电磁比例阀和施工机械的制作方法

1.本发明涉及一种电磁比例阀和施工机械。


背景技术：

2.作为控制施工机械的液压回路的流体系统，增加利用了具有被电气控制的电磁比例阀的流体系统。电磁比例阀例如具备：电磁线圈(以下，称为螺线管线圈)；杆，其由螺线管线圈驱动；滑阀芯，其被杆推压而移动；以及复位弹簧，其使滑阀芯返回原来的位置。该电磁比例阀例如用作控制阀(即，主控制阀、换向阀)的先导阀。
3.具体而言，电磁比例阀具备从液压泵供给工作油的先导端口、调整工作油通向作为驱动对象的控制阀的开度的控制端口、以及与积存回油的罐连接起来的排放端口。另外，电磁比例阀具备相对于先导端口、控制端口、排放端口进行阻断、连接的滑阀芯。
4.根据电磁比例阀，例如，通过从控制端口向控制阀传递工作油的控制压力，控制控制阀的主滑阀芯而切换主滑阀芯的滑阀芯位置。根据切换了的主滑阀芯的位置向施工机械的液压设备传递控制压力。
5.其中，例如，公开有为了进行从电磁比例阀传递的控制压力的校正而监控控制压力的阀构造(例如，参照专利文献1)。在该阀构造中，在电磁比例阀与控制对象的控制阀之间的连接模块设置有用于取出从电磁比例阀输出来的控制压力的仪表端口。在该仪表端口借助接头安装压力传感器。由此，利用压力传感器检测从电磁比例阀输出的控制压力而能够进行控制压力的监控。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2001-289202号公报


技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.其中，为了检测从电磁比例阀输出的控制压力，需要借助接头将压力传感器安装于连接模块的仪表端口。因此，接头、压力传感器设置于连接模块的外侧，这成为谋求阀构造的小型化的障碍。
11.作为其对策，例如想到将压力传感器设置于电磁比例阀。然而，在将压力传感器设置到电磁比例阀的情况下，认为电磁比例阀大型化。因此，为了安装电磁比例阀，需要比较大的空间。因而，存在需要使电磁比例阀的设置布局变大这样的问题。
12.本发明提供一种能够使设置有压力传感器的电磁比例阀小型化、能够谋求用于设置电磁比例阀的空间的省空间化的电磁比例阀和施工机械。
13.用于解决问题的方案
14.作为上述问题的解决方案，本发明的形态具有以下的结构。
15.本发明的一形态的电磁比例阀具备：螺线管线圈；柱塞，其通过向所述螺线管线圈
供给励磁电流而动作，使向控制对象供给的工作流体的压力变化；外壳，其用于收纳所述螺线管线圈和所述柱塞，向所述外壳引导所述工作流体；端盖，其固定于所述外壳的轴向的端部，具有用于传递所述工作流体的压力的连通孔；压力传感器，其收纳于所述端盖，检测从所述连通孔传递的所述工作流体的压力；以及基板，其收纳于所述端盖，供所述压力传感器安装。
16.如此，将端盖固定于外壳，将压力传感器和基板一并收纳到端盖的内部。即，通过将压力传感器和基板一并埋入端盖的内部，尤其是，能够将电磁比例阀的全长(即，轴向的长度)抑制得较短。因而，能够将压力传感器和基板紧凑地一并缩小。由此，能够使设置压力传感器的电磁比例阀小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀的空间的省空间化。因而，不变大电磁比例阀的设置布局，就能够确保电磁比例阀的高性能化。
17.尤其是，通过使电磁比例阀小型化，能够使现状的比例阀控制系统容易地iot(物联网：internet of things)化，能够向异常检测、故障预知等扩展。
18.另外，通过将压力传感器和基板一并收纳于端盖的内部，能够使压力传感器和基板靠近地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器和基板的配线。由此，能够难以受到由配线产生的噪声的影响，能够更加良好地确保电磁比例阀的高性能化。
