一种机械生产夹持推送上料机械手

1.本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械生产夹持推送上料机械手。


背景技术：

2.在机械生产过程中对一些的部件进行上料时，可能会需要一种机械手，专利授权公告号为cn211682111u的实用新型专利提出一种用于医疗机械生产夹持推送上料机械手，包括机械臂、控制电脑和底座，所述控制电脑位于底座的左侧，所述机械臂位于底座的左侧上端，且机械臂通过支撑台安装在底座的左侧上端，所述机械臂的上端右侧固定有机械手组件，所述机械手组件右侧安装有夹持臂，所述夹持臂为两个，且两个夹持臂的内侧表面均固定有橡胶垫。本实用新型通过在机械手组件右侧下端的夹持臂内安装有薄膜压力传感器，可以测得夹持臂和机械手组件在夹持送料时所受到的压力大小，当到达机械臂所能承受压力的上限时会向控制电脑发出信号，使其控制机械臂停止工作并使报警装置报警，防止损坏机械臂，较为实用，适合广泛推广与使用。但是上述专利还存在以下不足：报警装置安装于控制电脑上，若报警器出现故障时，对其的维修不方便，可能会导致报警装置损坏后未及时维修而后在机械手使用时出现不利状况，机械臂设置于支撑台上，对机械臂的旋转不方便，可能会导致其对有些部件的夹持不方便，缺乏一种旋转机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种机械生产夹持推送上料机械手，解决了报警装置安装于控制电脑上，若报警器出现故障时，对其的维修不方便，可能会导致报警装置损坏后未及时维修而后在机械手使用时出现不利状况的技术问题，还解决了机械臂设置于支撑台上，对机械臂的旋转不方便，可能会导致其对有些部件的夹持不方便，缺乏一种旋转机构的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械生产夹持推送上料机械手，包括底座、控制电脑、安装机构、旋转机构，所述底座上通过导线连接有控制电脑，所述控制电脑上接触有报警装置，所述控制电脑上设置有安装机构，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有支撑台，所述支撑台上设置有机械臂。
5.优选的，所述安装机构包括滑槽、支脚、卡销、卡槽、卡块、导杆、第一弹簧，所述控制电脑上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支脚，所述支脚固定连接于报警装置的下端，所述滑槽内固定连接有卡销，所述卡销的外侧滑动连接有支脚，所述支脚内开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有卡块，所述卡销内固定连接有导杆，所述导杆的外侧设置有第一弹簧，通过设计安装机构，方便了对报警装置的拆卸。
6.优选的，所述导杆的外侧滑动连接有卡块，所述卡块滑动连接于卡销内，通过设计导杆，可给予卡块一定的导向。
7.优选的，所述第一弹簧的一端固定连接于卡块上，所述第一弹簧的另一端固定连接于卡销内，通过设计第一弹簧，可在第一弹簧的弹性作用下使得卡块移动。
8.优选的，所述旋转机构包括电机、支撑杆、凹槽、滑杆、固定块、第二弹簧、限位块、
电磁铁，所述底座上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有支撑台，所述支撑台的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆和底座接触，所述底座内开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有固定块，所述固定块固定连接有支撑杆上，所述滑杆的外侧设置有第二弹簧，所述滑杆上固定连接有限位块，所述支撑杆上固定连接有电磁铁，所述第二弹簧的一端固定连接于限位块上，所述第二弹簧的另一端固定连接于固定块上，通过设计旋转机构，方便了对机械臂的旋转。
9.优选的，所述凹槽有若干个，若干个所述凹槽呈环形分布于底座上，通过设计凹槽并呈环形分别，可对旋转后的机械臂进行限位。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械生产夹持推送上料机械手具有如下有益效果：
