综采工作面回撤方法与流程

220mm；副掩护架和三掩护架之间的距离为180-220mm；三掩护架和四掩护架之间的距离为180-220mm；四掩护架和五掩护架之间的距离为180-220mm。
8.进一步地，综采工作面回撤方法还包括：将位于综采工作面中的液压支架回撤至地面之前，检查液压支架的管路情况，在主回撤通道、联巷和辅回撤通道内铺设回液管，将液压支架的回液口和回液管连通。
9.进一步地，将移变列车和电缆管线进行回撤包括：检查作业地点的顶板支护情况和瓦斯浓度，将移变列车上的高压侧断电，并拆除高压进线电缆；拆除所有顺槽中的电缆管线，并用塑料布包扎后装车运送至地面；将移变列车的连接销和连接板进行拆解，并通过搬运车将拆解后的移变列车运送至地面。
10.进一步地，施工设备包括运输机装置、采煤机装置和转载破碎机，运输机链用于将运输位于综采工作面中的煤矿，采煤机装置用于采集位于综采工作面中的煤矿，转载破碎机用于将采集到的煤打碎，运输机装置包括运输机链、刮板运输机机尾和刮板运输机机头；对运输机链进行拆解，通过绞车对拆解后的运输机链进行抽取；对刮板运输机机尾进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面；对采煤机装置进行拆解，并将拆解后的采煤机装置运送至地面；对刮板运输机机头进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机头运送至地面；将转载破碎机进行回撤。
11.进一步地，对运输机链进行拆解，通过绞车对拆解后的运输机链进行抽取包括：将运输机链断开；将溜槽进行拆解，并通过搬运车将拆解后的溜槽运送至地面；在溜槽的上方挂设导向滑轮，利用绞车通过导向滑轮将运输机链缓慢拉出，装入链斗内，通过搬运车将装有运输机链的链斗运送至地面。
12.进一步地，对刮板运输机机尾进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面包括：拆解刮板运输机机尾的推拉横销、哑铃销和连接板；将刮板运输机机尾的传动部缓慢拉出，将刮板运输机机尾的底盘缓慢拉出；通过搬运车将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面。
13.进一步地，对采煤机装置进行拆解，并将拆解后的采煤机装置运送至地面包括：采煤机装置包括机身、采煤机摇臂和滚筒，采煤机摇臂设置在机身上，滚筒设置在采煤机摇臂上；调节采煤机摇臂，以使滚筒和地面之间距离为100-150mm，并在采煤机摇臂下支设木垛；拆解滚筒上的固定螺栓，将滚筒和顶板锚索连接；拆解采煤机摇臂上的调高油缸销，并拆除采煤机摇臂上连接的电缆和水管；拆解采煤机摇臂上的摇臂销，使采煤机摇臂和机身分离；将机身和拆解后的采煤机摇臂和滚筒通过搬运车运送至地面。
14.进一步地，对刮板运输机机头进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机头运送至地面包括：将刮板运输机机头的护罩拆解；将刮板运输机机头的传动部缓慢拉出，将刮板运输机机头的底盘缓慢拉出；通过搬运车将拆解后的刮板运输机机头运送至地面。进一步地，将转载破碎机进行回撤包括：将转载破碎机的托带架拆解，将托带架运送至地面，并调整转载破碎机的位置；在转载破碎机的上方支设木垛，将转载破碎机的机尾升起；将转载破碎机的机头顶起，降下转载破碎机的机尾，拔出转载破碎机机头侧的定位销，并将转载破碎机的机尾运送至地面；通过搬运支架车将转载破碎机的机头运送至地面。
15.应用本发明的技术方案，提供了一种综采工作面回撤方法，包括：将综采工作面和主回撤通道贯通；将移变列车和顺槽中布置的电缆管线进行回撤；通过联巷将主回撤通道
和辅回撤通道贯通；对位于综采工作面中的施工设备进行拆解，并将拆解后的施工设备运送至地面；将联巷中的垛式支架进行回撤；通过多个专用掩护架分别对位于综采工作面中的液压支架进行支撑；将液压支架回撤至地面。采用该方案，将综采工作面和主回撤通道贯通，且将主回撤通道和辅回撤通道贯通，采用这种方式，回撤速度快、工期短；并且在回撤液压支架时，能够通过多个专用掩护架分别对位于综采工作面中的液压支架进行支撑，这样不需将液压支架进行拆解，即可对位于综采工作面中的液压支架进行回撤，进一步提高了回撤速度，有效解决了现有技术中的综采工作面回撤方法安全系数低、时间长的问题。其中，液压支架在回撤时，可以根据需要经过主回撤通道、联巷和辅回撤通道，这样能够较大程度地提高回撤效率。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了本发明的实施例提供的综采工作面回撤方法在回撤液压支架时的第一种状态的示意图；
