一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术属于汽车领域，具体涉及一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在现代汽车电子控制系统中，轮速信号被广泛应用于防抱死制动系统abs(antilock brake system)、电子稳定系统esp(electronic stability program)、自动变速器控制系统以及仪表控制模块中。
3.由于信号噪声、外接电磁干扰和车轮打滑等原因，轮速传感器所采集的轮速信号会产生较大的误差，继而影响到轮速计算的准确性，因此需要准确的识别处理车辆轮速信号。
4.现有技术在如何准确、高效的对车辆轮速进行识别方面仍有所欠缺。


技术实现要素：

5.本技术提供一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术在如何准确、高效的对车辆轮速进行识别方面仍有所欠缺的问题。
6.第一方面，本技术提供一种轮速脉冲信号识别方法，包括：
7.根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；
8.根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；
9.通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。
10.在一种可能的设计中，所述根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，包括：
11.根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期；
12.获取任意两个轮速脉冲信号的信号周期的差值，若得到的差值均小于预设差值，则对所述三个轮速脉冲信号的信号周期求平均，得到平均信号周期；
13.将所述平均信号周期作为所述有效信号周期。
14.在一种可能的设计中，所述根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，包括：
15.根据所述有效信号周期和所述车速变化值，得到预估信号周期；
16.根据所述预估信号周期，确定所述信号采样窗口的开始和结束时间，以使得所述信号采样窗口采集到上升拐点或下降拐点对应的连续的部分上升沿和部分下降沿。
17.在一种可能的设计中，若所述车速变化值指示车速增大，则所述预估信号周期小于所述有效信号周期；
18.若所述车速变化值指示车速减小，则所述预估信号周期大于所述有效信号周期。
19.在一种可能的设计中，所述信号采样窗口为两个，其中第一信号采样窗口用于采集上升拐点对应的部分下降沿和部分上升沿，第二信号采样窗口用于采样下降拐点对应的部分上升沿和部分下降沿。
20.在一种可能的设计中，所述通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，包括：
21.通过所述第一采样窗口采样到上升沿后，在所述第一采样窗口采样结束后，延伸所述上升沿至所述第二采样窗口的开始时刻；
22.通过所述第二采样窗口采样到下降沿后，在所述第二采样窗口采样结束后，延伸所述下降沿至下一采样窗口的开始时刻。
23.在一种可能的设计中，在一个有效信号周期内，所述根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速之后，所述方法还包括：
24.根据所述目标信号周期和新的车速变化值，继续设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，以持续获取所述车辆的轮速。
25.第二方面，本技术提供一种轮速脉冲信号识别装置，包括：
26.获取模块，用于根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；
27.采样模块，用于根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；
28.处理模块，用于通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。
29.第三方面，本技术提供一种轮速脉冲信号识别电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
30.所述存储器存储计算机执行指令；
31.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现轮速脉冲信号识别方法。
32.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现轮速脉冲信号识别方法。
33.本实施例提供的一种轮速脉冲信号识别方法，通过根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速，本实施例提供的信号采样窗口仅采集处于时间窗口内的轮速脉冲信号，并不采集时间窗口外的轮速脉冲信号，例
如错误或干扰信号等，实现了轮速信号的高速实时采集处理，可有效处理由于信号噪声、外接电磁干扰和车轮打滑等原因产生的错误信号，从而实现轮速信号的准确识别处理，提升车速计算值的准确性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法的系统架构图；
36.图2为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法的流程示意图一；
37.图3为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法的的流程示意图二；
38.图4为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法的采样示意图；
39.图5为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别装置的结构示意图；
40.图6为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
43.首先对本技术所涉及的相关概念或名词进行解释：
44.制动防抱死系统(antilock brake system，abs)：作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
45.电子稳定程序(electronic stability program，esp)：用于在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
46.磁电式轮速传感器：是一种常用的轮速传感器，利用电磁感应原理设计，具有结构简单、成本低、不怕泥污等特点，在现代轿车的防抱死制动系统中得到广泛应用。
47.随着汽车领域技术的不断发展，汽车的性能也在进步，因此用户对于汽车的掌控要求也越来越高，而通过轮速来获取车辆速度是常见的技术手段，如何准确进行车辆轮速信号的识别处理，对现代汽车控制而言尤为重要。