11.本实用新型提供一种机械生产夹持推送上料机械手，通过报警装置的下端固定连接支脚，支脚内开设卡槽，卡槽内滑动连接有卡块，卡块通过第一弹簧安装于卡销内，卡销固定连接于滑槽内，通过拉动报警装置，使得卡块滑出卡槽内，而后继续拉动报警装置，使得报警装置移动并滑出卡销内，之后即可将报警装置拆卸下来，此时可对报警装置进行维修和更换，防止在后续使用机械手过程中因报警装置出现故障产生不利影响。
12.本实用新型提供一种机械生产夹持推送上料机械手，通过在底座上安装电机，电机的输出端固定连接于支撑台上，支撑台上固定连接支撑杆，支撑杆上固定连接电磁铁，并在支撑杆上固定连接固定块，固定块上通过第二弹簧安装滑杆，滑杆滑动连接于底座内开设的凹槽中，当对机械臂进行旋转时通过对电磁铁通电使得滑杆滑出凹槽中，之后启动电机，在电机的驱动下使得支撑台转动，当机械臂转动至合适角度时，关闭电机，并断开对电磁铁的通电，而后在第二弹簧的弹性作用下使得滑杆重新滑入凹槽中，防止因电机输出端的自转导致机械臂的角度发生偏转，可对支撑台进行旋转进而使得机械臂旋转，从而使得机械臂能够进行角度调节，使得机械臂能够通过调节角度，对部件进行夹持。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构立体图；
14.图2为本实用新型图1的正视剖视图；
15.图3为本实用新型图2中报警装置处放大图；
16.图4为本实用新型图3中的b处放大图；
17.图5为本实用新型图2中的a处放大图。
18.图中标号：1、底座；2、控制电脑；3、报警装置；4、安装机构；5、旋转机构；6、支撑台；7、机械臂；41、滑槽；42、支脚；43、卡销；44、卡槽；45、卡块；46、导杆；47、第一弹簧；51、电机；52、支撑杆；53、凹槽；54、滑杆；55、固定块；56、第二弹簧；57、限位块；58、电磁铁。
具体实施方式
19.请参阅图1、图2，一种机械生产夹持推送上料机械手，包括底座1、控制电脑2、安装机构4、旋转机构5，底座1上通过导线连接有控制电脑2，控制电脑2上接触有报警装置3，控制电脑2上设置有安装机构4，底座1上设置有旋转机构5，旋转机构5上设置有支撑台6，支撑台6上设置有机械臂7。
20.请参阅图1、图2、图3、图4，安装机构4包括滑槽41、支脚42、卡销43、卡槽44、卡块45、导杆46、第一弹簧47，控制电脑2上开设有滑槽41，滑槽41内滑动连接有支脚42，支脚42固定连接于报警装置3的下端，滑槽41内固定连接有卡销43，卡销43的外侧滑动连接有支脚42，支脚42内开设有卡槽44，卡槽44内滑动连接有卡块45，卡销43内固定连接有导杆46，导杆46的外侧设置有第一弹簧47，导杆46的外侧滑动连接有卡块45，卡块45滑动连接于卡销43内，第一弹簧47的一端固定连接于卡块45上，第一弹簧47的另一端固定连接于卡销43内，通过设计安装机构4，方便了对报警装置3的拆卸。
21.请参阅图1、图2、图5，旋转机构5包括电机51、支撑杆52、凹槽53、滑杆54、固定块55、第二弹簧56、限位块57、电磁铁58，底座1上固定安装有电机51，电机51的输出端上固定连接有支撑台6，支撑台6的下端固定连接有支撑杆52，支撑杆52和底座1接触，底座1内开设有凹槽53，凹槽53内滑动连接有滑杆54，滑杆54的外侧滑动连接有固定块55，固定块55固定连接有支撑杆52上，滑杆54的外侧设置有第二弹簧56，滑杆54上固定连接有限位块57，支撑杆52上固定连接有电磁铁58，第二弹簧56的一端固定连接于限位块57上，第二弹簧56的另一端固定连接于固定块55上，凹槽53有若干个，若干个凹槽53呈环形分布于底座1上，通过设计旋转机构5，方便了对机械臂7的旋转。
22.工作原理：对报警装置3进行拆卸时，通过拉动报警装置3使得其下端固定连接的支脚42移动，支脚42的移动可使得支脚42内开设的卡槽44中滑动连接卡块45移动，从而使得卡块45滑出卡槽44中，之后继续拉动报警装置3，使得支脚42继续移动，直至报警装置3移出控制电脑2中；
23.机械臂7进行旋转时，首选对电磁铁58通电，在电磁铁58的吸附作用下使得滑杆54移动，使其滑出凹槽53内，之后启动电机51，在电机51的驱动下使得其输出端上固定连接的支撑台6转动，从而使得支撑台6上设置的机械臂7转动进行角度调节，当机械臂7旋转到合适位置时，关闭电机51并断开对电磁铁58的通电，而后在第二弹簧56的弹性作用下使得滑杆54移动，使得滑杆54重新滑入凹槽53中，从而在滑杆54的作用下对支撑台6进行限位，可有效的防止由于电机51的输出端自转导致支撑台6继续旋转。