一种压紧组件及粉料送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及粉末压制成型技术领域，具体涉及一种压紧组件及粉料送料装置。


背景技术：

2.干粉自动成型液压机在超硬材料行业应用广泛，其主要用于进行空心传压块、空心传压块中内衬管、及进行空心传压块合成过程中所使用的各种片状和管状辅件的压制生产。干粉自动成型液压机作为生产过程中管件的生产设备，其各个部件的运行状态都力求完美，以达到生产过程中运行稳定、低成本、减少污染及工作人员工作危险性的目的。
3.其中送料靴作为压制过程中的送料部件，在工作过程中要求与工作台面之间具有良好的密封性，现有技术中的送粉装置如授权公告号cn210548094u的中国实用新型专利的“粉末冶金设备通用型伺服系统”，该系统包括安装座和减速机，在安装座的正前端设置有气缸支架，气缸支架的下端设置有料靴压紧气缸，料靴压紧气缸的下端设置有送料推杆，送料推杆通过转动销轴转动连接有摆杆，摆杆通过转轴与减速机转动连接，送料推杆的左侧固定连接有料靴压架，料靴压架的左端铰接在送料靴上，进而通过减速机带动摆杆摆动，带动送料靴沿左右方向往复运动实现送料，通过料靴压紧气缸能够向送料推杆施加压力，进而向送料靴施加压紧力将料靴压紧在工作台上，保证送料靴与工作台面之间的密封性。
4.上述系统中，料靴压紧气缸、摆杆以及送料推杆构成对送料靴进行压紧的压紧组件。其中料靴压紧气缸的上端直接铰接在气缸支架上，在送料靴沿左右方向往复运动的过程中，料靴压紧气缸的上端铰接点的位置始终不变，下端铰接在送料推杆上进而会随着送料靴沿左右方向移动。由于其上端铰接点位置不变，进而在整个运动过程中，料靴压紧气缸与送料推杆之间的角度变化较大，气缸作用在送料推杆上的压力在运动过程中波动较大，料靴所受压紧力波动速度很快，容易引起送料靴与工作台之间气密性不足。尤其在送料靴逐渐远离料靴压紧气缸时，料靴压紧气缸与送料推杆之间的夹角会以很快速度增大，压紧力减小很快，特别当送料靴距离料靴压紧气缸最远的行程末端时，料靴压紧气缸与送料推杆之间的角度变得很大，此时料靴压紧气缸能够为送料靴提供的压紧力很小，同样容易引起送料靴与工作台之间气密性不足。
5.综上，该系统在行程中间压紧力波动较大，在行程末端压紧力很小，加大了送料靴内部粉料外泄的风险，容易导致由于压紧力不足引起密封性下降，造成粉料外泄的问题，进而造成生产过程中粉料损耗大、粉尘污染严重以及工作人员身体健康受损。


技术实现要素：

6.本实用新型在于提供一种压紧组件，以解决现有技术中的送料靴在移动过程中由压紧组件提供的压紧力波动较大造成密封性下降导致粉料外泄的技术问题，本实用新型还在于提供一种粉料送料装置，以解决现有技术中的粉料送料装置的送料靴在移动过程中由于所受压紧力波动较大造成密封性下降导致粉料外泄的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的压紧组件的技术方案是：包括铰接连接的上支架和下支架以及伸缩撑紧结构，上支架的上端用于与机架铰接，下支架的下端用于压紧送料靴并可同送料靴一同水平往复移动，上、下支架呈一定夹角，伸缩撑紧结构处于上、下支架围成的夹角空间内，伸缩撑紧结构的两端分别撑紧在上、下支架上而与上、下支架围成三角形，在下支架的下端随送料靴水平往复移动的过程中，上、下支架以及伸缩撑紧结构随动摆动。
8.有益效果：通过上述设计，上支架、下支架以及伸缩撑紧结构三者构成压紧组件并且呈三角形结构，将伸缩撑紧结构分别撑紧在上、下支架上，并且伸缩撑紧结构的上下两端可分别相对上支架与下支架摆动，此时伸缩撑紧结构的两端均未固定，在送料靴往复运动过程中，上支架绕机架摆动的同时，伸缩撑紧结构的上端会朝向送料靴移动方向同步摆动，三角形结构会在平面内改变整体位置，在转动的同时发生平动，进而在送料靴的整个移动过程中，伸缩撑紧结构与下支架之间的角度波动会相对减小，送料靴所受到的压紧力波动较小；同时由于伸缩撑紧结构的上端会同步摆动，那么伸缩撑紧结构与下支架之间的角度变化会相对减小，二者之间的角度