19.在上述结构中，也可以是，所述基板放大由所述压力传感器检测到的结果，将所述结果作为信号向控制部输出，该控制部控制励磁电流向所述螺线管线圈的供给。
20.通过如此构成，能够提高来自基板的信号的分辨率，能够利用控制部高精度地控制电磁比例阀。
21.在上述结构中，也可以是，所述端盖具备：基座，其固定到所述外壳的所述轴向的所述端部；和端盖主体，其从所述基座朝向所述外壳的相反侧突出，用于收纳所述压力传感器和所述基板。也可以是，所述基座具有：所述连通孔；和贯通孔，其用于引出从所述螺线管线圈延伸的驱动用配线。
22.在上述结构中，也可以是，所述外壳形成为筒状。也可以是，所述端盖主体配置于相对于所述外壳的中心轴线偏心了的位置。
23.在上述结构中，也可以是，在所述端盖主体的内部朝向远离所述外壳的方向所述压力传感器和所述基板依次排列配置，在所述连通孔与所述压力传感器之间形成有与所述连通孔连通并供所述工作流体流入的盖空间。
24.在上述结构中，也可以是，该电磁比例阀具备按压构件，该按压构件安装于所述端盖中的所述外壳的相反侧的端部，朝向所述端盖的内部按压所述基板。
25.发明的另一形态的电磁比例阀具备：螺线管线圈；柱塞，其通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向控制对象供给的工作流体的压力变化；筒状的外壳，其用于收纳所述螺线管线圈和所述柱塞，向所述筒状的外壳引导所述工作流体；端盖，其固定到所述外壳的轴向的端部；压力传感器，其收纳于所述端盖，检测所述工作流体的压力；基板，其收纳于所述端盖，放大由所述压力传感器检测到的结果而作为信号向控制部输出，该控制部控制励磁电流向所述螺线管线圈的供给；以及按压构件，其安装于所述端盖中的所述外壳的相反侧的端部，所述端盖具备：基座，其固定到所述外壳的所述轴向的所述端部；和端盖主体，其从所述基座朝向所述外壳的相反侧突出，并且，配置于相对于所述外壳的中心轴线偏心了的位置，用于收纳所述压力传感器和所述基板，所述基座具有：连通孔，其使所述外壳
与所述端盖主体连通；和贯通孔，其用于引出从所述螺线管线圈延伸的驱动用配线，在所述端盖主体的内部朝向远离所述外壳的方向所述压力传感器和所述基板依次排列配置，在所述连通孔与所述压力传感器之间形成有与所述连通孔连通并供所述工作流体流入的盖空间，所述按压构件朝向所述端盖的内部按压所述基板。
26.如此，将端盖固定于外壳，将压力传感器和基板一并收纳到端盖的内部。即，通过将压力传感器和基板一并埋入端盖的内部，尤其是，能够将电磁比例阀的全长(即，轴向的长度)抑制得较短。因而，能够将压力传感器和基板紧凑地一并缩小。由此，能够使设置压力传感器的电磁比例阀小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀的空间的省空间化。因而，不变大电磁比例阀的设置布局，就能够确保电磁比例阀的高性能化。
27.尤其是，通过使电磁比例阀小型化，能够使现状的比例阀控制系统容易地iot化，能够向异常检测、故障预知等扩展。
28.另外，通过将压力传感器和基板一并收纳于端盖的内部，能够使压力传感器和基板靠近地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器和基板的配线。由此，能够难以受到由配线产生的噪声的影响，能够更加良好地确保高性能化。
29.而且，使端盖主体相对于外壳的中心轴线偏心(偏置)了。因此，能够在基座容易地确保用于形成贯通孔的区域。
30.另外，将压力传感器和基板收纳到从基座突出来的端盖主体。由此，能够在使压力传感器和基板紧凑地一并缩小了的状态下从基座的贯通孔引出驱动用配线。
