一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于装备加工技术领域，具体涉及一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构。


背景技术：

2.目前，航空运输托盘的复合生产中需要将芯材、上下面板、边框、边框角件进行组装。组装过程中需要对粘结好的航空运输托盘进行翻转操作。对于航空运输托盘，现有翻转方式主要为人工翻转，此方法费时费力，且效率较低。现有的翻转机构具有翻转体积小或者夹紧方式对翻转件表面存在擦伤的问题，因此不适用于大体积、大重量的航空运输托盘翻转。所以现亟需一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构，便于操作，能够节省人力与时间，提高航空运输托盘生产效率。
4.本实用新型是通过下述技术方案实现的：
5.一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构，包括：龙门架、工作台、导轨、移动装置、翻转架、翻转台和挂钩；
6.导轨固定在龙门架顶部，移动装置安装在导轨上，可沿导轨的长度方向自由移动；挂钩连接在移动装置上，可随移动装置移动；
7.工作台和翻转架均设置在导轨的正下方，沿导轨长度方向排列；
8.翻转台位于工作台上，航空运输托盘固定在翻转台内，翻转台上设置有转轴；
9.翻转架上设置有能够与翻转台的转轴配合的旋转槽；
10.挂钩与翻转台可拆卸连接；
11.在翻转时，航空运输托盘固定在翻转台内，移动装置可通过挂钩将固定有托盘航空运输托盘的翻转台从工作台移动至翻转架上，且翻转台的转轴与翻转架的旋转槽配合；
12.固定有航空运输托盘的翻转台沿转轴的轴线翻转后，移动装置可通过挂钩将翻转后的翻转台从翻转架移动并置于工作台上，完成航空运输托盘的翻转。
13.进一步的，所述翻转架包括两个支架a、横杆和定位块；
14.令导轨的长度方向为纵向，水平面上与导轨垂直的方向为横向；两个支架a沿横向相对设置在地面上，横杆的一端与一个支架a的底部连接，另一端与另一个支架a的底部连接；每个支架a的顶部的中部位置均设置有定位块，所述旋转槽分别设置在每个定位块的顶部，两个定位块上的旋转槽同轴相对。
15.进一步的，翻转台为框架结构，包括：转轴和翻转台支架；
16.其中，翻转台支架为矩形框架结构，组成翻转台支架的四条侧边分别为两个短边和两个长边，矩形框架结构的内壁面为内侧，外壁面为外侧，矩形框架结构的两个端面为上侧面和下侧面；
17.转轴的数量为两个，分别一一一对应设置在翻转台支架的两个短边外侧，且两个转轴同轴设置。
18.进一步的，所述翻转台还包括两组压板，用于对航空运输托盘限位；
19.一组压板固定在翻转台支架的上侧面，另一组压板固定在翻转台支架的下侧面，每个压板均为长条状，每组压板包括四个压板，每个压板的两端分别固定在翻转台支架相邻的侧边上，四个压板沿翻转台支架的四个角均匀设置，压板均可拆卸。
20.进一步的，所述翻转台还包括长板，长板的一端与一条长边的下侧面连接，另一端与另一条长边的下侧面连接；
21.翻转台置于工作台上时，翻转台支架的下侧面与工作台接触，翻转台的长边两端均伸出工作台的外部。
22.进一步的，每个所述定位块的旋转槽的正下方均设置有定位孔ⅲ；
23.所述翻转台还包括定位板，定位板的数量为四个，其中两个定位板分别对应设置在一个短边的上侧面和下侧面，另两个定位板对应设置在另一个短边的上侧面和下侧面；每个定位板的板面均与短边的内侧面平行；定位板上均加工有定位孔，令位于翻转台支架上侧的定位孔为定位孔ⅰ，位于翻转台支架下侧的定位孔为定位孔ⅱ；
24.在翻转架上，翻转台翻转后，每个翻转架上的定位孔ⅲ与其对应侧的翻转台定位孔ⅰ同轴相对，定位轴穿过定位孔ⅲ和定位孔ⅰ设置，对翻转台进行翻转限位。