也会相对减小，进而伸缩撑紧结构产生的压力能够更多地转化为压紧力压紧送料靴，保证送料靴在运动过程中能够受到足够的压紧力；进而在送料靴距离伸缩撑紧结构最远的形成末端时，伸缩撑紧结构与下支架之间的相对角度同样较小，能够减小伸缩撑紧结构产生的压力转化为作用在送料靴上的压紧力的损耗，确保行程末端的送料靴同样能够受到足够的压紧力，避免粉料外泄；综上本实用新型的压紧组件对上、下支架以及伸缩撑紧结构三者之间的连接关系进行了特殊设计，将三者结构设计为能够随动的三角形结构，解决了现有技术中的压紧组件无法为送料靴提供足够压紧力造成密封性变差导致粉料外泄的技术问题，具有显著的进步。
9.进一步地，所述伸缩撑紧结构的上端撑紧在上支架的中部区域和/或伸缩撑紧结构的下端撑紧在下支架的中部区域。
10.有益效果：通过对伸缩撑紧结构撑紧在上、下支架上的位置关系进行设计，一方面能够保证伸缩撑紧结构在随上支架摆动时有较大的摆动幅度进而减小伸缩撑紧结构与下支架之间的夹角变化以及相对夹角大小，减小送料靴所受到的压紧力的波动，提高送料靴受力稳定性，另一方面，能够在保证伸缩撑紧结构与下支架之间夹角变化较小的情况下，确保送料靴始终受到足够的压紧力。
11.进一步地，所述伸缩撑紧结构为活塞缸，并且活塞缸的介质进口处设置有压力表和节流阀。
12.有益效果：通过上述设计，能够利用压力表与节流阀调节气压大小改变伸缩缸产生的压紧力大小，进而保证送料靴始终都能受到足够的压紧力，同时，由于在送料靴沿前后方向送料的过程中，压伸缩缸相对于下支架以及下支架与送料靴之间的的角度均会发生变化，进而产生向下的压紧力大小也会发生变化，利用气压表与节流阀可以调节伸缩缸产生的压力大小，进而可以减小送料靴所受到的压紧力的波动幅度，提高稳定性，同时，通过调节使得压紧气缸产生的压紧力始终保持不变，进而使得送料靴在上下方向上始终受力均衡，提高工作稳定性，避免发生跳动，引起粉料外泄。
13.进一步地，所述下支架包括沿上、下支架铰接轴线间隔布置的两根支撑杆，两支撑杆的下端均用于压紧在送料靴沿上、下支架铰接轴线的相对两侧，并可相对送料靴摆动。
14.有益效果：通过上述设计，利用两根支撑杆分别支撑在送料靴上，能够使得送料靴在垂直于移动方向的方向上受力均衡，避免送料靴沿垂直于移动方向的方向偏移，提高送料靴移动的稳定性，避免由于受力不均造成送料靴跳动引起粉料外泄，同时，利用两支撑杆还可以为送料靴的移动提供空间，避免移动过程中下支架与送料靴发生干涉。
15.进一步地，所述两支撑杆的下端设置有开口朝下的弧形凹槽，弧形凹槽用于与送料靴沿上、下支架铰接轴线的两相对侧面上的弧形凸起卡接，并用于与弧形凸起发生相对转动。
16.有益效果：通过上述设计，支撑杆利用弧形凹槽卡接在送料靴的弧形凸起上便可将下支架压紧在送料靴上，操作简单，同时拆装方便，并且在清理时，只需抬起支撑杆，便于清理维护，提高了装置的实用性。
17.进一步地，沿上、下支架的铰接轴线间隔布置有两个与两根支撑杆位置对应的伸缩撑紧结构，两个伸缩撑紧结构的上端分别撑紧在上支架上并可相对上支架摆动，两个伸缩撑紧结构的下端分别撑紧在沿铰接轴线方向与其位置对应的支撑杆上并可相对于其对应的支撑杆摆动。
18.有益效果：通过上述设计，利用两个分别支撑在上支架和两个支撑杆上的伸缩撑紧结构能够保证送料靴在垂直于移动方向的方向上受力更加均衡，提高送料靴移动的稳定性。
19.进一步地，所述上支架包括沿上、下支架铰接轴线方向间隔布置的两根连接杆，两根连接杆的下端分别与两根支撑杆的上端铰接。
20.有益效果：通过上述设计，利用两根连接杆与两根支撑杆配合能够提高整个压紧机构的稳定性，进而将压紧力稳定地传递至送料靴，提高送料靴运动稳定性。
21.进一步地，所述伸缩撑紧结构的两端分别与上、下支架铰接连接。
22.有益效果：通过铰接将伸缩撑紧结构撑紧在上、下支架上，一方面操作简单，另一方面能够利用铰接方式限制自由度，提高伸缩撑紧结构与上、下之间之间相对摆动的稳定性。
