一种具有辅助导向的绣框结构及绣花机的制作方法

一种具有辅助导向的绣框结构及绣花机
【技术领域】
1.本实用新型属于刺绣设备技术领域，具体涉及绣花机绣框驱动技术。


背景技术：

2.刺绣机在工作时，绣框需要在工作平面的x轴、y轴方向作往复移动，而被刺绣品的图案是绣框沿着x轴、y轴方向运动得到的。绣框驱动机构驱动绣框，实现绣框的x轴、y轴方向的移动。
3.现有电脑刺绣机头数越来越多，速度越来越快，造成机器长、xy行程大、运行速度快、框架往复运动惯性大。框架运动平行度不好，容易晃动、甩框，并引起绣品质量问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有辅助导向的绣框结构，提高绣框运动过程中的平稳性，避免因框架运动平行度不好、晃动、甩框引起的绣品质量问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有辅助导向的绣框结构，包括矩形的框架主体、驱动框架主体x向移动的x传动组件、驱动框架主体y向移动的y传动组件、对应设于框架主体外侧且沿x向延伸的y加高副档，所述y加高副档与框架主体之间设有x向辅助导向组件，所述x向辅助导向组件用于在绣框沿x向移动时提供x向辅助导向，所述y加高副档包括位于框架主体前侧的y加高副档前、位于框架主体后侧的y加高副档后；所述y传动组件包括与y加高副档前连接的y前驱动机构、与y加高副档后连接的y后驱动机构，所述y前驱动机构与y后驱动机构之间连接有驱动连接板。
6.优选的，所述y加高副档包括设于框架主体的前侧且在左右两侧并排设置的y加高副档左前和y加高副档右前、设于框架主体的后侧且在左右两侧并排设置的y加高副档左后、y加高副档右后。
7.优选的，所述框架主体包括设于右侧边的右档，所述右档的右侧设有x副档，所述右档连接有右档连接块，右档连接块与x副档之间设有y向辅助导向组件，所述y向辅助导向组件用于在绣框沿y向移动时提供y向辅助导向。
8.优选的，所述y向辅助导向组件包括设于右档连接块的y向辅助导向轴承以及设于x副档的y向辅助导向导轨，所述y向辅助导向轴承与y向辅助导向导轨配合。
9.优选的，所述x传动组件包括x驱动滑车，所述x驱动滑车与x副档连接；和/或，沿y向间隔分布有至少两个x传动组件。
10.优选的，所述y传动组件包括对应设于框架主体的左右两侧外侧的两个第一y传动组件，以及对应设于框架主体的左右两侧内侧的两个第二y传动组件。
11.优选的，所述y前驱动机构包括y前驱动滑车、与y前驱动滑车连接的y前驱动压板，所述y后驱动机构包括y后驱动滑车、与y后驱动滑车连接的y后驱动压板，所述y前驱动压板和y后驱动压板与驱动连接板连接。
12.优选的，第一y传动组件中，所述y前驱动压板与y加高副档前固定连接，所述y后驱动压板与y加高副档后固定连接。
13.优选的，所述框架主体的前侧边连接有y前副档连接块，所述框架主体的后侧边连接有y后副档连接块，所述x向辅助导向组件包括设于y前副档连接块与y加高副档前的之间的滚动导向结构、y前副档连接块与y前驱动压板之间的滚动导向结构，以及设于y后副档连接块与y加高副档后的之间的滚动导向结构、y后副档连接块与y后驱动压板之间的滚动导向结构。
14.本实用新型还提供了一种绣花机，设有所述的一种具有辅助导向的绣框结构。
15.本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：
16.框架横向(x向)往复运动时，通过框架主体四个角位置的y加高副档与框架主体之间的x向辅助导向组件，将框架主体四个角位置都进行x向导向定位，使框架主体始终处于横向直线运动状态，使整个框架在x向的往复运动更加平稳、精确。
17.y传动组件中，对应前后两侧设置有y前驱动机构、y后驱动机构，并且y前驱动机构与y后驱动机构之间连接有驱动连接板。因此y前驱动机构和y后驱动机构可以保持同步驱动。