31.此外，将压力传感器配置到相对于供工作流体流入的盖空间远离外壳的方向，将基板配置到相对于压力传感器远离外壳的方向。因此，能够使供工作流体流入的盖空间、压力传感器、以及基板朝向远离外壳的方向依次排列配置。因而，能够使压力传感器靠近盖空间地配置，能够利用压力传感器精度良好地检测已流入到盖空间的工作流体的控制压力。另外，能够使压力传感器靠近基板地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器和基板的配线。因而，能够难以受到由配线产生的噪声的影响，能够精度良好地放大由压力传感器检测到的控制压力。
32.而且，利用按压构件将基板按压(保持)在端盖的内部。由此，能够将基板和压力传感器可靠地保持于端盖的内部，能够确保电磁比例阀的品质。
33.本发明的另一形态的施工机械具备：车身；致动器，其设置于所述车身，利用致动器工作用流体驱动所述车身；控制阀，其调整所述致动器工作用流体向所述致动器的供给量；以及电磁比例阀，其通过向所述控制阀供给工作流体来进行所述控制阀的驱动调整，所述电磁比例阀具备：螺线管线圈；柱塞，其通过向所述螺线管线圈供给励磁电流而动作，使向所述控制阀供给的所述工作流体的压力变化；外壳，其用于收纳所述螺线管线圈和所述柱塞，向所述外壳引导所述工作流体；端盖，其固定于所述外壳的轴向的端部，具有用于传递所述工作流体的压力的连通孔；压力传感器，其收纳于所述端盖，检测从所述连通孔传递的所述工作流体的压力；以及基板，其收纳于所述端盖，放大由所述压力传感器检测到的结果而作为信号向控制部输出，该控制部控制励磁电流向所述螺线管线圈的供给。
34.如此，将端盖固定于外壳，将压力传感器和基板一并收纳到端盖的内部。即，通过将压力传感器和基板一并埋入端盖的内部，尤其是，能够将电磁比例阀的全长(即，轴向的长度)抑制得较短。因而，能够将压力传感器和基板紧凑地一并缩小。由此，能够使设置压力
传感器的电磁比例阀小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀的空间的省空间化。因而，能够获得不变大电磁比例阀的设置布局就确保了电磁比例阀的高性能化的施工机械。
35.另外，通过将压力传感器和基板一并收纳于端盖的内部，能够使压力传感器和基板靠近地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器和基板的配线。因而，能够获得如下施工机械：能够难以受到由配线产生的噪声的影响，更加良好地确保了电磁比例阀的高性能化。
36.发明的效果
37.根据本发明的形态，能够使设置有压力传感器的电磁比例阀小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀的空间的省空间化。
附图说明
38.图1是本发明的实施方式的施工机械的概略结构图。
39.图2是具备本发明的实施方式的电磁比例阀的液压系统的框图。
40.图3是本发明的实施方式的电磁比例阀的侧视图。
41.图4是在iv-iv线处剖切图3的电磁比例阀而成的剖视图。
42.附图标记说明
43.1、液压系统；2、致动器；3、控制阀(控制对象)；5、电磁比例阀；14、中心轴线；21、外壳；21a、外壳的后端部(外壳的轴向的端部)；22、螺线管线圈；24、柱塞；26、端盖；27、传感器单元；28、按压构件；45、基座；46、端盖主体；46b、端盖主体的后端部(外壳的相反侧的端部)；47、盖空间；52、连通孔；53、配线贯通孔(贯通孔)；55、驱动用配线；61、压力传感器；62、基板；80、控制部；100、施工机械；101、回转体(车身)；102、行驶体(车身)；103、驾驶室(车身)；104、动臂(车身)；105、斗杆(车身)；106、铲斗(车身)。
具体实施方式
44.接着，基于附图说明本发明的实施方式的电磁比例阀和施工机械。
45.＜施工机械＞
46.图1是施工机械100的概略结构图。图2是具备控制阀3和电磁比例阀5的液压系统1的框图。