23.为实现上述目的，本实用新型的粉料送料装置的技术方案是：包括机架，在机架上设置有工作台，在工作台上设置有送料靴以及用于驱动送料靴沿前后方向往复运动的驱动机构，在送料靴的上方设置有用于压紧送料靴的压紧组件，所述压紧组件包括铰接连接的上支架和下支架以及伸缩撑紧结构，上支架的上端用于与机架铰接，下支架的下端用于压紧送料靴并可同送料靴一同水平往复移动，上、下支架呈一定夹角，伸缩撑紧结构处于上、下支架围成的夹角空间内，伸缩撑紧结构的两端分别撑紧在上、下支架上而与上、下支架围成三角形，在下支架的下端随送料靴水平往复移动的过程中，上、下支架以及伸缩撑紧结构随动摆动。
24.有益效果：通过上述设计，送料装置的压紧组件由上支架、下支架以及伸缩撑紧结构构成并且呈三角形结构，将伸缩撑紧结构分别撑紧在上支架与下支架上，并且伸缩撑紧结构的上下两端可分别相对上支架与下支架摆动，此时伸缩撑紧结构的两端均未固定，在送料靴往复运动过程中，在上支架绕机架摆动的同时，伸缩撑紧结构的上端会朝向送料靴移动方向同步摆动，三角形结构会在平面内改变整体位置，在转动的同时发生平动，进而在送料靴的整个移动过程中，伸缩撑紧结构与下支架之间的角度波动会相对减小，送料靴所
受到的压紧力波动较小；同时由于伸缩撑紧结构的上端会同步摆动，那么伸缩撑紧结构与下支架之间的角度变化会相对减小，二者之间的角度也会相对减小，进而伸缩撑紧结构产生的压力能够更多地转化为压紧力压紧送料靴，保证送料靴在运动过程中能够受到足够的压紧力；进而在送料靴距离伸缩撑紧结构最远的形成末端时，伸缩撑紧结构与下支架之间的相对角度同样较小，能够减小伸缩撑紧结构产生的压力转化为作用在送料靴上的压紧力的损耗，确保行程末端的送料靴同样能够受到足够的压紧力，避免粉料外泄；综上，本实用新型的粉料送料装置将压紧组件中的上、下支架以及伸缩撑紧结构之间的连接关系进行了特殊设计，将三者结构设计为能够随动的三角形结构，解决了现有技术中的粉料送料装置的送料靴在移动过程中由于所受压紧力波动较大造成密封性下降导致粉料外泄的技术问题，具有显著的进步。
25.进一步地，所述伸缩撑紧结构的上端撑紧在上支架的中部区域和/或伸缩撑紧结构的下端撑紧在下支架的中部区域。
26.有益效果：通过对伸缩撑紧结构撑紧在上、下支架上的位置关系进行设计，一方面能够保证伸缩撑紧结构在随上支架摆动时有较大的摆动幅度进而减小伸缩撑紧结构与下支架之间的夹角变化以及相对夹角大小，减小送料靴所受到的压紧力的波动，提高送料靴受力稳定性，另一方面，能够在保证伸缩撑紧结构与下支架之间夹角变化较小的情况下，确保送料靴始终受到足够的压紧力。
27.进一步地，所述伸缩撑紧结构为活塞缸，并且活塞缸的介质进口处设置有压力表和节流阀。
28.有益效果：通过上述设计，能够利用压力表与节流阀调节气压大小改变伸缩缸产生的压紧力大小，进而保证送料靴始终都能受到足够的压紧力，同时，由于在送料靴沿前后方向送料的过程中，压伸缩缸相对于下支架以及下支架与送料靴之间的的角度均会发生变化，进而产生向下的压紧力大小也会发生变化，利用气压表与节流阀可以调节伸缩缸产生的压力大小，进而可以减小送料靴所受到的压紧力的波动幅度，提高稳定性，同时，通过调节使得压紧气缸产生的压紧力始终保持不变，进而使得送料靴在上下方向上始终受力均衡，提高工作稳定性，避免发生跳动，引起粉料外泄。
29.进一步地，所述下支架包括沿上、下支架铰接轴线间隔布置的两根支撑杆，两支撑杆的下端均用于压紧在送料靴沿上、下支架铰接轴线的相对两侧，并可相对送料靴摆动。
30.有益效果：通过上述设计，利用两根支撑杆分别支撑在送料靴上，能够使得送料靴在垂直于移动方向的方向上受力均衡，避免送料靴沿垂直于移动方向的方向偏移，提高送料靴移动的稳定性，避免由于受力不均造成送料靴跳动引起粉料外泄，同时，利用两支撑杆还可以为送料靴的移动提供空间，避免移动过程中下支架与送料靴发生干涉。
31.进一步地，所述两支撑杆的下端设置有开口朝下的弧形凹槽，弧形凹槽用于与送料靴沿上、下支架铰接轴线的两相对侧面上的弧形凸起卡接，并用于与弧形凸起发生相对转动。
32.有益效果：通过上述设计，支撑杆利用弧形凹槽卡接在送料靴的弧形凸起上便可将下支架压紧在送料靴上，操作简单，同时拆装方便，并且在清理时，只需抬起支撑杆，便于清理维护，提高了装置的实用性。