18.并且，由于框架主体的左右两侧外侧设置两个第一y传动组件，框架主体的左右两侧内侧设置两个第二y传动组件。因此，虽然x向长度较长，但沿x向设置多个y传动组件，不仅实现沿x向多个y传动组件同步驱动，同时也起到y向导向作用，即框架纵向(y向)往复运动时可以在x向并行多个导向，使整个框架在y向的往复运动更加平稳、精确。
19.这样，在框架的四个角就形成横向和纵向的双辅助导向结构，使框架在绣作过程中，横向两侧前后都有辅助导向，纵向两侧左右也都有辅助导向，能够使框架左右两侧在纵向往复运动时更加的平稳。
20.因此，与现有技术相比，整个框架在x向和y向运动均更加平稳精确，从而来提升绣品的质量。在现有电脑刺绣机机器长、xy行程大、运行速度快、框架往复运动惯性大的时候能够很好的起到辅助作用，减少因框架运动平行度不好、晃动、甩框引起的绣品质量问题。
21.本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
22.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
23.图1是本实用新型绣框驱动结构的俯视图；
24.图2是本实用新型中x传动组件与右档的连接部位结构示意图；
25.图3是本实用新型中第一y传动组件与框架主体的连接结构示意图；
26.图4是本实用新型中第二y传动组件与框架主体的连接结构示意图；
27.附图标记：框架主体100，前档101，后档102，左档103，右档104，右档连接块1041，y向辅助导向轴承1042，y加高副档左前11，y加高副档左后12，y加高副档右前13，y加高副档右后14，拼档15，x副档16，y向辅助导向导轨161，x传动组件2，x驱动带21，x驱动滑车22，x驱动压板23，第一y传动组件3，第一y前驱动带31，第一y前驱动滑车311，第一y前驱动压板312，第一y后驱动带32，第一y后驱动滑车321，第一y后驱动压板322，第一驱动连接板34，第二y传动组件4，第二y前驱动带41，第二y前驱动滑车411，第二y前驱动压板412，第二y后驱
动带42，第二y后驱动滑车421，第二y后驱动压板422，第一x向辅助导向轴承43，第二驱动连接板44，第二x向辅助导向轴承45，y后副档连接块46，y前副档连接块47，第三y传动组件5。
【具体实施方式】
28.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
29.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“x向”、“y向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
34.参照图1至图4所示，一种绣框驱动结构，包括矩形的框架主体100、驱动框架主体100沿x向移动的x传动组件2、驱动框架主体100沿y向移动的y传动组件。
35.其中，框架主体100包括对应设于x向两侧的左档103、右档104，对应设于y向两侧的前档101、后档102。所述框架主体100的外侧设有沿x向延伸的y加高副档。具体的，所述y加高副档包括位于框架主体前侧的y加高副档前、位于框架主体后侧的y加高副档后。上述的y加高副档与框架主体之间设有x向辅助导向组件，所述x向辅助导向组件用于在绣框沿x向移动时提供x向辅助导向。
36.为了对框架主体四个角位置都进行x向导向定位，所述y加高副档包括设于框架主体的前侧且在左右两侧并排设置的y加高副档左前11和y加高副档右前13、设于框架主体的后侧且在左右两侧并排设置的y加高副档左后12、y加高副档右后14。上述的y加高副档左前
11、y加高副档右前13、y加高副档左后12、y加高副档右后14与框架主体100之间均设有x向辅助导向组件。
