一种用于杯子烫印后的自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于杯子分拣技术领域，具体涉及一种用于杯子烫印后的自动分拣装置。


背景技术：

2.现在社会中，一次性塑料杯的使用越来越多，为使杯子视觉效果更美观，通常会在杯子外壁进行烫印，而杯子在烫印前需要对其本身需要进行检测，杯子合格后再对其进行烫印，烫印完成后还需要对烫印部分进行检测，若检测不合格，则需要将该不合格品剔除，传统的分拣通常通过人工实现，效率低下，因此为提高杯子的生产效率，通常通过机械结构来分拣不合格杯子，现有技术中，实现分拣的机械结构通常采用气缸将不合格品推落，气缸推动包括伸出和收回两个动作，伸出是为了推倒不合格杯子将其剔除，收回是为了使气缸回复到原状，等待下个不合格杯子，其中收回的动作对于分拣杯子而而言只具有间接意义，但增加了杯子分拣的时间。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于杯子烫印后的自动分拣装置，包括剔除结构，该结构减少了一个回复原状的动作过程，减少了杯子分拣的时间，利于提高杯子生产效率。
4.本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：
5.一种用于杯子烫印后的自动分拣装置，包括机架、检测结构、剔除结构、与检测结构和剔除结构连接的plc控制系统，所述机架包括用于输送杯子的输送带，检测结构和剔除结构沿输送带设置，检测结构包括多个用于检测杯子烫印部分的检测镜头，所述剔除结构包括能将不合格杯子吹落的吹落件，吹落件位于输送带一侧，输送带相对吹落件另一侧设有收集吹落杯子的收纳筒。
6.上述方案中，杯子由输送带输送，经过多个检测镜头，检测镜头检测杯子的烫印部分是否合格，若不合格，则将信号传递给plc控制系统，plc控制系统控制吹落件出风，将杯子吹落，并掉落于收纳筒内；该方案利用了一次性塑料杯自身重量轻的特点，通过吹落件对其进行剔除，吹落件出风的动作相当于推动气缸的伸出动作，推动气缸在推倒杯子后，还需要做收回的动作，而吹落件在杯子吹落后，停止出风即可，减少了一个回复到原状的动作，因此减少了杯子剔除的时间，利于提高杯子的生产效率。
7.作为优选，所述输送带设置有至少两条，每条输送带都设置有相应的检测结构、剔除结构和收纳筒。
8.上述设置，以合理利用机架的空间，增加杯子的检测量，提高杯子的生产效率。
9.作为优选，一个所述检测结构包括三个检测镜头，检测镜头的视角范围大于或等于120度，检测镜头中心与杯子中心的连线称为检测中心线，每条输送带均形成有三条检测中心线，且任意两条检测中心线的夹角均为120度。
10.检测镜头至少包括两个，若设置两个，则一个检测镜头的视角范围需要180度，通常180度视角范围的检测镜头通常为广角镜头，图像捕捉较小，并且镜头价格较高；从机架与杯子的距离限定、图像捕捉的清晰度等方面考虑，三个或三个以上的检测镜头，均能实现这些要求，但为尽量降低生产成本，选择设置三个检测镜头较为合适。
11.作为优选，所述机架连接有多个反光板，多个反光板与多个检测镜头一一对应，每个反光板和与之对应的检测镜头分别位于相应的输送带两侧。
12.设置反光板，以能折射部分光线，使杯壁检测镜头对杯壁的图像抓取更清楚，提高检测的准确度。
13.作为优选，每个所述检测镜头均通过第一连接板与机架连接，第一连接板上端连接有第二连接板，检测镜头与第二连接板通过螺钉可调节连接。
14.上述设置中，检测镜头通过螺钉与第二连接板可拆卸连接，因此检测镜头相对第二连接板的角度可调节，从而能调节检测镜头朝向杯子的角度。
15.作为优选，所述收纳筒上部开设有缺口，缺口将收纳筒分隔成用于安装杯子的安装筒部和位于安装筒部上端用于阻挡杯子的阻挡部。
16.当杯子被吹出输送带之外时，杯子有越过筒口，直接掉落于收纳筒之外的可能，因此上述设置中形成有阻挡部，以能起到阻挡杯子的作用，保证杯子从缺口掉落于安装筒部内。
17.作为优选，所述吹落件的风口处连接有连接头，连接头的出风面积大于吹落件的出风面积，且连接头呈扁状。
18.设置连接头，使其出风面积大于吹落件的出风面积，以增大杯子的受力面积，保证杯子能够被吹出输送带之外，并且使连接头呈扁状，以能集中出风，增大风力，进一步保证杯子能够被吹出输送带之外。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