47.如图1所示，施工机械100是例如液压挖掘机。施工机械100具备：回转体(权利要求中的车身的一个例子)101；行驶体(权利要求中的车身的一个例子)102，其设置到回转体101的下部；以及液压系统1，其使用从未图示的液压泵供给的工作油而驱动回转体101、行驶体102。
48.回转体101在行驶体102的上部回转。回转体101具备：操作者能够搭乘的驾驶室(权利要求中的车身的一个例子)103；动臂(权利要求中的车身的一个例子)104，其一端以摆动自由的方式与回转体101连结；斗杆(权利要求中的车身的一个例子)105，其一端以摆动自由的方式与动臂104的另一端(顶端)连结；铲斗(权利要求中的车身的一个例子)106，其以摆动自由的方式与斗杆105的另一端(顶端)连结；以及操作部108，其由操作者操作。这些回转体101、动臂104、斗杆105、以及铲斗106由液压系统1驱动。
49.＜液压系统＞
50.如图1、图2所示，液压系统1具备：多个致动器2，其使回转体101、动臂104、斗杆105、以及铲斗106工作；控制阀(权利要求中的控制对象的一个例子)3，其进行多个致动器2的驱动控制；电磁比例阀5，其基于操作者对操作部108的操作使工作油(权利要求中的工作流体的一个例子)的压力(以下，称为先导压力)作用于控制阀3；以及控制部(控制器)80，其向电磁比例阀5输出控制信号。
51.＜控制阀＞
52.控制阀3例如与多个致动器2相对应地设置有多个，是在各自的阀主体设置有主滑阀芯的主控制阀。控制阀3利用从电磁比例阀5传递的先导压力切换主滑阀芯的位置。由此，控制阀3调整由与作用先导压力的工作油不同的系统供给的工作油(权利要求中的致动器工作用流体的一个例子)通向致动器2(例如，液压缸、液压马达)的流量。
53.＜控制部＞
54.控制部80基于从操作部108输出的信号和从电磁比例阀5输出的信号向电磁比例阀5输出控制信号(控制脉冲)。由此，切换电磁比例阀5的随后论述的滑阀芯72的位置。
55.＜电磁比例阀＞
56.图3是表示电磁比例阀5的侧视图。图4是在iv-iv线处剖切图3的电磁比例阀5而成的剖视图。图3、图4表示电磁比例阀5的滑阀芯72(随后论述)维持到排出工作油的排出位置的状态。
57.电磁比例阀5装入于控制阀3。电磁比例阀5基于从控制部80输出来的控制信号控制阀开度，从而使控制阀3的未图示的主滑阀芯移动而调整向致动器2供给的工作油的流量。
58.如图3、图4所示，电磁比例阀5具备驱动装置10和与驱动装置10连结的阀单元12。驱动装置10和阀单元12沿着中心轴线14配置。以下，也有时将沿着中心轴线14的方向简称为“轴向”。另外，也有时将与中心轴线14正交的方向称为“径向”。而且，也有时将轴向上的阀单元12侧称为“前方”，将驱动装置10侧称为“后方”。
59.＜驱动装置＞
60.驱动装置10根据驱动电流在轴向上驱动阀单元12的滑阀芯72(随后论述)而控制滑阀芯72的轴向上的位置。驱动装置10具备：外壳21；螺线管线圈22、引导构件23、柱塞24、以及驱动杆25，它们收纳到外壳21；端盖26，其以使外壳21的后方的开口部(以下，也有时称为后端部21a；权利要求中的轴向的端部的一个例子)21a密封的方式固定；传感器单元27，其收纳到端盖26；以及按压构件28，其安装到端盖26。
61.＜外壳＞
62.外壳21沿着中心轴线14的方向(即，轴向)延伸，形成为空心的圆筒形状。外壳21的内部空间在外壳21的前方和后方开口。外壳21的前方的开口(即，前端部)由法兰盘32密封。
63.＜螺线管线圈＞
64.沿着这样的外壳21的内周面收纳有螺线管线圈22。螺线管线圈22是将铜线以与外壳21的形状相对应的方式卷绕成圆筒状而成的。螺线管线圈22基于从控制部80输入的控制信号而被励磁。
65.＜引导构件＞
66.在螺线管线圈22的径向内侧收纳有引导构件23。引导构件23形成为沿着螺线管线
