一种双向循环的自动激光打标系统的制作方法

1.本实用新型涉及激光打标技术领域，具体为一种双向循环的自动激光打标系统。


背景技术：

2.激光打标的标记可耐酸碱、抗紫外线辐射、高温及磨损。随着生产技术的发展，激光打标技术得到了广泛的应用。其作业方式灵活且快速，可应用于不同产业类别的金属或塑料制品并在产品静止的状态下进行激光打标作业；
3.现有技术中的应用激光打标的系统，多采用单向打标操作，当某一区域扫描打标完成后激光需要原路返回重新再进行扫描，在激光返回的过程中需要一定的时间，从而使得生产效率较低，且装置整体的自动化程度不高，为此，我们提出一种双向循环的自动激光打标系统。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种双向循环的自动激光打标系统，具有可靠的夹持翻转单元，能够有效地对工件进行夹持和翻转，进而对循环打标的操作提供支持，且具有可靠的循环打标单元，能够实现精确的打标操作，并能够通过往返循环打标来提高装置的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向循环的自动激光打标系统，包括安装底座、夹持翻转单元和循环打标单元；
6.安装底座：的上端左右两侧均安装有一个竖直的安装板，位于右侧的安装板的前端安装固定有plc控制器，所述plc控制器的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输入端电连接；
7.夹持翻转单元：安装在左右两个安装板相对的一侧；
8.循环打标单元：包含l形安装架、滑槽一、滑块、移动滑架、滑槽二、液压缸三、连接杆三、激光发生器和滑条，所述安装板的上端固定连接有l形安装架，两侧的l形安装架呈左右对称设置，所述l形安装架的上端相对一侧开设有纵向的滑槽一，所述移动滑架横向设置且左右两侧的下端均固定连接有一个板状的滑块，所述滑块卡在滑槽一中，所述移动滑架通过滑块与滑槽一滑动连接，所述移动滑架的上端开设有横向的滑槽二，所述激光发生器卡在滑槽二中且下端前后两侧均固定连接有滑条，所述激光发生器通过滑条与滑槽二滑动连接，所述滑槽二的右端安装固定有液压缸三，所述液压缸三的伸缩端朝左设置且与连接杆三的右端固定连接，所述连接杆三的左端固定连接在激光发生器的右侧，所述液压缸三和激光发生器的输入端通过plc控制器与外部电源的输入端电连接。
9.安装底座用于安装板的安装，安装板用于夹持翻转单元各组件的安装，并对l形安装架进行承托，plc控制器用于装置所含电气装置的启停控制，夹持翻转单元用于对工件进行夹持和翻转，l形安装架用于滑槽一的开设，滑槽一使移动滑架能够前后滑动，滑块用于移动滑架和滑槽一底部的滑动连接，滑槽二用于激光发生器的限位卡接，且使激光发生器
能够在液压缸三的作用下进行横向的移动，连接杆三用于液压缸三的伸缩端与激光发生器之间的固定连接，滑条用于减小激光发生器与滑槽二底部之间的摩擦力，从而使激光发生器能够更灵敏的进行移动打标。
10.进一步的，所述循环打标单元还包含液压缸二和连接杆二，所述移动滑架左右两端的内部均安装有一个液压缸二，所述液压缸二的伸缩端朝前设置且与连接杆二的后端固定连接，所述连接杆二的前端固定连接在滑槽一前端的侧壁上，所述液压缸二的输入端通过plc控制器与外部电源的输入端电连接。液压缸二在连接杆二的作用下能够对移动滑架产生相应的推力或拉力，进而实现对移动滑架前后滑动的控制。
11.进一步的，所述循环打标单元还包含直槽口和聚光头，所述滑槽二中开设有直槽口，所述聚光头安装在激光发生器的下端且穿过直槽口朝向下侧。聚光头用于使激光发生器发出的激光更加聚集，直槽口用于聚光头的向下伸出，并使聚光头能够随着激光发生器而移动。
12.进一步的，所述夹持翻转单元包含扭力电机、传动轴、安装夹持块、液压缸一、连接杆一和夹持块，所述安装板相对的一侧均嵌入安装有一个扭力电机，所述扭力电机的输出轴朝向装置中侧设置且与传动轴的一端固定连接，所述传动轴的另一端固定连接在安装夹持块的侧面中部，所述安装夹持块朝向装置中间的一侧开设有圆形的凹槽，且液压缸一安装固定在凹槽中，所述液压缸一的伸缩端朝向装置中部且固定连接有横向的连接杆一，所述连接杆一的另一端固定连接在竖向设置的夹持块的一侧，所述扭力电机以及液压缸一的输入端通过plc控制器与外部电源的输入端电连接。安装夹持块用于液压缸一的安装和固定，液压缸一通过连接杆一带动夹持块进行横向移动，从而使两个夹持块相互靠近，对工件进行加持，扭力电机通过传动轴带动安装夹持块进行转动，从而对所夹持工件进行翻转，方便循环打印操作的进行。
