多色绳绣装置及绣花机的制作方法

多色绳绣装置及绣花机
【技术领域】
1.本实用新型属于刺绣设备技术领域，具体涉及绳绣绣花机。


背景技术：

2.目前市场上的单色绳绣装置，主要设有收送绳机构和针下摆绳机构，单色绳绣装置悬挂在绣花机针架一侧，配合绣花机起针刺绣时，摆绳机构将所需要刺绣的绳子辅料，根据花样设计要求，在针下各个方向进行摆动，由针上的绣线将绳子缝制在所需要刺绣的面料上，收送绳机构再根据所需绳子长短，进行用量的收放，在面料上形成设计所需要的花型。
3.单色绳绣装置，其稳定优异的性能，多年来一直广受人们的好评，目前市场上每年仍有数十万套的流通销量。但是人们对绣花制品的多样性，对美、个性的需求是无止境的，随着单色绳绣制品的多年热销，已慢慢的无法满足人们的视觉需求，开始希望能有多色绳绣制品出现，来给人们的视觉带来不一样的美感。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多色绳绣装置，实现多色绳绣。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.多色绳绣装置，包括绳绣支架以及安装于绳绣支架的第一色绳绣组件和第二色绳绣组件，所述第一色绳绣组件包括第一色收放绳机构、第一色摆绳机构，所述第一色摆绳机构设有第一色摆绳电机以及由第一色摆绳电机驱动转动的第一色打环头，在第一色打环头上设有第一色穿绳孔，所述第一色收放绳机构向第一色摆绳机构输送第一色绳子；所述第二色绳绣组件包括第二色收放绳机构、第二色摆绳机构，所述第二色摆绳机构设有第二色摆绳电机以及由第二色摆绳电机驱动转动的第二色打环头，在第二色打环头上设有第二色穿绳孔，所述第二色收放绳机构向第二色摆绳机构输送第二色绳子。
7.优选的，所述第一色打环头和第二色打环头的相对位置固定且间距等于对应绣花机机头上两个针杆间距的整数倍。
8.优选的，所述第一色打环头和第二色打环头的间距等于对应绣花机机头上两个针杆间距的两倍。
9.优选的，所述绳绣支架的底部设有向侧面延伸的打环座，所述第一色打环头和第二色打环头转动连接于打环座且在打环座上左右并排设置。
10.优选的，所述第一色摆绳电机和第二色摆绳电机前后并排设置，所述第一色摆绳电机设于第一色打环头侧面上方，所述第二色摆绳电机设于第二色打环头侧面上方。
11.优选的，所述第一色摆绳电机的电机轴向下竖向设置，所述第一色摆绳机构还设有连接第一色摆绳电机的电机轴和第一色打环头的第一色摆绳传动带模块，所述第二色摆绳电机的电机轴向下竖向设置，所述第二色摆绳机构还设有连接第二色摆绳电机的电机轴
和第二色打环头的第二色摆绳传动带模块。
12.优选的，所述第一色绳绣组件还包括设于第一色收放绳机构和第一色摆绳绷紧机构之间的第一过绳弹簧，所述第二色绳绣组件还包括设于第二色收放绳机构和第二色摆绳绷紧机构之间的第二过绳弹簧。
13.优选的，所述第一色绳绣组件还包括第一色摆绳绷紧机构，所述第一色摆绳绷紧机构在第一色打环头转动时拉动第一色绳子、使第一色绳子在打环头处于绷直状态；所述第二色绳绣组件还包括第二色摆绳绷紧机构，所述第二色摆绳绷紧机构在第二色打环头转动时拉动第二色绳子、使第二色绳子在打环头处于绷直状态。
14.本实用新型还提供了一种绳绣绣花机，包括绣花机机头，所述绣花机机头包括机头壳体和滑动安装于机头壳体的针杆架，所述针杆架上设有一排针杆，所述机头壳体上安装有所述的多色绳绣装置，第一色打环头和第二色打环头对应位于其中两根针杆下方。
15.本实用新型的绣花机多色绳绣装置，设有多个单色绳绣组件，以双色绳绣装置为例，设置有第一色绳绣组件和第二色绳绣组件，可以实现多色绳绣。解决了传统绳绣只能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。
16.本实用新型中，第一色打环头和第二色打环头的相对位置固定且间距等于对应绣花机机头上两个针杆间距的整数倍，一般为两倍，在绳绣换色时，第一色打环头和第一色打环头位置均不变，而是由针杆架换色实现绳绣换色，与打环头水平移动换色(针杆架可以不动，也可以移动)相比，稳定性更好、可靠性更高(移动打环头后保证打环头的位置精度虽然可以实现，但与移动针杆架相比，难度更大，成本更高，且长期使用后精度会降低)。
17.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
18.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