18.图2示出了图1中的综采工作面回撤方法在回撤液压支架时的第二种状态的示意图；
19.图3示出了图2中的综采工作面回撤方法在回撤液压支架时的第三种状态的示意图；
20.图4示出了图3中的综采工作面回撤方法在回撤液压支架时的第四种状态的示意图；
21.图5示出了图1中的在回撤液压支架时过联巷的示意图；
22.图6示出了图1中的在回撤液压支架机头侧时第一种状态的示意图；
23.图7示出了图6中的在回撤液压支架机头侧时第二种状态的示意图；
24.图8示出了图7中的在回撤液压支架机头侧时第三种状态的示意图；
25.图9示出了图1中的在回撤液压支架机尾侧时第一种状态的示意图；
26.图10示出了图9中的在回撤液压支架机尾侧时第二种状态的示意图；
27.图11示出了图10中的在回撤液压支架机尾侧时第三种状态的示意图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.10、综采工作面；
30.20、主回撤通道；
31.30、联巷；
32.40、辅回撤通道；
33.50、液压支架；
34.61、主掩护架；62、副掩护架；63、三掩护架；64、四掩护架；66、木垛；67、圆木。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1至图11所示，本发明的实施例提供了一种综采工作面回撤方法，包括：将综采工作面10和主回撤通道20贯通；将移变列车和顺槽中布置的电缆管线进行回撤；通过联巷30将主回撤通道20和辅回撤通道40贯通；对位于综采工作面10中的施工设备进行拆解，并将拆解后的施工设备运送至地面；将联巷30中的垛式支架进行回撤；通过多个专用掩护架分别对位于综采工作面10中的液压支架50进行支撑；将液压支架50回撤至地面。
37.采用该方案，将综采工作面10和主回撤通道20贯通，且将主回撤通道20和辅回撤通道40贯通，采用这种方式，回撤速度快、工期短；并且在回撤液压支架50时，能够通过多个专用掩护架分别对位于综采工作面10中的液压支架50进行支撑，这样不需将液压支架50进行拆解，即可对位于综采工作面10中的液压支架50进行回撤，进一步提高了回撤速度，有效解决了现有技术中的综采工作面回撤方法安全系数低、时间长的问题。其中，液压支架50在回撤时，可以根据需要经过主回撤通道20、联巷30和辅回撤通道40，这样能够较大程度地提高回撤效率。
38.其中，通过多个专用掩护架分别对位于综采工作面10中的液压支架50进行支撑包括：专用掩护架包括主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架；将两个主掩护架61分别设置在液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧，将两个副掩护架62分别设置在液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧；将两个三掩护架63分别设置在液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧，将两个四掩护架64分别设置在液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧，将两个五掩护架分别设置在液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧；移动和调整液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架的位置，以使主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架的位置在沿主回撤通道的高度方向上依次相邻；依次拉移五掩护架、四掩护架64、三掩护架63、副掩护架62和主掩护架61，撤出位于综采工作面10中的液压支架50，并在撤出后的液压支架50的位置设置木垛66和圆木67。
39.采用上述设置方式，通过设置主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架，能够对液压支架起到支撑作用，这样在回撤液压支架时，能够逐步地撤出主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架，保证了回撤时液压支架的安全、稳定，而且不需将液压支架进行拆解即可进行回撤；并且在撤出后的液压支架50的位置设置木垛66和圆木67，这样进一步保证巷道的稳定性和安全性，并且设置的木垛66和圆木67，并不需要进行回撤，开采结束后埋在地下即可，这样同样节省了工期。