13.进一步的，所述夹持翻转单元还包含橡胶摩擦条，所述两个夹持块相对的一侧均安装固定有多条纵向的橡胶摩擦条。橡胶摩擦条用于在夹持块夹持工件时，增大接触面的摩擦力，进而提高对工件的夹持稳定性。
14.进一步的，还包括活动轴和防护板，所述安装底座前后两端的中间位置处均活动连接有活动轴，所述防护板的一端固定连接在活动轴的圆周外侧。活动轴使防护板能够向上翻转，从而可以对装置的前后两侧进行防护。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本双向循环的自动激光打标系统，具有以下好处：
16.1、具有可靠的循环打标单元，能够实现精确的打标操作，并能够通过往返循环打标来提高装置的工作效率：滑槽一使移动滑架能够前后滑动，滑块用于移动滑架和滑槽一底部的滑动连接，液压缸二在连接杆二的作用下能够对移动滑架产生相应的推力或拉力，进而实现对移动滑架前后滑动的控制；滑槽二用于激光发生器的限位卡接，且使激光发生器能够在液压缸三的作用下进行横向的移动，连接杆三用于液压缸三的伸缩端与激光发生器之间的固定连接，滑条用于减小激光发生器与滑槽二底部之间的摩擦力，从而使激光发生器能够更灵敏的进行移动打标；
17.2、具有可靠的夹持翻转单元，能够有效地对工件进行夹持和翻转，进而对循环打标的操作提供支持：安装夹持块用于液压缸一的安装和固定，扭力电机通过传动轴带动安
装夹持块进行转动，从而对所夹持工件进行翻转，方便循环打印操作的进行，橡胶摩擦条用于在夹持块夹持工件时，增大接触面的摩擦力，进而提高对工件的夹持稳定性；
18.3、本实用新型具有可靠的夹持翻转单元，能够有效地对工件进行夹持和翻转，进而对循环打标的操作提供支持，且具有可靠的循环打标单元，能够实现精确的打标操作，并能够通过往返循环打标来提高装置的工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型上侧结构示意图；
21.图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处局部放大结构示意图。
23.图中：1安装底座、2安装板、3plc控制器、4夹持翻转单元、41扭力电机、42传动轴、43安装夹持块、44液压缸一、45连接杆一、46夹持块、47橡胶摩擦条、5循环打标单元、51l形安装架、52滑槽一、53滑块、54移动滑架、55液压缸二、56连接杆二、57滑槽二、58直槽口、59液压缸三、510连接杆三、511激光发生器、512滑条、513聚光头、6活动轴、7防护板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种双向循环的自动激光打标系统，包括安装底座1、夹持翻转单元4和循环打标单元5；
26.安装底座1：的上端左右两侧均安装有一个竖直的安装板2，位于右侧的安装板2的前端安装固定有plc控制器3，plc控制器3的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输入端电连接；
27.夹持翻转单元4：安装在左右两个安装板2相对的一侧；
28.循环打标单元5：包含l形安装架51、滑槽一52、滑块53、移动滑架54、滑槽二57、液压缸三59、连接杆三510、激光发生器511和滑条512，安装板2的上端固定连接有l形安装架51，两侧的l形安装架51呈左右对称设置，l形安装架51的上端相对一侧开设有纵向的滑槽一52，移动滑架54横向设置且左右两侧的下端均固定连接有一个板状的滑块53，滑块53卡在滑槽一52中，移动滑架54通过滑块53与滑槽一52滑动连接，移动滑架54的上端开设有横向的滑槽二57，激光发生器511卡在滑槽二57中且下端前后两侧均固定连接有滑条512，激光发生器511通过滑条512与滑槽二57滑动连接，滑槽二57的右端安装固定有液压缸三59，液压缸三59的伸缩端朝左设置且与连接杆三510的右端固定连接，连接杆三510的左端固定连接在激光发生器511的右侧，液压缸三59和激光发生器511的输入端通过plc控制器3与外部电源的输入端电连接。