19.图1是本实用新型的多色绳绣装置的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型的多色绳绣装置的仰视图；
21.图3是在绣花机上安装本实用新型的多色绳绣装置的示意图；
22.附图标记：绳绣支架100，打环座200，第一色收放绳机构11，第一收放绳电机111，第一收放绳轮组112，第一过绳弹簧12，第一色摆绳绷紧机构13，第一销轴131，第一色绳过绳架132，第一弹簧133，第一色摆绳机构14，第一色摆绳电机141，第一色打环头142，第一色穿绳孔1421，传动轴一143，第二色收放绳机构21，第二收放绳电机211，第二收放绳轮组212，第二过绳弹簧22，第二色摆绳绷紧机构23，第二销轴231，第二色绳过绳架232，第二弹簧233，第二色摆绳机构24，第二色摆绳电机241，第二色打环头242，第二色穿绳孔2421，传动轴二243，绣花机机头3，机头壳体31，针杆架32，1号针321，2号针322，3号针323。
【具体实施方式】
23.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
25.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“x向”、“y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.参照图1至图3所示，多色绳绣装置，包括绳绣支架100以及安装于绳绣支架100的第一色绳绣组件和第二色绳绣组件。
30.其中，所述第一色绳绣组件包括第一色收放绳机构11、第一色摆绳机构14，所述第一色摆绳机构14设有第一色摆绳电机141以及由第一色摆绳电机141驱动转动的第一色打环头142，所述第一色收放绳机构11向第一色摆绳机构14输送第一色绳子。所述第二色绳绣组件包括第二色收放绳机构21、第二色摆绳机构24，所述第二色摆绳机构24设有第二色摆绳电机241以及由第二色摆绳电机241驱动转动的第二色打环头242，所述第二色收放绳机构21向第二色摆绳机构24输送第二色绳子。
31.打环头的结构参考现有技术，为环状体，中心通孔供绣针通过，在中心通孔的周向外侧设有穿绳孔，对应在第一色打环头142上设有第一色穿绳孔1421，用于第一色绳子穿过，在第二色打环头242上设有第二色穿绳孔2421，用于第二色绳子穿过。
32.为了实现多色绳绣，本领域技术人员的一般的构思是设置多个打环头，对应不同色绳子的绳绣。但是打环头是与针杆对应设置的，由于相邻两个针杆的间距较小，本领域技术人员会考虑换色时针杆不动，移动对应色绳子的打环头至针杆下方实现换色，从而可以实现多色绳绣。但是移动打环头后，要保证打环头与针杆的相对位置精度，虽然可以实现，但难度大，成本高，且长期使用后精度会降低，造成寿命较低。
33.因此，本实用新型的构思是，第一色打环头142和第二色打环头242的相对位置固定，即相对针杆架的位置固定不动(针对水平方向)，由针杆架移动进行换色。普通平绣上针
杆架换色属于成熟技术，无需在绳绣装置上设置换色结构，因此实现难度小，成本低，使用寿命长。
34.针对相邻两个针杆的间距较小的问题，本实用新型中第一色打环头142和第二色打环头242的间距等于对应绣花机机头上两个针杆间距的整数倍，通常可以等于对应绣花机机头上两个针杆间距的两倍，当然也可以更多倍。
35.进一步的，所述绳绣支架100的底部设有向侧面延伸的打环座200，所述第一色打环头142和第二色打环头242转动连接于打环座200且在打环座上左右(图2中y方向)并排设置。所述第一色摆绳电机141和第二色摆绳电机241前后(图2中x方向)并排设置，所述第一色摆绳电机设于第一色打环头侧面上方，所述第二色摆绳电机设于第二色打环头侧面上方。这样，打环座200位于绣花机机头正前方，第一色摆绳电机141和第二色摆绳电机241位于绣花机机头的侧面前方。
36.为了实现第一色摆绳电机141和第二色摆绳电机241对第一色打环头142和第二色打环头242的驱动。所述第一色摆绳电机的电机轴向下竖向设置，所述第一色摆绳机构还设有连接第一色摆绳电机的电机轴和第一色打环头的第一色摆绳传动带模块，所述第二色摆绳电机的电机轴向下竖向设置，所述第二色摆绳机构还设有连接第二色摆绳电机的电机轴和第二色打环头的第二色摆绳传动带模块。
