一种极板收板机构的制作方法

1.本技术涉及极板生产加工的技术领域，尤其是涉及一种极板收板机构。


背景技术：

2.极板一般是指用于电池中正负极的板状材料，其具有孔状结构。
3.极板在生产结束后会被放在平台等用于放置极板的载体上，极板的生产过程比较自动化，极板在被生产结束后一般会被输送机构自动送出到载体上，由于运输以及重力落差等导致的惯性使得极板置于承托载体上时会出现各边角参差不对齐，即排列不整齐的情况，这对于后续转运过程造成一定影响。
4.目前，存在一些收板过程中是有设置整理机构，例如在授权公告号为cn106241309b的中国发明专利公开了一种极板整理装置。其上设置了水平拍齐装置以及竖直撴齐装置，水平拍齐装置通过水平气缸带动拍齐板移动，竖直撴齐装置通过竖直气缸带动左撴齐板和右撴齐板竖直移动，左撴齐板和右撴齐板在竖直方向上活动地抵接蓄电池极板。该发明采用水平拍齐装置和竖直撴齐装置相结合的方式，能够将堆垛不整齐的极板进行通整齐，从而满足后续机械手码垛等转运工艺要求。
5.但是，利用气缸驱动一方面单个气缸只能单独控制单个整理板，所以需要多个气缸配合，并且需要外接供气系统，使得装置整体结构臃肿，占用空间大；另一方面，气缸行程固定，且气缸之间的同步性难以保持很精确，在经过一段时间的使用后其精确性也会降低。
6.针对上述中的相关技术，发明人认为有必要设计出一种结构紧凑，运行稳定，整理极板准确的机构。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本技术提供一种极板收板机构，其具有结构紧凑，运行稳定，整理极板准确并且适用性更强的优点。
8.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
9.一种极板收板机构，包括：
10.放料平台，所述放料平台上设有挡料组件用于对极板的两相邻侧边限位；
11.置于放料平台一侧的安装板，所述安装板上设有用于水平方向移动并拍齐极板其它两侧边的第一拍齐件以及第二拍齐件，所述第一拍齐件通过第一滑轨滑动，所述第二拍齐件通过第二滑轨滑动，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直；
12.以及，用于驱动第一拍齐件和第二拍齐件移动的驱动组件，所述驱动组件包括：
13.转动设置在安装板下方的第二轴以及竖直转动并贯穿安装板设置的第一轴，所述第二轴的底端与第一轴锥齿轮啮合，所述安装板上设有伺服电机带动第一轴转动；
14.设置在第一轴端部的第一偏心轮以及设置在第二轴端部的第二偏心轮，所述第一偏心轮与第一拍齐件之间铰接设有第一连杆，所述第二偏心轮与第二拍齐件之间铰接设有第二连杆。
15.实现上述技术方案，当极板落在放料平台上堆积不齐时，启动伺服电机带动第一轴转动，通过锥齿轮啮合同时带动第二轴转动，从而使得第一偏心轮和第二偏心轮同时转动，然后再同时带动第一连杆和第二连杆联动，最终驱动第一拍齐件和第二拍齐件同时相互垂直移动，从而同步对极板的其它两侧边进行挤压拍平；本结构利用一个伺服电机同时带动第一拍齐件和第二拍齐件同步移动，结构紧凑，便于安装，运行稳定；通过伺服电机可更精确地控制拍平过程。
16.作为本技术的其中一个优选方案，所述第一拍齐件包括滑动设置在第一滑轨上的第一承载杆以及竖直设置在第一承载杆上的第一拍齐板，所述第一承载杆沿着自身长度方向设有多个调节孔，所述第一拍齐板通过调节孔与第一承载杆螺栓连接。
17.实现上述技术方案，通过将第一拍齐板螺栓安装在不同的调节孔内，可以比较方便地调节第一拍齐板与放料平台之间初始位置的距离，从而可以根据不同尺寸的极板进行调整位置，提高了适用性和使用方便性。