29.安装底座1用于安装板2的安装，安装板2用于夹持翻转单元4各组件的安装，并对l形安装架51进行承托，plc控制器3用于装置所含电气装置的启停控制，夹持翻转单元4用于
对工件进行夹持和翻转，l形安装架51用于滑槽一52的开设，滑槽一52使移动滑架54能够前后滑动，滑块53用于移动滑架54和滑槽一52底部的滑动连接，滑槽二57用于激光发生器511的限位卡接，且使激光发生器511能够在液压缸三59的作用下进行横向的移动，连接杆三510用于液压缸三59的伸缩端与激光发生器511之间的固定连接，滑条512用于减小激光发生器511与滑槽二57底部之间的摩擦力，从而使激光发生器511能够更灵敏的进行移动打标。
30.循环打标单元5还包含液压缸二55和连接杆二56，移动滑架54左右两端的内部均安装有一个液压缸二55，液压缸二55的伸缩端朝前设置且与连接杆二56的后端固定连接，连接杆二56的前端固定连接在滑槽一52前端的侧壁上，液压缸二55的输入端通过plc控制器3与外部电源的输入端电连接。液压缸二55在连接杆二56的作用下能够对移动滑架54产生相应的推力或拉力，进而实现对移动滑架54前后滑动的控制。
31.循环打标单元5还包含直槽口58和聚光头513，滑槽二57中开设有直槽口58，聚光头513安装在激光发生器511的下端且穿过直槽口58朝向下侧。聚光头513用于使激光发生器511发出的激光更加聚集，直槽口58用于聚光头513的向下伸出，并使聚光头513能够随着激光发生器511而移动。
32.夹持翻转单元4包含扭力电机41、传动轴42、安装夹持块43、液压缸一44、连接杆一45和夹持块46，安装板2相对的一侧均嵌入安装有一个扭力电机41，扭力电机41的输出轴朝向装置中侧设置且与传动轴42的一端固定连接，传动轴42的另一端固定连接在安装夹持块43的侧面中部，安装夹持块43朝向装置中间的一侧开设有圆形的凹槽，且液压缸一44安装固定在凹槽中，液压缸一44的伸缩端朝向装置中部且固定连接有横向的连接杆一45，连接杆一45的另一端固定连接在竖向设置的夹持块46的一侧，扭力电机41以及液压缸一44的输入端通过plc控制器3与外部电源的输入端电连接。安装夹持块43用于液压缸一44的安装和固定，液压缸一44通过连接杆一45带动夹持块46进行横向移动，从而使两个夹持块46相互靠近，对工件进行加持，扭力电机41通过传动轴42带动安装夹持块43进行转动，从而对所夹持工件进行翻转，方便循环打印操作的进行。
33.夹持翻转单元4还包含橡胶摩擦条47，两个夹持块46相对的一侧均安装固定有多条纵向的橡胶摩擦条47。橡胶摩擦条47用于在夹持块46夹持工件时，增大接触面的摩擦力，进而提高对工件的夹持稳定性。
34.还包括活动轴6和防护板7，安装底座1前后两端的中间位置处均活动连接有活动轴6，防护板7的一端固定连接在活动轴6的圆周外侧。活动轴6使防护板7能够向上翻转，从而可以对装置的前后两侧进行防护。
35.本实用新型提供的一种双向循环的自动激光打标系统的工作原理如下：
36.使用本装置时，首先将工件其中一个待打标的面朝上放置，随后plc控制器3控制液压缸一44开始工作，液压缸一44通过连接杆一45带动夹持块46进行横向移动，从而使两个夹持块46相互靠近，对工件进行加持，橡胶摩擦条47用于在夹持块46夹持工件时，增大接触面的摩擦力，进而提高对工件的夹持稳定性；夹持稳定后，plc控制器3控制液压缸二55和液压缸三59工作，使得移动滑架54在前后移动的同时，激光发生器511能够进行横向移动，进而实现对工件表面的一次打标操作；当一次打标操作完成后，plc控制器3控制扭力电机41工作，对工件进行180
°
的翻转，并通过液压缸二55和液压缸三59控制激光发生器511按逆
向的轨迹完成第二次打标操作，从而实现双向循环打标的过程。活动轴6使防护板7能够向上翻转，从而可以对装置的前后两侧进行防护。
37.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器3控制扭力电机41、液压缸一44、液压缸二55、液压缸三59和激光发生器511工作采用现有技术中常用的方法。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。