安装座5的轴向两端向上延伸形成与所述横轴2配合的半圆槽。
81.本实施例中，所述外壳1形成轴向定位槽，所述踏板安装座5定位于所述轴向定位槽中。
82.本实施例中，所述踏板安装座5形成轴向定位槽，所述控制板固定座4定位于所述轴向定位槽中。
83.本实施例中，所述踏板3形成轴向定位槽，所述踏板安装座5定位于所述轴向定位槽中。
84.本实施例中，所述控制板固定座4上设有电路板7，所述电路板7上设有触发开关
71，所述踏板3上形成触发部31，所述触发部31与所述触发开关71相配合。触发开关71具有u形部，当踏板3的触发部31下降进入u形部中，则触发开关71产生信号，检测到有人体站立。
85.本实施例中，控制板固定座4镂空，电路板7安装在镂空处。电路板7卡在控制板固定座4上，控制板固定座4对电路板7的四个侧壁进行限制，电路板7还通过螺钉固定在控制板固定座4上。
86.本实施例中，踏板3轴向一端接触连接组件10，连接组件10对踏板3轴向位移进行限制。踏板3轴向另一端接触电池，电池对踏板3轴向位移进行限制。
87.本发明实施例一的两轮电动平衡车的有益效果是：横轴2与外壳1固接，左右踏板3相对横轴2转动，转动的零部件少，转动更加顺畅；转动过程即操控过程中，横轴2始终不转，运行更加平稳；踏板3与控制板固定座4卡接，控制板固定座4与踏板安装座5卡接，装配方便；复位组件6的抵止件61与踏板3卡接，第一压缩弹簧62设于抵止件61和踏板3间，保证踏板3可靠复位；控制板固定座4和踏板3间还设有第二压缩弹簧63，保证踏板3可靠复位；踏板3上直接形成与触发开关71配合的触发部31，无需额外安装触发件；踏板3与踏板安装座5间，踏板安装座5与控制板固定座4间，均具有轴向定位结构，防止踏板3、踏板安装座5、控制板间产生轴向窜动。
88.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。