一种摆幅可调的高频摆动装置的制作方法

1.本实用新型涉及摆动装置技术领域，特别涉及一种摆幅可调的高频摆动装置。


背景技术：

2.摆动焊是焊接时，焊枪在焊件上进行有规律的横向摆动的焊接操作。摆动焊具有诸多优点，如焊缝更宽、焊缝余高小、与母材的熔合好等等。通常摆动装置采用直线往返式结构进行摆动，直线往返式摆动就会出现加减速的过程，由于往返摆动过程中需要有个加减速，导致频率很难突破2hz。
3.摆动装置还有一种采用偏心轮加导轨的结构形式，这种形式虽然能够实现较高的频率，但是这种摆动形式存在摆动幅度不可调的缺陷。
4.除了焊接技术，在其他诸多加工过程中，如打磨、清洗、喷涂等加工中也可能用到高频摆动装置，因此需要设计一款通用性高、摆动幅度可调的高频摆动装纸。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种摆幅可调的高频摆动装置，能够实现高频率摆动，摆动频率平稳均匀，并且摆动幅度可调。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种摆幅可调的高频摆动装置，包括固定板、转动安装在固定板上的摆动板和设置在摆动板上的电机，摆动板和固定板，固定板上开设有长圆孔，摆动板上设置有能够转动的偏心轴，偏心轴在摆动板上的位置可调节，偏心轴的偏心孔与电机的输出轴传动连接，偏心轴上套接有轴承，轴承能够在长圆孔内滑动。
8.优选地，电机的输出轴连接有减速机，减速机的输出轴插接在偏心孔中。
9.优选地，摆动板上开设有若干组定位孔，减速机固定在安装板上，安装板能够通过螺栓固定在任一组定位孔上。
10.优选地，摆动板上设置有夹持器，夹持器上设置有执行装置。
11.优选地，执行装置铰接在夹持器上，夹持器上开设有圆弧槽孔，执行装置能够通过圆弧槽孔调节与夹持器的角度。
12.优选地，执行装置为焊枪。
13.优选地，固定板上设置有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈与固定板固定连接，交叉滚子轴承的内圈与摆动板固定连接。
14.优选地，固定板与摆动板之间设置有回转支承。
15.与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：
16.通过设置固定板、摆动板、电机和偏心轴，摆动板与固定板之间能够相对转动，电机可驱动摆动板上的偏心轴进行偏心转动，偏心轴偏心转动时能够带动轴承也进行偏心转动，通过轴承和长圆孔的配合，轴承偏心转动时，能够带动固定板运动，由于固定板能够相对于摆动板转动，偏心轴转动时能够驱使摆动板与固定板之间进行一定幅度的摆动，由于
偏心轴在电机的作用下单向连续转动，因此能够驱动摆动板与固定板之间高频摆动，通过改变偏心轴、轴承在摆动板上的位置，可以调节高频摆动的幅度。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构前视图；
18.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
19.图3为本实用新型的立体图；
20.图4为本实用新型交叉滚子轴承处的剖视图；
21.图5为本实用新型偏心轴、摆动板和固定板的配合示意图；
22.图6为本实用新型偏心轴与轴承的配合示意图；
23.图7为本实用新型偏心轴的结构示意图；
24.图8为本实用新型摆动板的结构示意图；
25.图9为本实用新型固定板的结构示意图。
