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一种全自动滤清器配件组装设备的制作方法

2023-04-07 04:46:11 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型主要涉及滤清器组装的技术领域,具体为一种全自动滤清器配件组装设备。


背景技术:

2.滤清器的作用是阻止燃油中的颗粒物、水和不洁物等,以保证燃油系统精密部件免受磨损及其他损害,滤清器组件是由上盖、滤芯、中座和下筒体装配而成,但现有的滤清器装配需要将经过夹持、旋压、取下、转移、二次夹持、旋压等操作。
3.根据申请号为cn201910361997.6的专利文献所提供的一种滤清器装配机,涉及装配设备技术领域。本发明包括底座,底座的顶部安装有一框架,框架上安装有一侧板,框架的一侧面对称安装有两按钮;侧板的背面安装有一控制箱,侧板的正面对称安装有升降机构,侧板的正面对称安装拨正机构,侧板的一相对侧面对称安装有预紧爪。本发明通过预紧爪来夹持滤清器的中座,并通过两拨正机构来调整上盖和下筒体的角度,然后配合升降机构来使上仿形拧紧帽与上盖卡接配合,下拧紧底筒与下筒体卡接配合,最后驱动电动伺服拧紧机使上盖、滤芯、中座和下筒体装配成完整的滤清器,此过程装配简单,降低了人们的劳动压力,提高了滤清器的装配效率、安全性以及企业的经济效益。
4.上述专利中的滤清器装配机能够提高装配效率以及企业经济效益,且能够降低人力消耗,但对于自动化装配还可进行进一步调整。


技术实现要素:

5.本实用新型主要提供了一种全自动滤清器配件组装设备,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为:
7.一种全自动滤清器配件组装设备,包括装置底座,所述装置底座顶部对称设有两个支撑板,所述支撑板内壁对称设有两组转动部件,所述装置底座一端设有缓冲盒,所述装置底座顶部四顶角设有支撑块,所述支撑块顶端设有连接板,所述装置底座两侧且远离所述缓冲盒一端设有抓取部件,所述装置底座一侧设有组装装置,所述组装装置包括设于所述连接板顶部一侧的安装部件,以及设于所述装置底座且靠近所述缓冲盒一侧的旋转部件,所述连接板底部中心位置嵌设有辅助固定部件。
8.优选的,所述转动部件包括对称设于所述支撑板顶部一侧的转动电机,转动电机执行端贯穿支撑板连接至另一端的支撑板,套摄于所述转动电机执行端的转动锟,以及套设于所述转动锟外壁的传送带,所述传送带顶部设有用于固定滤清器外筒的弧形卡槽。
9.优选的,所述抓取部件包括设于所述装置底座外壁一侧且远离所述缓冲盒一端的微型电机,套设于所述微型电机执行端的连板,穿设于所述连板且远离所述微型电机一端的伸缩气缸,设于所述伸缩气缸执行端顶端的固定块,设于所述固定块顶部且靠近所述伸缩气缸一端的旋转电机,设于所述固定块顶部且远离所述旋转电机一端的螺母,套设于所
述螺母外壁且靠近所述固定块的连杆,以及铰接所述连杆的夹爪。
10.优选的,所述安装部件包括穿设于所述连接板且远离所述缓冲盒一端的储存筒,设于所述储存筒内壁一侧的电机,设于储存筒底部一侧的半圆底板,套设于所述电机执行端的半圆底板,对称嵌设于所述储存筒内壁的开口槽,嵌设于所述开口槽内部中心位置的小型电机,套设于所述小型电机执行端的拨片,以及设于所述储存筒内壁且靠近所述半圆底板一侧的控制器。
11.优选的,所述旋转部件包括设于所述支撑板外壁且靠近所述缓冲盒一侧的固定板,设于所述固定板内部顶端的气缸,嵌设于所述固定板一侧的凹槽,套设于所述气缸执行端的移动板,穿设于所述移动板远离所述气缸一端的微型转动电机,设于所述微型转动电机执行端的手指气缸,设于所述支撑板外壁一侧的存放筒,所述存放筒内部底端设有弹簧。
12.优选的,所述辅助固定部件包括对称穿设于所述连接板底部一侧的滑杆,套设于所述滑杆外壁的滑块,设于所述滑块底部中心位置的滑槽,执行端穿设滑槽底部延伸至滑槽内部的驱动电机,设于所述驱动电机执行端的丝杆,滑动连接所述丝杆的移动块,以及设于所述移动块一侧的套环。
13.与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
14.本实用新型中的装置便于对滤清器部件的安装,减少人力消耗,提高生产效率。
15.此实用新型中通过转动部件带动滤清器下筒体沿流水线进行运动,从而连接后续工作流程,通过抓取部件对下筒体进行抓取和固定,以便于配合转动部件进行移动,通过第一安装部件以及第二安装部件将滤清器内部部件进行安装,在安装过程中上对内部零件进行简单纠偏,通过旋转部件卡接并安装顶盖,通过辅助固定部件固定下筒体位置,提高产品完成率,通过缓冲盒接收完成品并将完成品通过斜板移动至指定地点进行收集。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构轴侧图;
18.图2为本实用新型的部分结构轴侧图;
19.图3为本实用新型的抓取部件轴侧图;
20.图4为本实用新型的安装部件侧剖图;
21.附图说明:10、装置底座;11、转动部件;111、转动电机;112、转动锟;113、传送带;1131、弧形卡槽;12、缓冲盒;13、支撑块;14、连接板;15、辅助固定部件;151、滑杆;152、滑块;153、滑槽;154、驱动电机;155、丝杆;156、移动块;157、套环;16、支撑板;17、抓取部件;171、微型电机;172、连板;173、伸缩气缸;174、固定块;175、旋转电机;176、螺母;177、连杆;178、夹爪;20、组装装置;21、安装部件;211、储存筒;212、电机;213、半圆底板;214、小型电机;215、拨片;22、旋转部件;221、固定板;222、气缸;223、凹槽;224、移动板;225、微型转动电机;226、手指气缸;227、存放筒。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述,附图中给出了本实用新型的若干实施例,但是本实用新型可以通过不同的形式来实现,
并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图2所示,在本实用新型一优选实施例中,一种全自动滤清器配件组装设备,包括装置底座10,所述装置底座10顶部对称设有两个支撑板16,所述支撑板16内壁对称设有两组转动部件11,所述装置底座10一端设有缓冲盒12,所述转动部件11包括对称设于所述支撑板16顶部一侧的转动电机111,转动电机111执行端贯穿支撑板16连接至另一端的支撑板16,套设于所述转动电机111执行端的转动锟112,以及套设于所述转动锟112外壁的传送带113,所述传送带113顶部设有用于固定滤清器外筒的弧形卡槽1131。当需要使用本设备时,开启转动电机111,转动电机111执行端通过转动锟112带动传送带113转动,从而推动卡接于弧形卡槽1131的滤清器下筒体跟随传送带113进行组装流程,组装完成后,滤清器成品脱落并掉入缓冲盒12内部缓冲,并进入提前放置的收纳盒进行收集,从而降低时间消耗,提高工作效率。
26.需要说明的是,在本实施例中,所述缓冲盒12一侧穿设有开口槽,所述开口槽底部一侧设有斜板用以牵引滤清器成品进入收纳盒中。