33.进一步地，沿上、下支架的铰接轴线间隔布置有两个与两根支撑杆位置对应的伸
缩撑紧结构，两个伸缩撑紧结构的上端分别撑紧在上支架上并可相对上支架摆动，两个伸缩撑紧结构的下端分别撑紧在沿铰接轴线方向与其位置对应的支撑杆上并可相对于其对应的支撑杆摆动。
34.有益效果：通过上述设计，利用两个分别支撑在上支架和两个支撑杆上的伸缩撑紧结构能够保证送料靴在垂直于移动方向的方向上受力更加均衡，提高送料靴移动的稳定性。
35.进一步地，所述上支架包括沿上、下支架铰接轴线方向间隔布置的两根连接杆，两根连接杆的下端分别与两根支撑杆的上端铰接。
36.有益效果：通过上述设计，利用两根连接杆与两根支撑杆配合能够提高整个压紧机构的稳定性，进而将压紧力稳定地传递至送料靴，提高送料靴运动稳定性。
37.进一步地，所述伸缩撑紧结构的两端分别与上、下支架铰接连接。
38.有益效果：通过铰接将伸缩撑紧结构撑紧在上、下支架上，一方面操作简单，另一方面能够利用铰接方式限制自由度，提高伸缩撑紧结构与上、下之间之间相对摆动的稳定性。
附图说明
39.图1是本实用新型实施例1中的粉料送料装置的整体结构示意图；
40.图2是本实用新型实施例1中的粉料送料装置的上支架的结构示意图；
41.图3是本实用新型实施例1中的粉料送料装置的下支架的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.101、安装底座；102、上支架；103、压紧气缸；104、下支架；105、液压油缸；106、油缸支架；107、导向柱；108、送料靴；201、连接段；202、安装支柱；203、连接杆；401、铰轴；402、铰接板；403、弧形凹槽；404、支撑杆。
具体实施方式
44.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
45.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
46.需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要
素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是主体的一部分，也可以是与主体分体布置并连接在主体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
50.本实用新型的粉料送料装置的具体实施例1：
51.如图1所示，在本实施例中，箭头指示方向为前后方向和上下方向，设垂直于纸面向里为左右方向，粉料送料装置(以下简称为送料装置)，包括机架(图中未视出)，在机架上设置有沿水平方向布置的工作台(图中未视出)，在工作台上开设有沿前后方向延伸的进料口，在工作台上设置有送料靴108，送料靴108设置有送料口，送料靴108的送料口与工作台上的进料口适配，以实现将送料靴108内的粉料输送至进料口。
52.在本实施例中，送料靴108的后端固定连接有用于驱动送料靴108沿前后方向往复运动的驱动机构，驱动机构包括固定安装在工作台上在油缸支架106和液压油缸105，液压油缸105处于送料靴108的后方并且其伸缩方向沿送料靴108的前后移动方向布置，并且缸筒后端固定安装在油缸支架106上，伸缩杆的伸缩端固定安装在送料靴108的后侧面上。
53.在本实施例中，送料装置还包括用于对送料靴108前后移动方向进行导向的导向机构，导向机构包括导向架与导向柱107，其中导向架固定安装工作台上并且整体处于送料靴108的后方，在导向架上开设有轴线与送料靴108前后移动方向平行的导向孔，在导向孔内同轴滑动安装有导向柱107，导向柱107的前端固定安装在送料靴108的后侧面上。当送料靴108被伸缩油缸驱动沿前后方向往复运动时，导向柱107会同步在导向孔内滑动。
54.利用导向机构能够为送料靴108的移动进行导向，并且保证送料靴108前后移动时的直线度，避免送料靴108在左右方向窜动，造成位置偏移，导致粉料外泄，同时，利用导向机构能够避免送料靴108在上下方向发生跳动，导致粉料外泄。