40.进一步地，依次拉移五掩护架、四掩护架64、三掩护架63、副掩护架62和主掩护架61包括：依次将五掩护架和四掩护架64撤出，移动液压支架50的端头，直至液压支架50的端头顶住三掩护架63；将三掩护架63撤出，移动液压支架50的端头，直至液压支架50的端头顶住副掩护架62；将副掩护架62撤出，移动液压支架50的端头，直至液压支架50的端头顶住主掩护架61；将主掩护架61撤出，并撤出液压支架50。这样设置，即实现了逐步将液压支架50缓慢撤出的目的，具体地，将五掩护架和四掩护架64撤出，移动液压支架50的端头，将液压支架50的端头顶住三掩护架63，依次撤出三掩护架63、副掩护架62和主掩护架61，这样便能
够将液压支架50移动至主回撤通道20，随后通过联巷30和辅回撤通道40，最后到达地面。其中，可以通过绞车拉动液压支架50。
41.具体地，移动和调整液压支架50的机头侧和液压支架50的机尾侧主掩护架61、副掩护架62、三掩护架63、四掩护架64和五掩护架的位置包括：主掩护架61和副掩护架62之间的距离为180-220mm；副掩护架62和三掩护架63之间的距离为180-220mm；三掩护架63和四掩护架64之间的距离为180-220mm；四掩护架64和五掩护架之间的距离为180-220mm。通过上述设置方式，能够保证五掩护架、四掩护架64、三掩护架63、副掩护架62和主掩护架61之间的距离处于安全范围值，保证在回撤时液压支架50的稳定性和安全性。在本实施例中，主掩护架61和副掩护架62之间的距离为200mm；副掩护架62和三掩护架63之间的距离为200mm；三掩护架63和四掩护架64之间的距离为200mm；四掩护架64和五掩护架之间的距离为200mm。
42.具体地，综采工作面10回撤方法还包括：将位于综采工作面10中的液压支架50回撤至地面之前，检查液压支架50的管路情况，在主回撤通道20、联巷30和辅回撤通道40内铺设回液管，将液压支架50的回液口和回液管连通。在进行液压支架50的回撤工作之前，需要对液压支架50的管路情况进行检查，避免在回撤的过程中出现损坏，出现液压支架50无法回撤的情况，通过在主回撤通道20、联巷30和辅回撤通道40内铺设回液管，使得液压支架50在回撤的过程中，保证了运输液压支架50时的流畅和连贯性。
43.在本实施例中，将移变列车和电缆管线进行回撤包括：检查作业地点的顶板支护情况和瓦斯浓度，将移变列车上的高压侧断电，并拆除高压进线电缆；拆除所有顺槽中的电缆管线，并用塑料布包扎后装车运送至地面；将移变列车的连接销和连接板进行拆解，并通过搬运车将拆解后的移变列车运送至地面。为了保证在回撤时的安全性，需要先确定作业地点的顶板支护情况是否安全，并保证瓦斯浓度处于安全范围值内，随后将移变列车上的高压侧断电，并拆除高压进线电缆，避免触电发生危险；并将所有顺槽中的电缆管线进行拆除，用塑料布包扎后装车运送至地面。最后将移变列车的连接销和连接板进行拆解，通过搬运车运送至地面。
44.需要说明的是：过联巷30时液压支架50回撤：在联巷30附近回撤液压支架50时，需加强维护，以防液压支架50被压死。液压支架50回撤至联巷30时，为了加强过联巷30时的支护强度，必须在掩护架顶梁正对联巷30口时，及时在联巷30内支设连锁木垛。
45.木垛66的支设方法，包括以下步骤：
①
支设木垛66前先检查顶网及钢丝绳的完好情况，发现隐患及时处理，然后再支设木垛66。
②
支设木垛66前先将底板浮煤、浮矸清理干净，木垛66支设在实底上。木垛66支设成“#”字形并用钯钉固定，木垛66轴间距2.05m，顶板压力大时应在木垛66中间支设一根轴心木支柱。
③
支设高度过高时使用专用爬梯进行支设木垛66。
④
最后一层木垛66必须接顶严实，并且木垛66轴心与顶板垂直。
46.圆木67的支设方法，包括以下步骤：
①
支设圆木67时，必须保证有一定的迎山角度支设(3
°‑5°
)。
②
支设圆木67时，必须支设在钢丝绳下。
③
根据顶板情况，圆木67可支设为对柱并用铁丝捆绑且与顶板连接。保证一定的支撑力，搬运和立圆木67时不得少于3人。
④
支设圆木67必须在顶网及钢丝绳完好的情况下进行，应有专人观察顶板，发现问题及时处理，确认安全后方可作业。
⑤
支设的圆木67牢固可靠，圆木67与顶板接顶严实。圆木67支设到位后，必须及时捆绑防倒绳。
47.具体地，施工设备包括运输机装置、采煤机装置和转载破碎机，运输机链用于将运输位于综采工作面10中的煤矿，采煤机装置用于采集位于综采工作面10中的煤矿，转载破碎机用于将采集到的煤打碎，运输机装置包括运输机链、刮板运输机机尾和刮板运输机机头；对运输机链进行拆解，通过绞车对拆解后的运输机链进行抽取；对刮板运输机机尾进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面；对采煤机装置进行拆解，并将拆解后的采煤机装置运送至地面；对刮板运输机机头进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机头运送至地面；将转载破碎机进行回撤。采用上述设置方式，能够进一步提高回撤效率。