37.如图2所示，所述右档104的右侧设有x副档16。所述右档104连接有右档连接块1041，右档连接块1041与x副档16之间设有y向辅助导向组件，所述y向辅助导向组件用于在绣框沿y向移动时提供y向辅助导向。所述y向辅助导向组件包括设于右档连接块1041的y向辅助导向轴承1042以及设于x副档的y向辅助导向导轨161，所述y向辅助导向轴承1042与y向辅助导向导轨161配合。因此，y向辅助导向组件不仅提供y向导向，最重要的是使框架主体的x向运动和y向运动互不干涉，即x传动组件2不会影响框架主体与y加高副档进行y向运动。
38.可以理解的是，x副档16的长度大于右档，且两端均长于右档，具体与绣框在y向两侧的行程有关，需要满足绣框在整个y向行程上均具有导向。
39.本实施方式中，所述x传动组件2包括x驱动带21、与x驱动带21连接的x驱动滑车22，所述x驱动滑车22通过x驱动压板23与x副档16连接。由于y向长度较长，参考现有技术，沿y向间隔分布有至少两个x传动组件，图1中示例为两个x传动组件。
40.其中x副档16在y向固定不动，即框架主体y向运动时，x副档16不会进行y向运动，但x副档16可以由x传动组件2驱动沿x向移动，并且带动框架主体沿x向移动。并且多个x传动组件的x驱动滑车22同步沿x向移动，从而由x副档16带动框架主体100沿x向移动。由于右档连接块与x副档之间设有y向辅助导向组件，因此框架主体100沿y向运动时，x副档16可以为框架主体100提供导向，避免x向的晃动。
41.因此，框架横向(x向)往复运动时，通过框架主体四个角位置的y加高副档与框架主体之间的x向辅助导向组件，将框架主体四个角位置都进行x向导向定位，使框架主体始终处于横向直线运动状态，使整个框架在x向的往复运动更加平稳、精确。
42.如图3和图4所示，所述y传动组件包括与y加高副档前连接的y前驱动机构、与y加高副档后连接的y后驱动机构。所述y前驱动机构与y后驱动机构之间连接有驱动连接板。所述y前驱动机构包括y前驱动带、与y前驱动带连接的y前驱动滑车、与y前驱动滑车连接的y前驱动压板，所述y后驱动机构包括y后驱动带、与y后驱动带连接的y后驱动滑车、与y后驱动滑车连接的y后驱动压板，所述y前驱动压板和y后驱动压板与驱动连接板连接，使y前驱动机构和y后驱动机构连接为一个整体。所述y前驱动压板与y加高副档前连接，所述y后驱动压板与y加高副档后连接。因此，y前驱动压板、y后驱动压板、y加高副档前、y加高副档后、驱动连接板可以连接为一个整体，y前驱动滑车和y后驱动滑车同步动作，则可以带动框架主体沿y向运动。因此框架主体y向运动时，所有y加高副档可以保持同步y向运动。
43.具体到本实施方式，所述y传动组件设有对应设于框架主体的左右两侧外侧的两个第一y传动组件3，以及对应设于框架主体的左右两侧内侧的两个第二y传动组件4。即沿x向间隔分布有至少四个y传动组件。
44.如图3所示，第一y传动组件中，所述y前驱动压板与y加高副档前连接，所述y后驱动压板与y加高副档后连接。第一y前驱动机构包括第一y前驱动带31、与第一y前驱动带连接的第一y前驱动滑车311、与第一y前驱动滑车连接的第一y前驱动压板312。第一y后驱动机构包括第一y后驱动带32、与第一y后驱动带连接的第一y后驱动滑车321、与第一y后驱动滑车连接的第一y后驱动压板322，所述第一y前驱动压板312和第一y后驱动压板322与第一
驱动连接板34连接。对应左右两侧的两个第一y传动组件，其中在左侧，第一y前驱动压板与y加高副档左前11连接，第一y后驱动压板与y加高副档左后12连接，在右侧，第一y前驱动压板与y加高副档右前13连接，第一y后驱动压板与y加高副档右后14连接。