26.图中：1、执行装置，2、电机，3、减速机，4、安装板，5、偏心轴，6、轴承，7、摆动板，8、固定板，9、交叉滚子轴承，10、夹持器。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种摆幅可调的高频摆动装置，包括固定板8、摆动板7和电机2，固定板8上开设有用于安装交叉滚子轴承9的槽，交叉滚子轴承9的外圈固定在槽上，摆动板7则与交叉滚子轴承9的内圈固定，这样摆动板7和固定板8就能相对转动了。或者在固定板8和摆动板7之间安装回转支承，实现固定板8和摆动板7之间的转动连接。摆动板7上固定连接有夹持器10，夹持器10可通过螺栓与摆动板7固定。夹持器10上可以固定连接或铰接执行装置1，执行装置1可以是焊枪、打磨头、激光清洗工具等。
29.根据不同被夹持的执行装置1，夹持器10也要采用不同的结构形式来配合。在本实施例中，焊枪铰接在夹持器10上，在夹持器10上开设有圆弧槽孔，通过将螺栓固定在不同的圆弧槽孔中，可实现焊枪自由度调整，即焊枪上下角度的调节，调节焊枪枪头的高度，这样焊接工艺的适应性更强。
30.电机2作为动力源，采用伺服电机2或者步进电机2，这样能够方便的对电机2进行控制，保证电机2停止后焊枪的位置精度。
31.电机2的输出端连接有减速机3，减速机3固定在安装板4上。减速机3能够增加电机2的输出扭矩，在相同电机2的参数下，输出的动力更加稳定可靠。摆动板7上开设有多组定位孔，可以是十组、八组等，安装板4可通过螺栓固定在其中任一组定位孔上。这样通过改变安装板4与定位孔的配合，便能改变减速机3在摆动板7上的位置。
32.固定板8上开设有长圆孔，减速机3的输出轴上套接有偏心轴5，减速机3的输出轴插接在偏心轴5的偏心孔中。偏心轴5上套接有齿轮一，齿轮一与长圆孔配合。当电机2通过
减速机3驱动偏心轴5旋转时，轴承6的内圈与偏心轴5一起转动，轴承6的外圈则与长圆孔发生滑动。需要注意的是，当长圆孔的宽度与轴承6外圈直径相等时，轴承6可保持与长圆孔之间平稳滑动的关系，长圆孔可适配轴承6在固定板8的不同位置。由于轴承6的轴心与减速机3输出轴的轴心存在偏差，电机2转动时，轴承6进行偏心转动。轴承6是滑动布置在长圆孔内，所以当轴承6偏心转动时，能够带动摆动板7与固定板8一交叉滚子轴承9为中心进行摆动。
33.其摆动的幅度与轴承6和交叉滚子轴承9之间的距离有关，当减速机3安装位置接近交叉滚子轴承9轴心时，也就是轴承6在接近交叉滚子轴承9轴心的位置进行偏心转动时，摆动板7与固定板8之间相对摆动的幅度增大，也就实现了焊枪摆动幅度的增大；当减速机3安装位置远离交叉滚子轴承9是，焊枪摆动幅度减小。通过改变减速机3在摆动盘上的安装位置，可方便的对焊枪的摆动幅度进行调节。
34.在摆动板上固定焊枪之后，可以实现焊枪的高频摆动，且摆动幅度可调节，从而能够方便的改变堆焊的宽度和堆焊的厚薄程度，提高焊接效果。
35.在本实用新型的一种可能的实施方式中，也可不设置减速机3，直接将电机2的输出轴插接在偏心轴5的偏心孔中，改变电机2的在摆动板7上的位置，即可改变偏心轴5和轴承6的位置，从而起到调节摆幅的作用。相比设置减速机3的方案，此种实施方式，电机2的输出扭矩较小。
36.在本实用新型的一种可能是实施方式中，减速机3与摆动板7的位置关系也可通过丝杆滑块机构进行调节。如在摆动板7上固定安装丝杆滑块机构，将减速机3安装在滑块上，通过旋转丝杆来改变滑块的位置，起到调节减速机3在摆动板7上位置的作用。
37.使用时：可将固定板8安装在焊接机器人的机械臂上。启动电机2后，电机2驱动减速机3的输出轴转动，减速机3的输出轴带动偏心轴5转动。偏心轴5进行偏心转动。此时偏心轴5上的轴承6的轴心与减速机3的输出轴轴心不在一条直线上，轴承6以减速机3的输出轴为中心进行转动。由于轴承6被限制在长圆孔中，因此轴承6进行偏心转动时，带着固定板8与摆动板7进行相对摆动，进而实现摆动板7上焊枪的摆动。通过改变减速机3在摆动板7上的安装位置，可对焊枪的摆动幅度进行调节。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。