18.作为本技术的其中一个优选方案，所述第一拍齐板至少设有两个，两个所述第一拍齐板均螺栓连接在第一承载杆上。
19.实现上述技术方案，两个第一拍齐板之间的距离可调节，从而可以适应不同尺寸的极板的拍齐操作，提高适用性。
20.作为本技术的其中一个优选方案，所述第二拍齐件包括滑动设置在第二滑轨上的第二承载杆以及竖直设置在第二承载杆上的第二拍齐板，所述第二拍齐板底部水平设有连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述第二拍齐板通过腰型孔与第二承载杆螺栓连接。
21.实现上述技术方案，通过腰型孔可以方便调整第二拍齐板与放料平台之间的初始位置的距离，从而也可以可以适应不同尺寸的极板，进一步提高适用性。
22.作为本技术的其中一个优选方案，所述安装板的两侧平行各水平固定设有基础轨道，所述基础轨道之间相互平行，所述安装板滑动设置在基础轨道上。
23.实现上述技术方案，可调节安装板与放料平台之间的距离，当生产极板的尺寸规格发生变化时，通过操纵安装板在基础轨道上的位置，可方便调节，进而能够极大提高该收板机构的适用性。
24.作为本技术的其中一个优选方案，所述基础轨道下方水平设有刻度尺，所述刻度尺的长度方向平行基础轨道的长度方向，所述安装板上设有指针，所述指针指向刻度尺的刻度。
25.实现上述技术方案，当调整安装板在基础轨道上的位置时，通过刻度尺提供一定的参考，保证安装板位置调节的准确性，从而更加便于操作人员判断安装板的位置。
26.作为本技术的其中一个优选方案，所述放料平台至少设有两个，还包括固定设置在安装板底面的双轴减速箱，所述伺服电机与双轴减速箱连接，所述第一拍齐件以及第二拍齐件设有两个，且驱动组件同样设有两组。
27.实现上述技术方案，同时有两个工位对极板进行收板操作，提高收板的效率。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1.通过设置单个伺服电机同时带动第一偏心轮和第二偏心轮转动，进而通过第一连杆和第二连杆联动同时带动第一拍齐件以及第二拍齐件移动，简化了结构，使得结构更加紧凑，并且第一拍齐件和第二拍齐件同步运行，只需要一个拍平步骤即可将极板快速排
列整齐，有效提高了拍齐效率和使用方便性；
30.2.通过安装板可移动安装在基础轨道上，第一拍齐板通过多个调节孔安装在第一承载杆上，第二拍齐板通过腰型孔安装在第二承载杆上，从而使得第一拍齐板和第二拍齐板初始距离放料平台的距离可方便调节，从而可以适应不同尺寸的极板收板过程，极大提高了适用性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是收板机构的整体结构示意图；
33.图2是主要用于表示驱动组件的结构示意图。
34.附图标记：1、放料平台；2、挡料组件；21、第一挡板；22、第二挡板；3、安装板；4、第一拍齐件；4a、第一滑轨；41、第一承载杆；42、第一拍齐板；5、第二拍齐件；5a、第二滑轨；51、第二承载杆；52、第二拍齐板；521、连接板；522、腰型孔；61、第一轴；611、第一偏心轮；612、第一连杆；62、第二轴；621、第二偏心轮；622、第二连杆；63、伺服电机；7、基础轨道；81、刻度尺；82、指针；9、双轴减速箱。
具体实施方式
35.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
36.参照图1，为本技术实施例公开的一种极板收板机构。该极板收板机构包括放料平台1，放料平台1包括两个直立的放料板，放料平台1设有两个且每个放料平台1上均设有挡料组件2用于对极板的两相邻侧边限位，挡料组件2包括竖直设置在放料平台1一侧的第一挡板21以及竖直设置在放料平台1另一侧的第二挡板22，第一挡板21、第二挡板22以及放料平台1在使用过程中是固定在其它载体上的，在图中未示出。极板在被加工好后落到放料平台1上堆叠。