55.在本实施例中，导向架在前后方向上处于液压油缸105缸筒的前端，并且缸筒的前端固定安装在导向架上，以此，利用导向架与油缸支架106能够提高液压油缸105的运行稳定性，进而提高装置的稳定性。
56.在本实施例中，导向柱107整体处于液压油缸105的下方，避免在运动过程中与液压油缸105产生干涉。在其他实施例中，导向杆可以处于液压油缸105的上方，只要能够避免在移动时与液压油缸105产生干涉即可。
57.在本实施例中，送料靴108的上方设置有用于为送料靴108提供向下压紧力的压紧组件，压紧组件包括上支架102、下支架104以及安装在上支架102、下支架104之间伸缩撑紧
结构，伸缩撑紧结构的上端支撑在上支架102上并可相对上支架102摆动，下端支撑在下支架104上并可相对下支架104摆动。在本实施例中，伸缩撑紧结构为气动伸缩结构，具体的,气动伸缩结构为压紧气缸103。
58.其中上支架102的下端与下支架104的下端铰接连接，上支架102的上端铰接在安装底座101上，安装底座101通过螺栓固定安装在机架上，下支架104的下端铰接在送料靴108上，压紧气缸103的上端铰接在上支架102上以实现压紧气缸103的上端支撑在上支架102上并可相对上支架102摆动，压紧气缸103的下端铰接在下支架104上以实现压紧气缸103的下端支撑在下支架104上并可相对下支架104摆动。
59.如图1、2、3所示，上支架102包括连接段201，连接段201的一端设置有与安装底座101铰接的铰接孔，连接段201的另一端固定连接有沿左右方向延伸的第一横杆，并且第一横杆与连接段201固定的位置处于第一横杆左右方向的中间位置。
60.在第一横杆的两端分别固定安装有一根背向连接段201并且沿连接段201延伸方向延伸的连接杆203，两根连接杆203在左右方向上对称布置并与第一横杆构成“u”型结构，连接杆203背向连接段201的一端设置有铰接块，铰接块上设置有沿左右方向延伸的铰接孔，上支架102通过铰接块实现与下支架104铰接连接。
61.在连接段201固定第一横杆的一端设置有向下延伸的延伸段，在延伸段的左右两侧面上分别对称安装有一个沿左右方向延伸的安装支柱202。
62.下支架104包括两根支撑杆404，两根支撑杆404在左右方向上间隔布置并且相互对称，两支撑杆404的上端通过左右延伸的第二横杆固定连接在一起，并且两支撑杆404与第二横杆构成“u”型结构。支撑杆404的下端铰接在送料靴108上，具体的，支撑杆404的下端设置有弧形凹槽403，在送料靴108的左右两侧面上分别设置一个与弧形凹槽403适配的凸起，两根支撑杆404的下端分别通过弧形凹槽403卡接支撑在送料靴108左右两侧面的凸起上，并且支撑杆404可通过弧形凹槽403绕凸起转动，实现支撑杆404与送料靴108的铰接连接。利用弧形凹槽403卡接在凸起上的方式实现支撑杆404与送料靴108的铰接连接，在实际装配时，直接将弧形凹槽403卡接在凸起上便可实现支撑杆404与送料靴108的铰接连接，拆卸方便，同时在清理时，只需抬起支撑杆404，便于清理维护，提高了装置的实用性。
63.支撑杆404的上端固定安装有沿左右方向延伸的铰轴401，支撑杆404通过铰轴401与连接杆203的铰接块铰接在一起，以实现上支架102与下支架104之间的铰接。
64.在本实施例中，两支撑杆404之间的间距不小于送料靴108在左右方向上的宽度，以此能够保证在送料靴108沿前后方向移动时，支撑杆404不会与送料靴108之间产生干涉。
65.在每根支撑杆404的上端面上均设置有一个铰接板402。在本实施例中，压紧气缸103的数量为两个，每个压紧气缸103的上端铰接在一个安装支柱202上，下端铰接在一个铰接板402上，并且两压紧气缸103轴线相互平行，同时，安装支柱202处于上支架102整体长度的中部区域，铰接板处于下支架104整体长度的中部区域。