圈22的内周面的空心状。引导构件23沿着轴向延伸，与外壳21同心地配置。引导构件23的前端部开口，引导构件23固定于法兰盘32的开口部。另外，引导构件23在后端部23a形成有引导盖部34。在引导盖部34沿着轴向贯通有引导孔35。
67.＜柱塞、驱动杆＞
68.在引导构件23的径向内侧收纳有柱塞24和驱动杆25。柱塞24相对于驱动杆25一体地设置于同轴上。驱动杆25是在轴向上从柱塞24向前方延伸的棒状的构件。柱塞24和驱动杆25在由引导构件23的引导壁23b划分形成的圆筒形状的空间相对于中心轴线14配置于同轴上。柱塞24和驱动杆25以能够在轴向上移动的方式设置。此外，柱塞24和驱动杆25也可以具有一体的单件构造。
69.柱塞24的至少一部分由磁性体构成。柱塞24的至少一部分配置于螺线管线圈22的径向的内侧。即，柱塞24在轴向上配置于至少一部分与螺线管线圈22重叠的位置。另外，柱塞24具有贯通孔37，该贯通孔37形成于从中心轴线14向径向外侧偏离了的位置，在轴向上延伸。
70.引导构件23的内部空间由柱塞24在前后方向上划分开。具体而言，引导构件23的内部区间划分成在轴向上位于比柱塞24靠后侧的位置的第1引导室41和在轴向上位于比柱塞24靠前侧的位置的第2引导室42。
71.第1引导室41与第2引导室42在前后方向上由柱塞24的贯通孔37连通。经由随后论述的滑阀芯贯通孔77向第1引导室41和第2引导室42引导工作油。
72.如此构成的柱塞24和驱动杆25由于螺线管线圈22被励磁而向前方移动。
73.在图4中，示出有螺线管线圈22未被励磁的状态。在该情况下，由于阀单元12的压缩弹簧73(随后论述)的弹力而滑阀芯72(随后论述)、驱动杆25以及柱塞24向后方移动，而柱塞24的后端部配置于与引导盖部34接触着的位置。因此，在图4中，未形成第1引导室41，但出于方便，在柱塞24的后端部与引导盖部34之间的边界标注第1引导室的附图标记41。
74.＜端盖＞
75.端盖26具有：基座45，其固定到外壳21的后端部21a；和端盖主体46，其从基座45朝向外壳21的相反侧(即，后方)突出。基座45相对于外壳21配置于同轴上，外周沿着外壳21的后端部21a形成为圆形。另外，基座45由于外壳21的后端部21a向径向内侧凿紧而固定于后端部21a。因而，外壳21的后端部21a的开口由基座45密封。
76.外壳21的前端部的开口由法兰盘32和阀单元12等密封，因此，保持外壳21的内部空间(即，受压室)的气密。由此，外壳21能够在先导压力传递到受压室之际将受压室维持在先导压力。
77.此外，在实施方式中，对将外壳21的内部空间保持在气密状态而设为受压室的例子进行说明，但也可以将引导构件23的内部空间保持在气密状态而设为受压室。
78.基座45具有：凹部51，其形成到该基座45的大部分；连通孔52，其形成到凹部51；以及配线贯通孔(权利要求中的贯通孔的一个例子)53，其形成到在径向上与基座45的凹部51偏离了的位置。
79.凹部51形成于基座45中的与外壳21的内部相对的内表面且端盖主体46侧(即，后方)。引导构件23的后端部23a和引导盖部34嵌入凹部51。并且，利用凹部51，后端部23a和引导盖部34相对于中心轴线14保持于同轴上。
80.在凹部51的底部(即，基座45的中央部)形成有在基座45的厚度方向上贯通的连通孔52。连通孔52借助引导构件23的引导孔35、第1引导室41、以及贯通孔37与第2引导室42连通。第2引导室42借助随后论述的滑阀芯72的滑阀芯贯通孔77与随后论述的控制端口p3连通。控制端口p3与控制阀3(参照图2)连接。
81.从基座45突出来的端盖主体46形成为前端部46a和后端部46b开口的空心。端盖主体46配置于以相对于外壳21的中心轴线14成为偏心量l的方式偏心(偏置)了的位置。换言之，端盖主体46配置于相对于基座45偏心了偏心量l的位置。通过使端盖主体46的位置错开偏心量l，能够在基座45确保用于形成一对配线贯通孔53的区域。