37.参考现有技术中的单色绳绣装置，所述第一色绳绣组件还包括设于第一色收放绳机构和第一色摆绳绷紧机构之间的第一过绳弹簧12，所述第二色绳绣组件还包括设于第二色收放绳机构和第二色摆绳绷紧机构之间的第二过绳弹簧22。所述第一色绳绣组件还包括第一色摆绳绷紧机构13，所述第一色摆绳绷紧机构13在第一色打环头142转动时拉动第一色绳子、使第一色绳子在打环头处于绷直状态；所述第二色绳绣组件还包括第二色摆绳绷紧机构23，所述第二色摆绳绷紧机构23在第二色打环头242转动时拉动第二色绳子、使第二色绳子在打环头处于绷直状态。
38.具体的，所述第一色摆绳绷紧机构13包括活动连接于绳绣支架的第一色绳过绳架132以及连接于绳绣支架和第一色绳过绳架之间的第一弹簧133。所述第二色摆绳绷紧机构23包括活动连接于绳绣支架的第二色绳过绳架232以及连接于绳绣支架和第二色绳过绳架之间的第二弹簧233。其中，第一色绳过绳架132和第二色绳过绳架232的结构相同，均包括过绳摆杆，过绳摆杆的一端连接有销轴(即对应与第一色绳过绳架132连接的第一销轴131和对应与第二色绳过绳架232连接的第二销轴231)，销轴安装于绳绣支架，过绳摆杆的另一端连接有过绳环，绳子从过绳环中穿过。并且，第一弹簧133和第二弹簧233均为扭簧，驱动第一色绳过绳架132、第二色绳过绳架232扭转，并绷紧绳子。
39.带传动的优势在于稳定可靠，还可以通过传动带的弯曲、多级带传动将动力从绣花机机头侧面传递至绣花机正前方的第一色打环头142和第二色打环头242。作为一种实施方式，所述第一色摆绳传动带模块包括传动轴一143，传动轴一143与第一色摆绳电机的电机轴之间设有带传动组件一，传动轴一143与第一色打环头142之间设有带传动组件二。所述第二色摆绳传动带模块包括传动轴二243，传动轴二243与第二色摆绳电机的电机轴之间设有带传动组件三，传动轴二243与第二色打环头242之间设有带传动组件四。当然，带传动组件中还可设置有张紧带轮，不仅可以张紧传动带，而且实现了传动带的弯曲。
40.可以理解的是，所述打环座200在水平方向上的位置固定，但可以升降。第一色收
放绳机构11和第二色收放绳机构21的具体结构可以参考现有技术，通常设置两个收放绳轮夹持绳子进行收放，其中一个收放绳轮由电机驱动转动。即第一色收放绳机构11对应设置的第一收放绳电机111、第一收放绳轮组112，第二色收放绳机构22对应设置的第二收放绳电机211、第二收放绳轮组212。
41.可以理解的是，为了实现更多色的绳绣，也可以设置第三色绳绣组件，或者跟更多。
42.如图3所示，可以将上述的多色绳绣装置安装于绣花机机头3上，构成绳绣绣花机。即，绳绣绣花机包括绣花机机头3，绣花机机头为普通平绣机头，所述绣花机机头包括机头壳体31和滑动安装于机头壳体的针杆架32，所述针杆架32上设有一排针杆，并对应设置有绣针，本实施方式中设置了1号针321、2号针322、3号针323。
43.参考普通平绣的换色，针杆架沿机头壳体横向滑动进行换色。在所述绣花机机头壳体上安装有所述的多色绳绣装置，第一色打环头142和第二色打环头242对应位于其中两根针杆下方，同时相对两根针杆水平位置固定不动，而是由针杆架带动针杆相对打环头移动。本实施方式中第一色打环头142和第二色打环头242对应1号针321和3号针323。
44.采用所述的绳绣绣花机进行绳绣的双色绳绣方法，当第一色绳绣组件或者第二色绳绣组件完成对应色绳绣后，需要进行另外一色绳绣时，针杆架移动进行换色，然后另外一色绳绣组件工作。第一色和第二色工作原理相同，从而实现可刺绣两种(色)绳绣的功能。本实施方式中，是在1号针321和3号针323之间换色。
45.两根(色)绳子由第一收放绳轮组112、第二收放绳轮组212的入口导入，对应穿过第一过绳弹簧12、第二过绳弹簧22，再对应经过第一色摆绳绷紧机构13、第二色摆绳绷紧机构23，最后再对应穿入第一色打环头142和第二色打环头242的穿绳孔内。
46.启动绳绣功能刺绣时，当1号针321工作，位于1号针321下的第一色打环头142工作，当绣花机起针刺绣时，绣花机框架向y负方向移动时，第一色打环头142会带着第一色绳子在y轴的正方向位，在y轴的前后侧摆动，将绳子摆动在绣针下，由绣线将其缝制在刺绣面料上。随着框架的移动，需要更多的绳子将由第一色收放绳机构11辅助送出，第一色摆绳绷紧机构13在第一弹簧133的张力下，保证第一色打环头142在前后摆动时，其穿绳孔内的绳子始终处于绷直的状态，以保证其刺绣在面料上的绳子平整美观。当花样设计需要其他方向工作时，原理相同。
47.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。