25.进一步的，挂钩的数量为两个，分别一一对应连接于移动装置的两端，每个挂钩下端距离地面的长度通过移动装置调整，挂钩在自然状态下与地面垂直；
26.当移动装置沿导轨运动到翻转架的正上方时，两个挂钩与翻转架上两个旋转槽的位置一一上下相对；
27.翻转台置于工作台上时，转轴横向设置，当移动装置沿导轨运动到工作台上的翻转台支架正上方时，两个挂钩与翻转台上的两个定位孔ⅰ一一上下相对。
28.进一步的，翻转台支架的厚度比航空运输托盘厚度小1-2mm。
29.进一步的，翻转台位于翻转架上时，转轴的轴线距离翻转架的横杆的距离大于翻转台支架短边长度的一半。
30.进一步的，龙门架的数量为两个，每个龙门架包括两根立柱和一根横梁，横梁与立柱连接成“u”形结构，“u”形结构的竖直部分为立柱，水平部分为横梁，“u”形结构的端部与地面固定连接，立柱与地面垂直；两个龙门架相对设置；
31.导轨的数量为两个，每根导轨的两端分别与两个龙门架的横梁一一对应连接，两根导轨平行设置。
32.有益效果：
33.(1)本实用新型导轨固定在龙门架顶部，移动装置安装在导轨上，可沿导轨的长度方向自由移动；挂钩连接在移动装置上，可随移动装置移动；工作台和翻转架均设置在导轨的正下方，沿导轨长度方向排列；翻转台位于工作台上，航空运输托盘固定在翻转台内，翻转台上设置有转轴；翻转架上设置有能够与翻转台的转轴配合的旋转槽；挂钩与翻转台可拆卸连接；在翻转时，航空运输托盘固定在翻转台内，移动装置可通过挂钩将固定有航空运输托盘的翻转台从工作台移动至翻转架上，且翻转台的转轴与翻转架的旋转槽配合；固定有航空运输托盘的翻转台沿转轴的轴线翻转后，移动装置可通过挂钩将翻转后的翻转台从
翻转架5移动并置于工作台上，完成航空运输托盘的翻转。本实用新型通过上述方式设置龙门架、工作台、导轨、移动装置、翻转架、翻转台和挂钩，且翻转台的转轴与翻转台的旋转槽配合，实现了大体积大重量的航空运输托盘复合生产过程的翻转，节省了人力与时间，大大提高了复合生产效率，且不会对航空运输托盘造成损伤。
34.(2)本实用新型每个支架a的顶部的中部位置均设置有定位块，旋转槽54分别设置在每个定位块53的顶部，两个定位块上的旋转槽同轴相对，本实用新型通过设置旋转槽，使翻转台的转轴能与翻转台的旋转槽配合，既能够从上到下将转轴置入翻转架的旋转槽内，又能使翻转台沿转轴的轴线翻转，操作简便。
35.(3)本实用新型的翻转台还包括两组压板，用于对航空运输托盘限位；一组压板固定在翻转台支架的上侧面，另一组压板固定在翻转台支架的下侧面，每个压板均为长条状，每组压板包括四个压板，每个压板的两端分别固定在翻转台支架相邻的侧边上，四个压板沿翻转台支架的四个角均匀设置，压板均可拆卸。本实用新型通过在翻转台上下两侧的个角上设置压板，使航空运输托盘限位在压板中，保证航空运输托盘的顺利移动和翻转。
36.(4)本实用新型中翻转台的长边两端均伸出工作台的外部，使压板可超出工作台的表面，便于压板的拆卸；长板的设置能够保证翻转台内未固定有航空运输托盘时，翻转台能位于工作台上。
37.(5)本实用新型中，每个所述定位块的旋转槽的正下方均设置有定位孔ⅲ；所述翻转台还包括定位板，定位板的数量为四个，其中两个定位板分别对应设置在一个短边的上侧面和下侧面，另两个定位板对应设置在另一个短边的上侧面和下侧面；每个定位板的板面均与短边的内侧面平行；定位板上均加工有定位孔，令位于翻转台支架上侧的定位孔为定位孔ⅰ，位于翻转台支架下侧的定位孔为定位孔ⅱ；且两个定位孔ⅰ的中心、两个定位孔ⅱ的中心和转轴轴线均位于同一竖直面上，每个定位孔ⅰ的中心距离转轴轴线的距离、每个定位孔ⅱ的中心距离转轴轴线的距离与翻转架上每个旋转槽的中心距离同一定位块上的定位孔ⅲ的距离均相等；在翻转架上，翻转台翻转后，每个翻转台上的定位孔ⅲ与其对应侧的翻转架定位孔ⅰ同轴相对，定位轴穿过定位孔ⅲ和定位孔ⅰ设置，对翻转台进行翻转限位。本实用新型通过设置定位孔ⅰ和定位孔ⅱ，一方面能够与挂钩配合，移动翻转台，另一方面能够在翻转架上与定位孔ⅲ同轴相对，利用定位轴对翻转台的翻转进行限位，便于翻转台在翻转后，处于稳定状态下与挂钩连接，再将翻转台移动至工作台。