82.配线贯通孔53是用于从螺线管线圈22引出驱动用配线55的孔。在驱动用配线55从该配线贯通孔53引出到外壳21的外部的状态下，配线贯通孔53与驱动用配线55之间的间隙由密封件56密封。
83.＜传感器单元＞
84.传感器单元27收纳于端盖主体46的内部。传感器单元27具备压力传感器61和供压力传感器61安装的基板62。
85.压力传感器61以从基座45向后方隔开间隔的方式配置于端盖主体46的内部。因此，在基座45与压力传感器61之间形成有盖空间47。
86.盖空间47形成于端盖26的内部。盖空间47与连通孔52连通。因此，工作油经由连通孔52流入盖空间47。由此，压力传感器61检测从连通孔52向盖空间47流入的先导压力。
87.压力传感器61向基板62输出表示检测到的压力的检测信号。压力传感器61以其至少一部分暴露于盖空间47的方式设置。对于压力传感器61，既可以其前表面61a的一部分暴露于盖空间47，也可以前表面61a的全部暴露于盖空间47。
88.压力传感器61的前表面61a也可以具有不锈钢隔膜、硅隔膜、或除了这些以外的隔膜。压力传感器61也可以具备将由于隔膜的变形而产生的电阻的变化转换成电信号的应变仪。能够适用于本发明的压力传感器并不限于在本说明书中明示地说明的压力传感器。
89.基板62收纳于端盖主体46的内部且压力传感器61的后方。基板62放大由压力传感器61检测到的压力结果，将该结果作为信号向控制部80输出。
90.其中，在端盖主体46的内部朝向远离外壳21的方向压力传感器61和基板62依次排列配置。在基座45与压力传感器61之间形成有盖空间47，因此，成为在端盖主体46的内部朝向远离外壳21的方向盖空间47、压力传感器61、以及基板62依次排列配置的形式。
91.＜按压构件＞
92.按压构件28安装于端盖主体46的后端部(权利要求中的外壳21的相反侧的端部的一个例子)46b。按压构件28以收纳于端盖主体46的内周面的方式形成为圆筒状。作为按压构件28向端盖主体46的安装方法，例如在端盖主体46的内周面形成内螺纹部，并且，在按压构件28的外周面形成外螺纹部。由此，按压构件28紧固固定于端盖主体46。此外，也可以将按压构件28的外周面压入端盖主体46的内周面。
93.在按压构件28的前部(基板62侧)，在内周面借助台阶部28a形成有内径变大的扩径部28b。在该扩径部28b嵌合有基板62。另外，基板62的外周部由按压构件28的台阶部28a朝向端盖26的内部(前方侧)按压。因此，基板62由按压构件28保持在端盖26的内部。
94.该基板62与压力传感器61一体化。其结果，基板62和压力传感器61由按压构件28
可靠地保持在端盖26的内部。
95.＜阀单元＞
96.阀单元12通过向控制阀3(参照图2)传递先导压力来控制控制阀3的主滑阀芯。由此，阀单元12切换主滑阀芯的滑阀芯位置。阀单元12具备阀主体71以及收纳到阀主体71的滑阀芯72和压缩弹簧73。
97.阀主体71从法兰盘32朝向轴向的前方延伸而形成为空心的筒状，具有贯通孔75。阀主体71的先导端口p1与压力源(例如液压泵)p连接。另外，阀主体71的排放端口p2与罐t连接。而且，阀主体71的控制端口p3与控制阀3(参照图2)连接。
98.滑阀芯72具有在轴向上延伸的轴形状。滑阀芯72以能够在轴向上移动的方式设置于贯通孔75的内部。滑阀芯72的后端与驱动杆25的顶端接触。滑阀芯72具有沿着中心轴线14延伸的滑阀芯贯通孔(贯通孔)77。
99.在贯通孔75的内部且滑阀芯72的前端部侧设置有压缩弹簧73。压缩弹簧73利用弹力使滑阀芯72的后端部压靠于驱动杆25。
100.＜液压系统的动作＞
101.接着，对液压系统1的动作进行说明。
102.从控制部80向电磁比例阀5的螺线管线圈22输出控制信号(控制脉冲)，从而驱动柱塞24和驱动杆25。由此，切换滑阀芯72的位置。通过切换滑阀芯72的位置，从而作用于控制阀3的先导压力变化，由此，切换控制阀3的未图示的主滑阀芯的位置。
