一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置

1.本实用新型涉及机器视觉及相机拍摄支架技术领域，具体为一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置。


背景技术：

2.机器视觉检测对于拍摄图像的像素与角度要求较高，合理的像素尺寸及拍摄角度可以有效地降低机器视觉检测难度大小，为工业生产中各项视觉检测提供便利。为提供利于检测的拍摄图像，可以从两个角度进行分析：高稳定性的支架有利于相机聚焦，提升拍摄像素；高自由度的相机支架可以从多角度对于目标物体进行拍摄成像，降低机器视觉检测难度。
3.目前市面上的手机相机拍摄支架多以三脚架为主，使用时多摆放于地面进行拍摄，可摆放空间大，对目标物的多角度拍摄造成困难，其次，当相机需要上下前后调节时，由于多数支架经由三个支撑杆内部旋转进行调节，调节过程中会遇到相机固定稳定性差、支架长度不相等等问题。部分手机支架与本产品相类似，但是往往因支撑杆偏长及零部件重心无法充分协调导致稳定性不高，且产品结构单一仅限于距离和高度的调节，自由度灵活度不够高，无法对目标进行高效成像。考虑到外界各种因素(如天气情况、时间早晚等情况)的影响，室内光源的不足可能对图像采集结果产生较大影响，导致相机成像效果不佳，市面上许多相机支架都无辅助光源装置，难以解决此类问题。基于此，本实用新型设计了一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置，包括底座，所述底座的上部固定安装底罩，所述底罩上插接可转动的主要支撑杆，所述主要支撑杆上设置有用于补光的灯，所述主要支撑杆的顶部设置有用于对手机进行固定的手机固定装置，且手机固定装置为可根据手机宽度进行夹持宽度调整的结构，所述手机固定装置与主要支撑杆轴转动安装，使手机固定装置的翻转角度可调节。
6.优选的，所述底座包括底板以及其上部的支撑板，且底板和支撑板均为圆形。
7.优选的，所述底罩包括多边形外罩底，位于多边形外罩底上部的底罩顶以及位于底罩顶上部的连接杆，所述连接杆将底罩与底座进行连接。
8.优选的，所述主要支撑杆包括一体依次连接设置的底部支撑杆、并排连接的支撑杆一、支撑杆二、顶部支撑杆，所述底部支撑杆的一端连接螺杆，螺杆与连接杆配合，内部设置卡扣，使装置在调节至特定角度时实现特殊角度的有效固定。
9.优选的，所述灯安装在灯罩中，所述灯罩包括伸缩杆一、灯罩以及伸缩杆二；所述
伸缩杆一和伸缩杆二将灯罩架固定于主要支撑杆中。
10.优选的，所述螺杆的一端安装保护盖，用于主要支撑杆安装后防止脱位。
11.优选的，所述手机固定装置由异形连接件和环状螺母相连，固定主件与异形连接件突出端相连，横杆一和横杆二与固定主件的两端相连，横杆一的外端连接固定辅助件一，横杆二的外端连接固定辅助件二，固定辅助件一以及固定辅助件二用于夹持手机的两侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过调节装置底罩、主要支撑杆及手机固定支架，实现手机摆放角度的多样化，利于手机相机对目标产品进行聚焦成像，从而获取更利于机器视觉检测的图像，极大的降低了技术难度，有效降低生产成本，提高了拍摄效率。
14.其次，本装置体型小巧，有效节省了原材料的使用，具有较高的性价比且利于搬运。底座重心与上半部分零件结构重心合理配合，增强了装置结构的稳定性，可以有效地避免侧翻等安全事故。
15.产品配备有辅助光源设备，可以根据场地的光照情况决定是否开启，能够更有效地保证成像质量，提升了检测设备的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的底座结构示意图。
19.图3是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的示意图。
20.图4是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的主要支撑杆及保护盖示意图。
21.图5是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的灯罩及灯示意图。
22.图6是本实用新型的一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置的手机固定装置示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1底座；1-1底板；1-2支撑板；
25.2底罩；2-1多边形外罩底；2-2底罩顶；2-3连接杆；
26.3主要支撑杆；3-1螺杆；3-2支撑杆一；3-3支撑杆二；3-4底部支撑杆；3-5顶部支撑杆；