37.参照图1和图2，还包括水平置于放料平台1一侧的安装板3，安装板3上设有用于水平方向移动并拍齐极板其它两相邻侧边的第一拍齐件4以及第二拍齐件5，在安装板3上固定设有相互垂直的第一滑轨4a以及第二滑轨5a，第一拍齐件4通过第一滑轨4a滑动，第二拍齐件5通过第二滑轨5a滑动，从而完成两者相互垂直的滑动，对极板其它两相邻侧边整理拍齐。
38.参照图1和图2，第一拍齐件4包括滑动设置在第一滑轨4a上的第一承载杆41以及竖直设置在第一承载杆41上的第一拍齐板42，第一承载杆41沿着自身长度方向设有多个调节孔，第一拍齐板42通过调节孔与第一承载杆41螺栓连接，第一拍齐板42至少设有两个；第二拍齐件5包括滑动设置在第二滑轨5a上的第二承载杆51以及竖直设置在第二承载杆51上的第二拍齐板52，第二拍齐板52底部水平设有连接板521，连接板521上设有腰型孔522，第二拍齐板52通过腰型孔522与第二承载杆51螺栓连接。上述设定使得第一拍齐板42与第二拍齐板52初始位置距离放料平台1的位置可方便调节，从而提高适用性。
39.参照图1和图2，安装板3的两侧平行各水平固定设有基础轨道7，在使用时该基础轨道7是固定安装在某载体上的，本实施例中未示出该载体，基础轨道7之间相互平行，安装板3滑动设置在基础轨道7上，从而可以远离或者靠近放料平台1。基础轨道7下方水平设有刻度尺81，刻度尺81的长度方向平行基础轨道7的长度方向，安装板3上设有指针82，指针82指向刻度尺81的刻度。当调整安装板3在基础轨道7上的位置时，通过刻度尺81提供一定的参考，保证安装板3位置调节的准确性，从而更加便于操作人员判断安装板3的位置。
40.参照图1和图2，在安装板3上设有用于驱动第一拍齐件4和第二拍齐件5移动的驱动组件。在本实施例中设置了两个放料平台1，所以对应的第一拍齐件4和第二拍齐件5也各设有两个，并且驱动组件设有两组用于分别带动第一拍齐件4和第二拍齐件5移动。
41.参照图1和图2，驱动组件包括：竖直转动并贯穿安装板3设置的第一轴61以及转动设置在安装板3下方的第二轴62，第二轴62的底端与第一轴61锥齿轮啮合，在安装板3的底面固定设有双轴减速箱9，双轴减速箱9的两个输出轴分别与两个第一轴61固定连接用于带动两个第一轴61同时转动，安装板3底面设有伺服电机63与双轴减速箱9连接；驱动组件还包括设置在第一轴61顶端的第一偏心轮611以及设置在第二轴62端部远离双轴减速箱9一端部的第二偏心轮，第一偏心轮611与第一拍齐件4之间铰接设有第一连杆612，第二偏心轮与第二拍齐件5之间铰接设有第二连杆622。该结构利用一个伺服电机63以及两套偏心轮连杆结构，使得第一拍齐件4和第二拍齐件5可以保持高精度的同步运行，从而提高对极板的拍齐效果，并且结构十分紧凑，运行稳定。
42.本技术实施例一种极板收板机构的实施原理为：当极板落在放料平台1上堆积不齐时，启动伺服电机63带动第一轴61转动，通过锥齿轮啮合同时带动第二轴62转动，从而使得第一偏心轮611和第二偏心轮同时转动，然后再同时带动第一连杆612和第二连杆622联动，最终驱动第一拍齐件4和第二拍齐件5同时相互垂直移动，从而同步对极板的其它两侧边进行挤压拍平；本结构利用一个伺服电机63同时带动第一拍齐件4和第二拍齐件5同步移动，结构紧凑，便于安装，运行稳定；通过伺服电机63可更精确地控制拍平过程。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。