20.本实用新型利用了一次性塑料杯自身重量轻的特点，然后通过吹落件对其进行剔除，吹落件出风的动作相当于推动气缸的伸出动作，推动气缸在杯子推倒后，还需要做收回的动作，而吹落件件在杯子吹落后，停止出风即可，减少了一个回复到原状的动作，因此减少了杯子剔除的时间，利于提高杯子的生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的部分结构示意图；
23.图3为图1中ⅰ处的局部放大图
24.图中标记：1-机架，11-输送带，2-检测结构，21-检测镜头，3-剔除结构，31-吹落件，32-气体管道，4-反光板，5-收纳筒，51-缺口，52-安装筒部，53-阻挡部，61-第一连接板，62-第二连接板，63-螺钉，7-连接头。
具体实施方式
25.下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：
26.本实施例中，参考图1-图3，一种用于杯子烫印后的自动分拣装置，包括机架1、检
测结构2、剔除结构3、与检测结构2和剔除结构3连接的plc控制系统，所述机架1包括三条用于输送杯子的输送带11，输送带11由多根输送绳索组成，每条输送带11侧边的机架1均设连接有检测结构2和剔除结构3；
27.所述检测结构2包括多个用于检测杯子烫印部分的检测镜头21，所述剔除结构3包括能将不合格杯子吹落的吹落件31，吹落件31连接有气体管道32，吹落件31位于输送带11一侧，每条输送带11相对吹落件31的另一侧设有收集吹落杯子的收纳筒5。
28.本实施例中，一个检测结构2包括三个检测镜头21，检测镜头21的视角范围大于或等于120度，检测镜头21中心与杯子中心的连线称为检测中心线，一条输送带11形成有三条检测中心线，且任意两条检测中心线的夹角均为120度；
29.从机架1与杯子的距离限定、图像捕捉的清晰度要求、生产成本等方面考虑，选择择设置三个检测镜头21较为合适，并且将三个检测镜头21等间隔分布，以保证能全面检测到杯壁，检测镜头21选用mvl-mf1628m-8mp型号的工业镜头。
30.本实施例中，所述机架1连接有多个反光板4，多个反光板4与多个检测镜头21一一对应，每个反光板4和与之对应的检测镜头21分别位于相应的输送带11两侧；
31.设置反光板4，以能折射部分光线，使杯壁检测镜头21对杯壁的图像抓取更清楚，提高检测的准确度。
32.本实施例中，每个检测镜头21均通过第一连接板61与机架1连接，第一连接板61上端连接有第二连接板62，检测镜头21与第二连接板62通过螺钉63连接；所述反光板4通过第三连接板与机架1连接，反光板4与第三连接板转动铰接。
33.检测镜头21通过螺钉63与第二连接板62可拆卸连接，因此检测镜头21相对第二连接板62的角度可调节，从而能调节检测镜头21朝向杯子的角度，并且反光板4能根据检测镜头21的朝向做相应的调整。
34.本实施例中，所述收纳筒5上部开设有缺口51，缺口51将收纳筒5分隔成用于安装杯子的安装筒部52和位于安装筒部52上端用于阻挡杯子的阻挡部53；
35.当杯子被吹出输送带11之外时，杯子有越过筒口，直接掉落于收纳筒5之外的可能，因此上述设置中形成有阻挡部53，以能起到阻挡杯子的作用，保证杯子从缺口51掉落于安装筒部52内。
36.本实施例中，所述吹落件31的风口处连接有连接头7，连接头7的出风面积大于吹落件31的出风面积，且连接头7呈扁状；
37.设置连接头7，使其出风面积大于吹落件31的出风面积，以增大杯子的受力面积，保证杯子能够被吹出输送带11之外，并且使连接头7呈扁状，以能集中出风，增大风力，进一步保证杯子能够被吹出输送带11之外。
38.本实用新型的工作过程：杯子由输送带11输送，依次经过三个检测镜头21，三个检测镜头21分别检测到杯壁的不同部分，检测镜头21将抓捕到的烫印部分图像传递给plc控制系统，plc控制系统对其进行检测，若检测不合格，则plc控制系统控制吹落件31出风，将杯子吹落，从缺口51掉落于安装筒部52内，若合格则使杯子继续沿输送带11输送。
39.应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括
……”
均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含
……”
，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含
……”
。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗
示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。