103.即，在螺线管线圈22未被励磁的情况下，阀单元12利用压缩弹簧73的弹力使滑阀芯72维持在排出位置。此时，从控制端口p3经由滑阀芯72的滑阀芯贯通孔77等到罐端口部t2的流路开放。因而，工作油从与控制端口p3连接着的控制阀3(参照图2)向与排放端口p2连接着的罐t回收。
104.另一方面，若向螺线管线圈22供给较大的励磁电流，则阀单元12使柱塞24和驱动杆25克服压缩弹簧73的弹力而朝向轴向前方如箭头a这样移动。由于从驱动杆25所受到的推力，滑阀芯72如箭头b这样移动而到达供给位置。若滑阀芯72位于供给位置，则从控制端口p3经由滑阀芯72的滑阀芯贯通孔77等到先导端口p1的流路开放。因而，工作油如箭头c这样从与先导端口p1连接着的压力源p向与控制端口p3连接着的控制阀3(参照图2)供给。即，先导压力作用于控制阀3。
105.其中，控制端口p3借助滑阀芯贯通孔77、第2引导室42、贯通孔37、第1引导室41、引导孔35、以及连通孔52等与盖空间47连接。因此，在滑阀芯72位于供给位置的期间内，使盖空间47维持在从控制端口p3传递的先导压力。盖空间47的压力由压力传感器61检测，检测到的先导压力从压力传感器61向基板62传递并被放大。放大了的先导压力作为信号从基板62向控制部80输出。控制部80基于从基板62输入的信号向螺线管线圈22输出控制信号。
106.先导压力从压力源p经由电磁比例阀5作用于控制阀3，从而切换已设置到控制阀3的未图示的主滑阀芯的位置。由此，控制阀3调整由与作用先导压力的工作油不同的系统供给的工作油通向致动器2(例如，液压缸、液压马达)的流量。该工作油既可以从与压力源p不同的压力源供给，也可以从同一压力源p分配而向不同的系统供给一部分，用作致动器2的驱动用。
107.如此，控制部80基于来自传感器单元27的检测信号改变向控制端口p3传递的先导
压力。螺线管线圈22具有利用励磁电流使向控制端口p3传递的先导压力变化的作用。
108.如以上进行了说明这样，根据实施方式的电磁比例阀5，不在电磁比例阀5与控制阀3之间安装仪表端口、外置的压力传感器，就能够检测从电磁比例阀5输出的先导压力。电磁比例阀5将端盖26固定于外壳21，将压力传感器61和基板62一并收纳到端盖26的内部。如此，通过将压力传感器61和基板62一并埋入端盖26的内部，尤其是，能够将电磁比例阀5的全长(即，轴向的长度)抑制得较短。其结果，能够使压力传感器61和基板62紧凑地一并缩小。因此，能够使具备压力传感器61的电磁比例阀5小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀5的空间的省空间化。因而，不变大电磁比例阀5的设置布局，就能够确保电磁比例阀5的高性能化。
109.尤其是，通过使电磁比例阀5小型化，能够使现状的比例阀控制系统容易地iot(物联网：internet of things)化，能够向异常检测、故障预知等扩展。
110.另外，通过将压力传感器61和基板62一并收纳于端盖26的内部，能够使压力传感器61和基板62靠近地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器61和基板62的配线。由此，能够难以受到由配线产生的噪声的影响，能够更加良好地确保电磁比例阀5的高性能化。
111.基板62放大由压力传感器61检测到的结果(先导压力的值)，将该结果作为信号向控制部80输出。因此，能够提高来自基板62的信号的分辨率，能够利用控制部80高精度地控制电磁比例阀5。
112.而且，从基座45的配线贯通孔53引出来驱动用配线55。另外，将压力传感器61和基板62收纳到从基座45突出来的端盖主体46。由此，能够在将压力传感器61和基板62紧凑地一并缩小的状态下从基座45的驱动用配线55引出驱动用配线55。