66.以此实现压紧气缸103与上支架102和下支架104之间的铰接，以及将压紧气缸103的上端铰接在上支架102的中部区域，压紧气缸103的下端铰接在下支架104的中部区域，这样设置一方面能够保证压紧气缸103在随上支架102摆动时有较大的摆动幅度进而减小压紧气缸103与下支架104之间的夹角变化以及相对夹角大小，减小送料靴108所受到的压紧力的波动，提高送料靴108受力稳定性，另一方面，能够在保证压紧气缸103与下支架104之
间夹角变化较小的情况下，确保送料靴108始终受到足够的压紧力。
67.两压紧气缸103在左右方向上沿送料靴108在左右方向上的中点对称布置，以此能够使得送料靴108在受到压紧气缸103产生的下压力时，左右两侧受力均匀，保证送料靴整体受力均衡，避免受力不均产生跳动，造成粉料外泄。
68.压紧组件整体沿竖向布置，进而在压紧组件工作时，可以利用支架作为支撑为送料靴108提供向下的较大的压紧力，将送料靴108牢固地压紧贴合在工作台上，同时竖向布置的压紧组件可以限制送料靴108向上方向的自由度，避免送料靴108在送料的过程中与工作台之间跳动产生间隙造成粉料外泄。
69.在本实施例中，压紧气缸103通过外界气源提供的压缩空气作为动力为送料靴108移动过程提供压紧力。
70.优选地，在压紧气缸103与外界气源连接的进气口处安装有压力表以及节流阀。利用气压表与节流阀调节气压大小能够改变压紧气缸103产生的压紧力大小，进而保证送料靴108始终都能受到足够的压紧力，同时，由于在送料靴108沿前后方向送料的过程中，压紧气缸103的角度会发生变化，进而产生向下的压紧力大小会持续波动，利用压力表与节流阀调节气压大小可以减小送料靴所受压紧力的波动，甚至能够使得压紧气缸103产生的压紧力始终保持不变，进而使得送料靴108在上下方向上始终受力均衡，提高工作稳定性，避免发生跳动，引起粉料外泄。
71.综上所示，在本实用新型的粉料送料装置中，上支架102、下支架104以及压紧气缸103三者构成的压紧组件呈三角形结构，并且压紧气缸103上下两端分别铰接在上支架102与下支架104上，即压紧气缸103的上下两端均未固定，在送料靴108沿前后方向往复运动过程中，在上支架102绕固定在机架上的安装底座101摆动的同时，压紧气缸103的上端会朝向送料靴108移动方向同步摆动，三角形结构会在平面内改变整体位置，在转动的同时发生平动，进而在送料靴108的整个移动过程中，压紧气缸103与下支架104之间的角度波动会相对减小，送料靴108所受到的压紧力波动较小。同时由于压紧气缸103的上端会同步摆动，那么压紧气缸103与下支架104之间的角度变化会相对减小，二者之间的角度也会相对减小，进而压紧气缸103产生的压力能够更多地转化为压紧力压紧送料靴108，保证送料靴108在运动过程中始终能够受到足够的压紧力。
72.同时在送料靴108距离压紧气缸103最远的形成末端时，压紧气缸103与下支架104之间的相对角度同样较小，能够减小压紧气缸103产生的压力转化为作用在送料靴108上的压紧力的损耗，确保行程末端的送料靴108同样能够受到足够的压紧力，避免粉料外泄；综上，本实用新型的粉料送料装置解决了现有技术中的粉料送料装置由于送料靴108所受压紧力不足造成密封性变差导致粉料外泄的技术问题。
73.同时，上支架102、下支架104以及压紧气缸103三者构成三角形结构，三角形结构在实现上述功能的基础上具有结构简单可靠的特点。上支架102的“u”型结构与下支架104“u”型结构配合，使得压紧组件在工作时能够利用“u”型空间避让其他部件，不会与干粉自动成型液压机的其他部件发生干涉，提高装置实用性和可靠性。
74.本实用新型的粉料送料装置的实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，气动结构包括两个压紧气缸，两个压紧气缸的上端分别铰接在两个支撑柱上，下端分别铰接在两个铰接板上，在本实施例中，气动结构包括一个压紧气缸，在两个支撑柱上安装有
u型杆，u型杆的两平行段分别固定安装在两支撑柱上，压紧气缸的上端铰接在u型杆中连接两个平行段的中间段上，两铰接板之间通过连杆连接在一起，压紧气缸的下端铰接在连杆上，以此实现一个压紧气缸压紧送料靴。