48.具体地，对运输机链进行拆解，通过绞车对拆解后的运输机链进行抽取包括：将运输机链断开；将溜槽进行拆解，并通过搬运车将拆解后的溜槽运送至地面；在溜槽的上方挂设导向滑轮，利用绞车通过导向滑轮将运输机链缓慢拉出，装入链斗内，通过搬运车将装有运输机链的链斗运送至地面。利用这种方式，能够顺利、快速地将位于综采工作面10内的运输机链进行拆解并运送至地面。
49.在本实施例中，对刮板运输机机尾进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面包括：拆解刮板运输机机尾的推拉横销、哑铃销和连接板；将刮板运输机机尾的传动部缓慢拉出，将刮板运输机机尾的底盘缓慢拉出；通过搬运车将拆解后的刮板运输机机尾运送至地面。采用这种拆解方式，能够顺利、快速地将位于综采工作面10内的刮板运输机机尾进行拆解并运送至地面。
50.具体地，对采煤机装置进行拆解，并将拆解后的采煤机装置运送至地面包括：采煤机装置包括机身、采煤机摇臂和滚筒，采煤机摇臂设置在机身上，滚筒设置在采煤机摇臂上；调节采煤机摇臂，以使滚筒和地面之间距离为100-150mm，并在采煤机摇臂下支设木垛66；拆解滚筒上的固定螺栓，将滚筒和顶板锚索连接；拆解采煤机摇臂上的调高油缸销，并拆除采煤机摇臂上连接的电缆和水管；拆解采煤机摇臂上的摇臂销，使采煤机摇臂和机身分离；将机身和拆解后的采煤机摇臂和滚筒通过搬运车运送至地面。采用这种拆解方式，能够顺利、快速地将位于综采工作面10内的采煤机装置进行拆解并运送至地面。
51.在本实施例中，对刮板运输机机头进行拆解，并将拆解后的刮板运输机机头运送至地面包括：将刮板运输机机头的护罩拆解；将刮板运输机机头的传动部缓慢拉出，将刮板运输机机头的底盘缓慢拉出；通过搬运车将拆解后的刮板运输机机头运送至地面。采用这种拆解方式，能够顺利、快速地将位于综采工作面10内的刮板运输机机头进行拆解并运送至地面。
52.具体地，将转载破碎机进行回撤包括：将转载破碎机的托带架拆解，将托带架运送至地面，并调整转载破碎机的位置；在转载破碎机的上方支设木垛66，将转载破碎机的机尾升起；将转载破碎机的机头顶起，降下转载破碎机的机尾，拔出转载破碎机机头侧的定位销，并将转载破碎机的机尾运送至地面；通过搬运支架车将转载破碎机的机头运送至地面。采用这种拆解方式，能够顺利、快速地将位于综采工作面10内的转载破碎机进行拆解并运送至地面。
53.可选地，设置联巷30包括以下步骤：检查垛式支架的各管路以及卡子完好情况，从液压支架50引液给联巷30口的垛式支架供液，采用远程操纵供液截止阀，降下垛式支架。蓄电池式支架搬运车拖运垛式支架至联巷30内。框架式支架车进入联巷30装车运走。联巷30改开后要及时将联巷30口两侧两台垛式支架拉移至合适位置，尽量缩小空顶面积，空顶距
离不得大于联巷宽度，保证不影响行车即可。
54.可选地，回撤垛式支架包括以下步骤：综采工作面10贯通后，根据贯通实际条件及顶板压力情况，将联巷30口的垛式支架逐台撤出，保证主回撤通道20和辅回撤通道40之间各联巷的畅通。在垛式支架回撤之前，将贯通侧的两排垛式支架撤出，以保证牵引支架空间。在垛式支架回撤过程中，提前将下一区段的两排垛式支架撤出。垛式支架回撤期间，逐台撤出影响垛式支架调向的另一排垛式支架。
55.需要说明的是：图1中综采工作面回撤方法在回撤液压支架50时的第一种状态是指还未进行液压支架50回撤时的初始状态；图2中的第二种状态是指回撤3个液压支架50时的状态；图3中的第三种状态是指在图2中的第二种状态的基础上继续回撤液压支架50时的状态；图4中的第三种状态是指在图3中的第三种状态的基础上继续回撤液压支架50时的状态。
56.图6中的在回撤液压支架机头侧时第一种状态是液压支架50的机头侧顶住四掩护架64时的状态，图7中的第二种状态是指在图6中的第一种状态的基础上液压支架50的机头侧顶住三掩护架63时的状态；图8中的第三种状态是指在图7中的第二种状态的基础上液压支架50的机头侧进入到联巷30中的状态。
57.图9中的在回撤液压支架机尾侧时第一种状态是液压支架50的机尾侧顶住四掩护架64时的状态，图10中的第二种状态是指在图9中的第一种状态的基础上液压支架50的机尾侧顶住三掩护架63时的状态；图11中的第三种状态是指在图10中的第二种状态的基础上液压支架50的机尾侧进入到联巷30中的状态。
58.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。