一种基于计算机视觉的分拣装置

1.本实用新型涉及分拣装置技术领域，特别涉及一种基于计算机视觉的分拣装置。


背景技术：

2.在生产车间的工件生产中，需要对工件成品进行检测，不合格的残次品会被分拣出来,传统的检测方式主要由人工完成检测，工作人员会出现疲劳，从而导致检测的失误,利用计算机视觉检测代替人工进行工作，工作效率高，且检测精准。
3.目前，现有的分拣装置在分拣时机械手调节不够灵活，不能对不同位置的工件进行分拣，在进行下料时需要人工操作，浪费人力资源，工作效率低，分拣装置大多都是直接放置在地面上，在需要搬动时非常困难，不方便装置进行移动。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于计算机视觉的分拣装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜，所述机柜的顶端表面固定连接有连接柱，且连接柱的数量为四，所述连接柱的顶端设置有传送装置，所述传送装置包括传送架、传送带、转动电机、转动杆和从动杆，所述传送架固定安装于连接柱的顶端表面，所述传送架的一侧设置有转动电机，所述转动电机的输出端设置有转动杆，且转动杆位于传送架的内部，所述传送架的内部设置有从动杆，所述转动杆和从动杆的外端表面设置有传送带，且传送带位于传送架的内部，所述传送装置的一侧顶端设置有送料箱，所述送料箱的顶端表面开设有送料口，所述机柜的顶端设置有固定杆，且固定杆位于传送装置的一侧，所述固定杆的顶端设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧底端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有夹持爪。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动装置与固定杆之间安装有轴承座，所述机柜的顶端设置有控制器，且控制器位于传送装置的另一侧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端四个拐角处均设置有支撑装置，所述支撑装置包括支撑柱、螺纹孔、螺杆、支撑块和转动把，所述支撑柱固定连接于机柜的底端，所述支撑柱的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺杆，所述螺杆的底端固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧表面固定连接有转动把。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的底端表面开设有安装槽，所述安装槽的数量为四，且安装槽位于支撑装置一侧，所述安装槽的内部均安装有万向轮。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的顶端设置有安装架，所述安装架的底端设置有检测摄像头，所述检测摄像头、驱动装置、夹持爪和转动电机均与控制器电性连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机柜的一侧设置有柜门，且柜门的数
量为二，所述柜门的一侧表面设置有拉手，所述柜门与机柜的连接处固定安装有合页。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型中传送装置的内部结构示意图；
17.图3是本实用新型中支撑装置的内部结构示意图；
18.图4是本实用新型图1中a部结构放大图；
19.图中：1、机柜；2、连接柱；3、传送装置；4、传送架；5、传送带；6、转动电机；7、转动杆；8、从动杆；9、送料箱；10、送料口；11、固定杆；12、驱动装置；13、第一伸缩杆；14、第二伸缩杆；15、夹持爪；16、轴承座；17、控制器；18、支撑装置；19、支撑柱；20、螺纹孔；21、螺杆；22、支撑块；23、转动把；24、安装槽；25、万向轮；26、安装架；27、检测摄像头；28、柜门；29、拉手；30、合页。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.实施例
22.如图1-4所示，本实用新型提供一种基于计算机视觉的分拣装置，包括机柜1，机柜1的顶端表面固定连接有连接柱2，且连接柱2的数量为四，连接柱2的顶端设置有传送装置3，传送装置3包括传送架4、传送带5、转动电机6、转动杆7和从动杆8，传送架4固定安装于连接柱2的顶端表面，传送架4的一侧设置有转动电机6，转动电机6的输出端设置有转动杆7，且转动杆7位于传送架4的内部，传送架4的内部设置有从动杆8，转动杆7和从动杆8的外端表面设置有传送带5，且传送带5位于传送架4的内部，传送装置3的一侧顶端设置有送料箱9，送料箱9的顶端表面开设有送料口10，机柜1的顶端设置有固定杆11，且固定杆11位于传送装置3的一侧，固定杆11的顶端设置有驱动装置12，驱动装置12的一侧设置有第一伸缩杆13，第一伸缩杆13的一侧底端设置有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的底端设置有夹持爪15。
23.进一步的，驱动装置12与固定杆11之间安装有轴承座16，机柜1的顶端设置有控制器17，且控制器17位于传送装置3的另一侧，轴承座16可以使驱动装置12、第一伸缩杆13、第二伸缩杆14和夹持爪15进行转动。
24.机柜1的底端四个拐角处均设置有支撑装置18，支撑装置18包括支撑柱19、螺纹孔20、螺杆21、支撑块22和转动把23，支撑柱19固定连接于机柜1的底端，支撑柱19的内部开设
有螺纹孔20，螺纹孔20的内部设置有螺杆21，螺杆21的底端固定连接有支撑块22，支撑块22的外侧表面固定连接有转动把23，支撑装置18用来对该分拣装置整体进行支撑固定。
25.机柜1的底端表面开设有安装槽24，安装槽24的数量为四，且安装槽24位于支撑装置18一侧，安装槽24的内部均安装有万向轮25，万向轮25使得该分拣装置整体更加方便移动。
26.机柜1的顶端设置有安装架26，安装架26的底端设置有检测摄像头27，检测摄像头27、驱动装置12、夹持爪15和转动电机6均与控制器17电性连接，通过检测摄像头27对传送带5上的工件进行检测，控制器17可以通过设置编程口令对该装置进行控制。
27.机柜1的一侧设置有柜门28，且柜门28的数量为二，柜门28的一侧表面设置有拉手29，柜门28与机柜1的连接处固定安装有合页30，合页30用来连接柜门28和机柜1。
28.具体的，本实用新型在使用前，可以通过万向轮25来对该装置进行移动，移动好之后通过支撑装置18对该装置整体进行支撑固定，通过转动杆23带动螺杆21和支撑柱19内部的螺纹孔20相互配合，使得支撑块22下降接触地面，从而使得该装置整体能够稳定放置，在使用过程中，通过送料箱9放入大量工件，送料箱9将工件送至传送装置3，传送装置3通过转动电机6带动转动杆7进行转动，通过转动杆7和从动杆8形成配合，使传送带5在传送架4的内部开始运作，工件在传送过程中通过检测摄像头17对其进行检测，当检测到不良品时，会通过控制器17将信号传递至驱动装置12和夹持爪15，使其对不良工件进行分拣，通过设置第一伸缩杆13和第二伸缩杆14使得夹持爪15可以能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣。
29.综上，本实用新型通过送料箱和传送装置配合使用，使转动电机带动转动杆，转动杆和从动杆配合带动传送带在传送架内部运作，从而将送料箱内部的工件进行传送，既节省了人力，又提高了工作效率，通过设置驱动装置、第一伸缩杆和第二伸缩杆使得夹持爪能够更加灵活，能够对不同位置的工件进行夹持分拣，通过万向轮和支撑装置的配合使用，使得该装置既能更加方便移动，同时保证其稳定性。
30.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。