113.此外，使端盖主体46相对于外壳21的中心轴线14偏心了偏心量l。因此，能够在基座45容易地确保用于形成驱动用配线55的区域。由此，能够在使压力传感器61和基板62紧凑地一并缩小的状态下从基座45的驱动用配线55引出驱动用配线55。
114.另外，在端盖主体46的内部朝向远离外壳21的方向压力传感器61和基板62依次排列配置。在基座45与压力传感器61之间形成有供工作油流入的盖空间47，因此，成为在端盖主体46的内部朝向远离外壳21的方向盖空间47、压力传感器61、以及基板62依次排列配置的形式。因此，能够使压力传感器61靠近盖空间47地配置。由此，能够利用压力传感器61精度良好地检测已流入到盖空间47的工作油的控制压力。
115.而且，能够使压力传感器61靠近基板62地配置。由此，例如，能够缩短用于连接压力传感器61和基板62的配线。因而，能够难以受到由配线产生的噪声的影响，能够精度良好地放大由压力传感器61检测到的控制压力。
116.此外，利用按压构件28将基板62按压于端盖26的内部。另外，基板62与压力传感器61一体化。因此，基板62和压力传感器61被按压构件28更可靠地保持在端盖26的内部。因而，能够确保电磁比例阀5的品质。
117.而且，如图1、图4所示，根据实施方式的施工机械100，将端盖26固定于外壳21，将压力传感器61和基板62一并收纳到端盖26的内部。如此，通过将压力传感器61和基板62一并埋入端盖26的内部，尤其是，能够将电磁比例阀5的全长(即，轴向的长度)抑制得较短。
118.因此，能够将压力传感器61和基板62紧凑地一并缩小。由此，能够使具备压力传感
器61的电磁比例阀5小型化，能够谋求用于设置电磁比例阀5的空间的省空间化。因而，能够获得如下施工机械100：不变大电磁比例阀5的设置布局，就确保了电磁比例阀5的高性能化。
119.另外，通过将压力传感器61和基板62一并收纳于端盖26的内部，能够使压力传感器61和基板62靠近地配置。因此，例如，能够缩短用于连接压力传感器61和基板62的配线。
120.由此，能够获得如下施工机械100：能够难以受到由配线产生的噪声的影响，更加良好地确保了电磁比例阀5的高性能化。
121.此外，本发明的保护范围并不限定于所述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。
122.例如，在上述的实施方式中，对将电磁比例阀5装入于控制阀3的情况进行了说明。然而并不限于此，能够将上述的电磁比例阀5的主要结构采用于向各种各样的控制阀装入的电磁比例阀。
123.在上述的实施方式中，对电磁比例阀5根据励磁电流的增加使控制压力增加的正动作的情况进行了说明。然而并不限于此，也能够以根据励磁电流的增加使控制压力减少的逆动作来控制电磁比例阀5。
124.在上述的实施方式中，对将工作油用作工作流体的液压系统1进行了说明。对该液压系统1所使用的电磁比例阀5进行了说明。然而并不限于此，能够将上述的电磁比例阀5的主要结构采用于各种各样的流体所使用的电磁比例阀。流体设为含有液体、气体中任一者的流体。
125.在上述的实施方式中，对按压构件28以收纳于端盖主体46的内周面的方式形成为圆筒状的情况进行了说明。并且，对基板62的外周部由按压构件28的台阶部28a朝向端盖26的内部(前方侧)按压的情况进行了说明。然而并不限于此，按压构件28是如下构造即可：安装于端盖主体46的后端部46b，从该后端部46b侧朝向端盖26的内部(前方侧)按压基板62。
126.此外，在不脱离本发明的主旨的范围内能够将上述的实施方式的构成要素置换成众所周知的构成要素。另外，也可以组合上述的各变形例。
127.在本说明书所公开的实施方式中，由多个物体构成的构件既可以使该多个物体一体化，相反，能够将由一个物体构成的构件分成多个物体。不管是否一体化，以能够达成发明的目的的方式构成即可。