75.本实用新型的粉料送料装置的实施例3：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，下支架包括两支撑杆以及第二横杆，并且两支撑杆与第二横梁呈u型，在本实施例中，下支架为一根长杆，长杆的下端直接铰接在送料靴左右方向上的中间位置，此时上支架连接杆的下端通过连杆固定在一起，长杆的上端铰接在连杆上，并且压紧气缸的个数为1个。
76.本实用新型的粉料送料装置的实施例4：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，下支架包括两支撑杆以及第二横杆，并且两支撑杆与第二横梁呈u型，在本实施例中，上支架为一根长杆，下支架的第二横杆上连接有沿支撑杆延伸的延伸杆，压紧气缸的个数为1个，压紧气缸的上端铰接在上支架的长杆上，下端铰接在下支架的延伸杆上。
77.本实用新型的粉料送料装置的实施例5：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，上支架包括连接段、两连接杆以及第一横梁，并且两连接杆与第一横梁呈u型，在本实施例中，上支架为一根长杆，长杆的下端直接铰接在下支架的第二横梁上，并且在长杆的左右两侧面上分别设置有一个沿左右方向延伸的支撑柱，两个压紧气缸的上端分别铰接在两个支撑柱上。
78.本实用新型的粉料送料装置的实施例6：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，下支架包括两支撑杆以及第二横杆，并且两支撑杆与第二横梁呈u型，上支架包括连接段、两连接杆以及第一横梁，并且两连接杆与第一横梁呈u型，在本实施例中，上支架与下支架均为一根长杆,压紧气缸的个数为1个。
79.本实用新型的粉料送料装置的实施例7：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，下支架包括两支撑杆以及第二横杆，并且两支撑杆与第二横梁呈u型，上支架包括连接段、两连接杆以及第一横梁，并且两连接杆与第一横梁呈u型，在本实施例中，在左右方向上上支架为两根对称布置的第一长杆，下支架为两根对称布置的第二长杆，并且两个第一长杆和两个第二长杆均分置在送料靴的左右两侧，处于送料靴同一侧的第一长杆下端和第二长杆的的上端铰接，第一长杆的上端铰接在机架上，第二长杆的下端铰接在送料靴的相应侧面上，在同侧的第一长杆与第二长杆之间铰接有上下延伸的压紧气缸，以此实现对送料靴的压紧，这种可以提高气动压紧机构的避让性。
80.本实用新型的粉料送料装置的实施例8：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，气动伸缩结构为压紧气缸，在本实施例中，气动伸缩结构为气动弹簧，利用气动弹簧内部本身所具有的的压力为送料靴提供压紧力，此时送料靴所需压紧力较小。
81.本实用新型的粉料送料装置的实施例9：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，伸缩撑紧结构为压紧气缸，在本实施例中，伸缩结构为压紧油缸，压紧油缸的两端分别铰接在上支架与下支架上，并且在压紧油缸的油液进口处安装有压力表和节流阀。
82.本实用新型的粉料送料装置的实施例10，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中伸缩撑紧结构为气动伸缩结构，在本实施例中，伸缩撑紧结构包括圆筒，在圆筒的中间位置安装有压紧弹簧，其中压紧弹簧的上端固定连接有可在圆筒内滑动且上端伸出圆筒的第一滑杆，压紧弹簧的下端固定连接有可在圆筒内滑动且下端伸出圆筒的第二滑杆，第一滑杆的上端铰接在第一支架上，第二滑杆的下端铰接在第二支架上，并且在整个送料行程
中，压紧弹簧始终处于压紧状态，以此利用压紧弹簧为送料靴提供压紧力。