38.(6)本实用新型中，翻转台支架的厚度比航空运输托盘厚度小1-2mm。使得航空运输托盘在翻转台中可以固定稳定，防止移动过程中对航空运输托盘造成损伤。
39.综上，结合航空运输托盘自身特点采用了较简单的翻转方式，翻转机构结构简单可靠，便于操作，能够实现航空运输托盘复合生产过程的翻转。
附图说明
40.图1是本实用新型一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构的结构示意图；
41.图2是翻转架的结构示意图；
42.图3是翻转台的结构示意图；
43.其中，1-龙门架，2-工作台，3-导轨，4-移动装置，5-翻转架，51-支架a，52-横杆，53-定位块，54-旋转槽，55-定位孔ⅲ，56-定位轴，6-翻转台，61-转轴、62-定位孔ⅰ、63-定位
孔ⅱ、64-压板、65-翻转台支架，66-长板，7-挂钩。
具体实施方式
44.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
45.本实施例提供了一种用于航空运输托盘生产线的翻转机构，参见附图1，包括：龙门架1、工作台2、导轨3、移动装置4、翻转架5、翻转台6和挂钩7；
46.导轨3固定在龙门架1顶部，移动装置4安装在导轨3上，可沿导轨3的长度方向自由移动；挂钩7连接在移动装置4上，可随移动装置4移动；
47.工作台2和翻转架5均设置在导轨3的正下方，沿导轨3长度方向排列；
48.翻转台6位于工作台2上，航空运输托盘固定在翻转台6内，翻转台6上设置有转轴61；
49.翻转架5上设置有能够与翻转台6的转轴61配合的旋转槽54；
50.挂钩7与翻转台6可拆卸连接；
51.在翻转时，航空运输托盘固定在翻转台6内，移动装置4可通过挂钩7将固定有航空运输托盘的翻转台6从工作台2移动至翻转架5上，且翻转台6的转轴61与翻转架5的旋转槽54配合；
52.固定有航空运输托盘的翻转台6沿转轴61的轴线翻转后，移动装置4可通过挂钩7将翻转后的翻转台6从翻转架5移动并置于工作台2上，完成航空运输托盘的翻转。
53.进一步的，龙门架1的数量为两个，每个龙门架1包括两根立柱和一根横梁，横梁与立柱连接成“u”形结构，“u”形结构的竖直部分为立柱，水平部分为横梁，“u”形结构的端部与地面固定连接，立柱与地面垂直；两个龙门架1相对设置；
54.进一步的，导轨3的数量为两个，每根导轨3的两端分别与两个龙门架1的横梁一一对应连接，两根导轨3平行设置；
55.进一步的，令导轨3的长度方向为纵向，水平面上与导轨3垂直的方向为横向；挂钩7的数量为两个，分别一一对应连接于移动装置4的两端，每个挂钩7下端距离地面的长度通过移动装置4调整，挂钩7在自然状态下与地面垂直；
56.进一步的，参见附图2，翻转架5包括两个支架a51、横杆52和定位块53；
57.两个支架a51沿横向相对设置在地面上，横杆52的一端与一个支架a51的底部连接，另一端与另一个支架a51的底部连接；每个支架a51的顶部的中部位置均设置有定位块53，所述旋转槽54分别设置在每个定位块53的顶部，两个定位块53上的旋转槽54同轴相对；
58.每个定位块53的旋转槽54的正下方均设置有定位孔ⅲ55；
59.当移动装置4沿导轨3运动到翻转架5的正上方时，两个挂钩7与翻转架5上两个旋转槽54的位置一一上下相对；