27.4灯罩；4-1伸缩杆一；4-2伸缩杆二；4-3灯罩架；
28.5保护盖；
29.6手机固定装置；6-1异形连接件；6-2环状螺母；6-3固定主件；6-4横杆一；6-5横杆二；6-6固定辅助件二；6-7固定辅助件一；
30.7灯。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于视觉检测系统的工业相机图像采集柔性支撑装置，包括底座1，底座1包括底板1-1以及其上部的支撑板1-2，且底板1-1和支撑板1-2均为圆形。占地面积较大，质量也较大，较为稳重。由于底座的结构特性将装置的整体重心前移，使得装置上半部分的结构质量分布得以平衡，防止发生装置因重心不稳而自行跌落等可能造成危险的问题。
33.底座1的上部固定安装底罩2，底罩2上插接可转动的主要支撑杆3，通过旋转底罩2对装置进行左右角度的调节，底罩2包括多边形外罩底2-1，位于多边形外罩底2-1上部的底罩顶2-2以及位于底罩顶2-2上部的连接杆2-3，连接杆2-3将底罩2与底座1进行连接。底罩2与主要支撑杆3连接处暗藏卡扣实现相应特殊角度的固定工作，便于调节装置。
34.主要支撑杆3包括一体依次连接设置的底部支撑杆3-4、并排连接的支撑杆一3-2、支撑杆二3-3、顶部支撑杆3-5，底部支撑杆3-4的一端连接螺杆3-1，螺杆3-1与连接杆2-3配合，内部设置卡扣，使装置在调节至特定角度时实现特殊角度的有效固定。
35.螺杆3-1的一端安装保护盖5，用于主要支撑杆3安装后防止脱位，确保了装置可以有效运行，并具备美观效果，提升了使用时的安全性能。
36.主要支撑杆3上设置有用于补光的灯7，内部镶嵌灯7对所需成像物体若有需要满足其提升亮度的要求。灯7安装在灯罩4中，灯罩4包括伸缩杆一4-1、灯罩架4-3以及伸缩杆二4-2；伸缩杆一4-1和伸缩杆二4-2将灯罩架4-3固定于主要支撑杆3中。借助伸缩杆一4-1和伸缩杆二4-2可以有效地将灯罩4固定于主要支撑杆3相应位置。
37.主要支撑杆3的顶部设置有用于对手机进行固定的手机固定装置6，且手机固定装置6为可根据手机宽度进行夹持宽度调整的结构，手机外部夹手更为人性化，利于使用且稳定性更高。手机固定装置6与主要支撑杆3轴转动安装，使手机固定装置6的翻转角度可调节。
38.手机固定装置6由异形连接件6-1和环状螺母6-2相连，固定主件6-3与异形连接件6-1突出端相连，横杆一6-4和横杆二6-5与固定主件6-3的两端相连，横杆一6-4的外端连接固定辅助件一6-7，横杆二6-5的外端连接固定辅助件二6-6，固定辅助件一6-7以及固定辅助件二6-6用于夹持手机的两侧。
39.使用方法：本实用新型由底座1、底罩2、主要支撑杆3、灯罩4、保护盖5、手机固定装置6和灯7组成，使用者首先应将手机固定于手机固定装置6，而后可以根据拍摄需要将底座1放置于大致确定的合适位置，底座1面积及质量较大，可以确保装置的稳定性。后根据手机相机聚焦等需求旋转底罩2对其进行左右角度的调节，并可通过主要支撑杆3调节相机位置
高低，同时可以根据拍摄所需俯仰程度，调节手机固定装置6。由于此装置与顶部支撑杆3-5进行球形连接并暗含卡扣，并根据所处场景亮度情况决定是否开启辅助光源，因此本装置可以从不同角度精准地拍摄所需图像，真正意义上实现了稳定性强、多自由度的拍摄功能。
40.基于机器视觉检测对采集图像的像素要求及根据具体对象进行拍摄时对于拍摄角度的要求，本装置可以有效地解决占用空间大、稳定性不高且拍摄自由度受限等问题。本装置由由底座1、底罩2、主要支撑杆3、灯罩4、保护盖5、手机固定装置6和灯7组成。底座1包含的支撑板1-2将整个装置的重心前移，用以平衡上部分结构的重心增强装置整体的稳定性，预防装置因为结构调整导致侧翻等问题，确保了手机拍摄时的稳定性。底座1为圆盘设计，占桌面面积大，分压稳定且美观。主要支撑杆3转动灵活，提升了装置上下移动的灵活性，与底罩2相接部分暗藏卡扣，可以实现每转动30
°
时装置的固定任务(具体锁止结构为现有)，有效地提升了装置的稳定性。顶部支撑杆3-5及手机固定装置6相互配合满足了手机相机全方位角度拍摄的要求，使手机相机的拍摄具有更高的灵活度。由于手机自身小巧的特性，本装置可以协助手机完成更多场合内对于目标图像的拍摄要求，且本装置配备有辅助光源设备，可以根据场景实际要求，决定是否开启辅助光源，确保图像采集的清晰度，提高相机的成像质量。
41.基于总体观之，此装置用料相较于其他装置相对较少，同时易于调整摆放位置，可以有效地降低成本、提高效率，性价比较高。本产品主要摆放于桌面或者平坦的地面，根据拍摄需要可以进行自由调节，能够用于工业生产中相应检测点的图像采集等工作，亦可应用于生活中的各类场景拍摄。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。