45.如图4所示，第二y传动组件中，第二y前驱动机构包括第二y前驱动带41、与第二y前驱动带连接的第二y前驱动滑车411、与第二y前驱动滑车连接的第二y前驱动压板412。第二y后驱动机构包括第二y后驱动带42、与第二y后驱动带连接的第二y后驱动滑车421、与第二y后驱动滑车连接的第二y后驱动压板422，所述第二y前驱动压板412和第二y后驱动压板422与第二驱动连接板44连接。
46.左右两侧的第二y前驱动压板对应与y加高副档左前11、y加高副档右前13连接，左右两侧的第二y后驱动压板对应与y加高副档左后12、y加高副档右后14连接。
47.y传动组件中，对应前后两侧设置有y前驱动机构、y后驱动机构，并且y前驱动机构与y后驱动机构之间连接有驱动连接板。因此y前驱动机构和y后驱动机构可以保持同步驱动。
48.由于框架主体的左右两侧外侧设置两个第一y传动组件，框架主体的左右两侧内侧设置两个第二y传动组件。与现有技术相比，在框架主体的左侧和右侧各增加了一组第二y传动组件，就是在框架主体的左右外侧同时增加了y向辅助导向。因此，虽然x向长度较长，但沿x向设置多个y传动组件，不仅是进行驱动，实际也起到y向导向作用，即框架纵向(y向)往复运动时可以沿x向并行多个导向，使整个框架在y向的往复运动更加平稳、精确。
49.y加高副档左前11连接左侧的第一y传动组件与第二y传动组件，三者组成一个整体；同理y加高副档右前13连接右侧的第一y传动组件与第二y传动组件，三者组成一个整体；这样就在框架主体前面的左右两侧均安装了x向辅助导向。
50.因此，上述结构对框架平稳运行起到很好的辅助作用，与现有技术相比，整个框架在x向和y向运动均更加平稳精确，从而来提升绣品的质量。
51.进一步的，所述框架主体的前档101与y加高副档前之间设有y前副档连接块47。所述框架主体的后档102与y加高副档后之间设有拼档15，并且所述拼档15与y加高副档后之间设有y后副档连接块46，所述拼档15与y后副档连接块46和框架主体的后档连接。
52.其中，所述x向辅助导向组件包括设于y前副档连接块47与y加高副档前之间的滚动导向结构、y前副档连接块47与y前驱动压板之间的滚动导向结构，以及设于y后副档连接块46与y加高副档后之间的滚动导向结构、y后副档连接块46与y后驱动压板之间的滚动导向结构。
53.具体的，在前侧，所述x向辅助导向组件包括设于y前副档连接块47的第一x向辅助导向轴承43以及设于y加高副档前的第一x向辅助导向导轨，所述第一x向辅助导向轴承43与第一x向辅助导向导轨配合。所述第二y前驱动压板上设有第二x向辅助导向轴承45，所述框架主体的前档上设有第二x向辅助导向导轨，所述第二x向辅助导向轴承45与第二x向辅助导向导轨配合。
54.在后侧，所述x向辅助导向组件包括设于y后副档连接块46的第一x向辅助导向轴承43以及设于y加高副档后的第一x向辅助导向导轨，所述第一x向辅助导向轴承43与第一x向辅助导向导轨配合。所述第二y后驱动压板上设有第二x向辅助导向轴承45，所述拼档15上设有第二x向辅助导向导轨，所述第二x向辅助导向轴承45与第二x向辅助导向导轨配合。
55.上述x向辅助导向组件，左右两侧结构相同，即两个第一y传动组件对应与框架主体的连接结构相同，即两个第二y传动组件对应与框架主体的连接结构相同。
56.进一步，还可以设置第三y传动组件5。第三y传动组件5可以参考其他传动组件，包括y驱动带、与y驱动带连接的y驱动滑车、所述y驱动滑车与y加高副档后连接。在左右两个第二y传动组件中间左右并排设置两个第三y传动组件5，对应与y加高副档左后12、y加高副档右后14连接。第三y传动组件5与第一y传动组件3、第二y传动组件4同步驱动，沿x向设置多个y传动组件，保证y向驱动的平稳性。
57.上述的绣框驱动结构应用在绣花机上，驱动绣框沿着x轴、y轴方向运动，配合绣花机机头以及绣花机的其他结构进行刺绣。
58.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。