27.请参阅图1-4,在本实用新型一优选实施例中,所述装置底座10两侧且远离所述缓冲盒12一端设有抓取部件17,所述连接板14底部中心位置嵌设有辅助固定部件15。所述抓取部件17包括设于所述装置底座10外壁一侧且远离所述缓冲盒12一端的微型电机171,套设于所述微型电机171执行端的连板172,穿设于所述连板172且远离所述微型电机171一端的伸缩气缸173,设于所述伸缩气缸173执行端顶端的固定块174,设于所述固定块174顶部且靠近所述伸缩气缸173一端的旋转电机175,设于所述固定块174顶部远离所述旋转电机175一端的螺母176,套设于所述螺母176外壁且靠近所述固定块174的连杆177,以及铰接所述连杆177的夹爪178。所述辅助固定部件15包括两个穿设于所述连接板14底部一侧的滑杆151,套设于所述滑杆151外壁的滑块152,设于所述滑块152底部中心位置的滑槽153,执行端穿设滑槽153底部且延伸至滑槽153内部的驱动电机154,设于所述驱动电机154执行端的丝杆155,滑动连接所述丝杆155的移动块156,以及设于所述移动块156一侧的套环157。当需要操纵本设备开始安装时,先固定滤清器下筒体,开启旋转电机175,旋转电机175通过连杆177带动夹爪178夹取滤清器下筒体,此时开启微型电机171,微型电机171执行端通过伸缩气缸173带动夹爪178移动至弧形卡槽1131上卡接,此时,开启驱动电机154,驱动电机154执行端带动丝杆155转动,丝杆155带动移动块156下降,移动块156带动套环157移动,直至套环157套设在滤清器下筒体外壁,当传送带113开始传送时,传送带113通过套环157带动滑块152在滑杆151上移动,从而达到稳定滤清器下筒体位置,防止因滤清器下筒体位置偏
移导致后续部件无法安装的问题,提高工作效率。
28.请参阅图1-4,在本实用新型一优选实施例中,所述装置底座10顶部四顶角设有支撑块13,所述支撑块13顶端设有连接板14,所述装置底座10一侧设有组装装置20,所述组装装置20包括设于所述连接板14顶部一侧的安装部件21,以及设于所述装置底座10且靠近所述缓冲盒12一侧的旋转部件22,所述安装部件21包括穿设于所述连接板14且远离所述缓冲盒12一端的储存筒211,设于所述储存筒211内壁一侧的电机212,设于储存筒211底部一侧的半圆底板213,套设于所述电机212执行端的半圆底板213,对称嵌设于所述储存筒211内壁的开口槽,嵌设于所述开口槽内部中心位置的小型电机214,套设于所述小型电机214执行端的拨片215,以及设于所述储存筒211内壁且靠近所述半圆底板213一侧的控制器。所述旋转部件22包括设于所述支撑板16外壁且靠近所述缓冲盒12一侧的固定板221,设于所述固定板221内部顶端的气缸222,嵌设于所述固定板221一侧的凹槽223,套设于所述气缸222执行端的移动板224,穿设于所述移动板224远离所述气缸222一端的微型转动电机225,设于所述微型转动电机225执行端的手指气缸226,设于所述支撑板16外壁一侧的存放筒227,所述存放筒227内部底端设有弹簧。当滤清器下筒体移动至靠近固定板221一侧时,开启气缸222,手指气缸226夹取顶盖,此时气缸222通过移动板224带动手指气缸226移动至滤清器下筒体顶端,手指气缸226夹取滤清器顶盖并放置在滤清器下筒体顶端,开启微型转动电机225,微型转动电机225带动手指气缸226沿设于所述滤清器下筒体内壁顶部的螺纹旋转,从而达到顶盖固定的效果,从而完成整套安装流程。
29.需要说明的是,在本实施例中,滤清器顶盖螺纹连接滤清器下筒体,滤清器滤芯包含内壁滤芯以及设于滤芯外壁的滤纸。
30.本实用新型的具体流程如下:
31.控制器的型号为“ts12a12511dcnr”。
32.当需要操纵本设备开始安装时,先固定滤清器下筒体,开启旋转电机175,旋转电机175通过连杆177带动夹爪178夹取滤清器下筒体,此时开启微型电机171,微型电机171执行端通过伸缩气缸173带动夹爪178移动至弧形卡槽1131上卡接,此时,开启驱动电机154,驱动电机154执行端带动丝杆155转动,丝杆155带动移动块156下降,移动块156带动套环157移动,直至套环157套设在滤清器下筒体外壁,当传送带113开始传送时,传送带113通过套环157带动滑块152在滑杆151上移动,从而达到稳定滤清器下筒体位置,防止因滤清器下筒体位置偏移导致后续部件无法安装的问题,提高工作效率。
33.当滤清器开始安装时,开启转动电机111,此时传送带113带动滤清器下筒体开始移动,当移动至储存筒211底部,控制器接收电信号并将处理过后的电信号发送至电机212,电机212接收信号并控制半圆底板213转动,此时放置于储存筒211内部的滤芯进入滤清器下筒体,控制器接收电信号并将处理后的电信号发送小型电机214,小型电机214执行端带动拨片215转动,此时位于拨片215顶部的滤芯滑落至半圆底板213顶部,从而控制滤芯进入滤清器下筒体的数量,以保证一筒一滤芯,当滤清器下筒体移动至靠近固定板221一侧时,开启气缸222,手指气缸226夹取顶盖,此时气缸222通过移动板224带动手指气缸226移动至滤清器下筒体顶端,手指气缸226夹取滤清器顶盖并放置在滤清器下筒体顶端,开启微型转动电机225,微型转动电机225带动手指气缸226沿设于所述滤清器下筒体内壁顶部的螺纹旋转,从而达到顶盖固定的效果,从而完成整套安装流程。
34.当需要使用本设备时,开启转动电机111,转动电机111执行端通过转动锟112带动传送带113转动,从而推动卡接于弧形卡槽1131的滤清器下筒体跟随传送带113进行组装流程,组装完成后,滤清器成品脱落并掉入缓冲盒12内部缓冲,并进入提前放置的收纳盒进行收集,从而降低时间消耗,提高工作效率。
35.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本实用新型的保护范围之内。
再多了解一些

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