83.本实用新型的粉料送料装置的实施例11：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，支撑杆的下端设置有凹槽，在送料靴的左右两侧面上分别设置有与凹槽适配的凸起，支撑杆利用凹槽卡接在凸起中并可绕凸起转动，以实现支撑杆与送料靴之间的铰接，在本实施例中，在支撑杆的下端设置有铰接孔，在送料靴的左右侧面上设置有沿左右方向延伸的铰接轴，支撑杆通过下端铰接孔铰接在铰接轴上实现支撑杆与送料靴之间的铰接。
84.本实用新型的粉料送料装置的实施例12：本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，支撑杆的下端铰接连接在送料靴上，在本实施例中，在送料靴的上端面上开设有弧形凹槽，支撑杆的下端设置有与弧形凹槽适配的弧形轮廓面，支撑杆的下端插入弧形凹槽中，以此实现下支架的下端支撑在送料靴上并可相对送料靴摆动。
85.本实用新型的粉料送料装置的实施例13，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，压紧气缸的上端铰接在上支架上以实现压紧气缸的上端支撑在上支架上并可相对上支架转动，压紧气缸的下端铰接在下支架上以实现压紧气缸的下端支撑在下支架上并可相对下支架摆动，在本实施例中，在上支架与下支架朝向压紧气缸的一侧均开设有弧形凹槽，压紧气缸的上下两端均设置有与相对应的弧形凹槽适配的弧形轮廓面，通过将压紧气缸的上端插入上支架的弧形凹槽内，将压紧气缸的下端插入下支架的弧形凹槽内，以实现压紧气缸的上端支撑在上支架上并可相对上支架摆动，压紧气缸的下端支撑在下支架上并可相对下支架摆动。
86.本实用新型的粉料送料装置的实施例14，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，压紧气缸的上端铰接在上支架的中部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的中部区域，在本实施例中，压紧气缸的上端铰接在上支架的上部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的上部区域。
87.本实用新型的粉料送料装置的实施例15，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，压紧气缸的上端铰接在上支架的中部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的中部区域，在本实施例中，压紧气缸的上端铰接在上支架的下部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的下部区域。
88.本实用新型的粉料送料装置的实施例16，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，压紧气缸的上端铰接在上支架的中部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的中部区域，在本实施例中，压紧气缸的上端铰接在上支架的中部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的上部区域。
89.本实用新型的粉料送料装置的实施例17，本实施例与实施例1的区别在于，实施例1中，压紧气缸的上端铰接在上支架的中部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的中部区域，在本实施例中，压紧气缸的上端铰接在上支架的下部区域，压紧气缸的下端铰接在下支架的中部区域。
90.本实用新型的压紧组件的具体实施例：压紧组件的实施例与上述实施例中的粉料送料装置的压紧组件的结构相同在此不再赘述。
91.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者
对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。