60.进一步的，参见附图3，翻转台6为框架结构，包括：转轴61、定位板，两组压板64、翻转台支架65和长板66；
61.其中，翻转台支架65为矩形框架结构，令组成翻转台支架65的四条侧边分别为两个短边和两个长边，矩形框架结构的内壁面为内侧，外壁面为外侧，矩形框架结构的两个端面为上侧面和下侧面；长板66的一端与一条长边的下侧面连接，另一端与另一条长边的下侧面连接；翻转台支架65的厚度比航空运输托盘厚度小1-2mm；
62.转轴61的数量为两个，分别一一一对应设置在翻转台支架65的两个短边上，且两个转轴61同轴设置；每个转轴61通过一个“u”形的框架与短边连接，每个“u”形的框架的两个端部与短边的外侧固定连接，转轴61的一端与“u”形的框架的水平部分的中部外侧连接；
63.定位板的数量为四个，其中两个定位板分别对应设置在一个短边的上侧面和下侧面，另两个定位板对应设置在另一个短边的上侧面和下侧面；每个定位板的板面均与短边的内侧面平行；定位板上均加工有定位孔，令位于翻转台支架65上侧的定位孔为定位孔ⅰ62，位于翻转台支架65下侧的定位孔为定位孔ⅱ63；且两个定位孔ⅰ62的中心、两个定位孔ⅱ63的中心和转轴61轴线均位于同一竖直面上，每个定位孔ⅰ62的中心距离转轴61轴线的距离、每个定位孔ⅱ63的中心距离转轴61轴线的距离与翻转架5上每个旋转槽54的中心距离同一定位块53上的定位孔ⅲ55的距离均相等；
64.两组压板64用于对航空运输托盘限位，一组压板64固定在翻转台支架65的上侧面，另一组压板64固定在翻转台支架65的下侧面，每个压板64均为长条状，每组压板64包括四个压板64，每个压板64的两端分别固定在翻转台支架65相邻的侧边上，四个压板64沿翻转台支架65的四个角均匀设置，使航空运输托盘限位固定在翻转台支架65内；压板64均可拆卸；
65.翻转台6置于工作台2上时，翻转台支架65的下侧面与工作台2接触，转轴61横向设置；翻转台6的长边两端均伸出工作台2的外部，使压板64可超出工作台2的表面，便于压板64的拆卸；
66.当移动装置4沿导轨3运动到工作台2上的翻转台支架65正上方时，两个挂钩7与翻转台6上的两个定位孔ⅰ62一一上下相对；
67.进一步的，翻转台6位于翻转架5上时，转轴61的轴线距离翻转架5的横杆52的距离大于翻转台支架65短边长度的一半，以保证翻转台6能够正常翻转。
68.进一步的，在翻转架5上，翻转台6翻转后，每个翻转架5上的定位孔ⅲ55与其对应侧的翻转架台6的定位孔ⅰ62同轴相对，定位轴56穿过定位孔ⅲ55和定位孔ⅰ62设置，对翻转台6进行翻转限位。
69.工作过程：
70.步骤s1：拆卸翻转台6上的压板64，将待翻转的航空运输托盘置入翻转台6中；
71.步骤s2：安装压板64，将压板64紧固；
72.步骤s3：移动装置4沿导轨3移动至翻转台6的正上方，将两个挂钩7一一对应钩入定位孔ⅰ62中；
73.步骤s4：通过移动装置4控制挂钩7升起，并且移动装置4沿导轨3移动至翻转架5的正上方，将翻转台6放置在翻转架5上，翻转台6的转轴61与翻转架5的旋转槽54配合；
74.步骤s5：拆卸两个挂钩7，人工通过翻转台6和翻转架5对航空运输托盘进行翻转；
75.步骤s6：翻转后，插入定位轴56，将翻转台6固定；
76.步骤s7：将两个挂钩7一一对应钩入定位孔ⅱ63中；
77.步骤s8：拆掉定位轴56，移动装置4沿导轨3移动到工作台2正上方，将翻转后的翻转台6重新放在工作台2上；
78.步骤s9：摘掉挂钩7并拆卸压板64，完成航空运输托盘的翻转。
79.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的
保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。