48.由于信号噪声、外接电磁干扰和车轮打滑等原因，轮速传感器所采集的轮速信号会产生较大的误差，继而影响到轮速计算的准确性，因此需要更加准确和高效的方案来识别处理车辆轮速信号。
49.本技术提供了一种轮速脉冲信号识别方法，在信号采集器生成的轮速脉冲信号上，通过正常轮速脉冲信号和车速变化值来预测下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，通过该信号采样窗口来采集轮速脉冲信号。其中，该信号采样窗口用于对轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样，从而排除了轮速脉冲信号中上升沿之前和下降沿之后存在的错误干扰信号的影响，因此本技术提供的一种轮速脉冲信号识别方法可以准确、高效的实现对车辆轮速的识别。
50.图1为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别的系统架构图。如图1所示，该系统包括：轮速传感器101、信号采集接口102、单片机系统103，该单片机系统103上相对独立设置有增强型时间处理单元etpu模块104。
51.其中，轮速传感器101用于获取车辆的轮速原始信号，并将获取的轮速原始信号传入信号采集接口102中，信号采集接口102与单片机系统103连接，信号采集接口102用于将轮速传感器101传送的轮速原始信号转化为轮速脉冲信号，并将轮速脉冲信号传入到单片机系统103内的增强型时间处理单元etpu模块104进行实时处理，实现对轮速原始信号的识别处理。
52.下面采用具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
53.实施例一
54.图2为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法流程示意图一。如图2所示，本实施例的执行主体，例如可以为图1中的增强型时间处理单元etpu模块104，该方法包括：
55.s201、根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成轮速脉冲信号的；
56.其中，通过轮速传感器获取的轮速原始信号由于信号噪声、外接电磁干扰和车轮打滑等原因，在轮速原始信号中存在着可能的错误干扰信号，而信号采集接口将轮速传感器传来的轮速原始信号转化为轮速脉冲信号，因此在信号采集接口生成的轮速脉冲信号中依然存在着可能的错误干扰信号；
57.对于该可能的错误干扰信号进行处理，首先需要根据该轮速脉冲信号，获取有效信号周期，而只有正常的轮速脉冲信号才能作为有效信号周期，要获取正常的轮速脉冲信号，需要在轮速脉冲信号中进行多次采样确认，在符合预设条件后，该段轮速脉冲信号被确认为正常的轮速脉冲信号即有效信号周期。
58.具体来说，需要对一段轮速脉冲信号进行判断，在该段轮速脉冲信号中进行连续多次的采样确认，例如进行三次采样确认，若这连续三次采样的确认结果符合预设条件，则确认该段轮速脉冲信号为正常的轮速信号，也即有效信号周期；若不符合预设条件，则判断该段轮速脉冲信号存在可能的错误干扰信号，不认为是正常的轮速信号，重新对另一段轮速脉冲信号进行采样确认，直至获取正常的轮速信号即有效信号周期。
59.s202、根据有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗
口，信号采样窗口用于对轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；
60.其中，车速变化值是指通过传感器获得车辆在单位时间内大致的车速变化情况的数值，在正常范围内车速变化值的波动属于可预期的；
61.信号采样窗口是指采样的时间窗口，因此信号采样窗口具有一定的时间长度，从而可以采集到轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿，可也仅采集处于时间窗口内的轮速脉冲信号，并不采集时间窗口外的轮速脉冲信号，提高了信号采样窗口采集到目标脉冲信号的可能性，降低了采集错误干扰信号的概率。
62.具体的，根据有效信号周期和车速变化值所预测得到的信号采样窗口，能够保证在采集信号时，能够采集到有效的上升沿和有效的下降沿拐点。
63.基于有效信号周期和车速变化值，得到当前的预估信号周期，设置当前的信号采样窗口，当轮速脉冲信号中的有效信号周期和车速变化值发生变化时，预估信号周期也随之调整，重新设置下一个信号采样窗口；
64.具体来说，基于一段正常的轮速脉冲信号获取到有效信号周期和车速变化值后，得到预估信号周期，根据当前的预估信号周期设置具有一定的时间长度的信号采样窗口，当正常的轮速脉冲信号发生变化时，有效信号周期和车速变化值也随之变化，重新得到下一个预估信号周期，同样根据下一个预估信号周期设置下一个信号采样窗口。
65.s203、通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速；
66.其中，在根据预估信号周期设置信号采样窗口后，当轮速脉冲信号中一个信号周期内的正常变化上升沿或者正常变化下降沿进入到具有一定的时间长度的信号采样窗口中时，信号采样窗口进行采集，获取目标脉冲信号；
67.当一个信号周期内的正常变化上升沿或者正常变化下降沿采集完毕时，信号采样窗口关闭，不再采集其他变化上升沿或变化下降沿，直至进入到下一个信号周期；
68.具体来说，通过不断调整的信号采样窗口，在轮速脉冲信号中采集到目标脉冲信号，并且基于目标脉冲信号对应的目标信号周期进行处理，获取车辆的准确轮速。
69.本实施例提供的一种轮速脉冲信号识别方法，通过根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速，本实施例提供的信号采样窗口仅采集处于时间窗口内的轮速脉冲信号，并不采集时间窗口外的轮速脉冲信号，例如错误或干扰信号等，实现了轮速信号的高速实时采集处理，可有效处理由于信号噪声、外接电磁干扰和车轮打滑等原因产生的错误信号，从而实现轮速信号的准确识别处理，提升车速计算值的准确性。
70.实施例二
71.图3为本技术实施例提供的轮速脉冲信号识别方法流程示意图二。图4为本技术实施例提供的采样示意图。结合图3和图4，对该方法进行详细说明，该方法包括：
72.s301、根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期；
73.具体来说，轮速传感器将收集到的车辆轮速原始信号，传入到信号采集接口中，信号采集接口根据收到的车辆轮速原始信号生成轮速脉冲信号；
74.其中，轮速传感器一般为磁电式传感器，通过磁电式传感器获取的电势脉冲即车辆轮速原始信号，传入到信号采集接口中整理为波形脉冲信号即轮速脉冲信号。
75.其中，在轮速脉冲信号中获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期，分别为第一信号周期、第二信号周期和第三信号周期。
76.s302、获取任意两个轮速脉冲信号的信号周期的差值，若得到的差值均小于预设差值，则对所述三个轮速脉冲信号的信号周期求平均，得到平均信号周期；将平均信号周期作为有效信号周期；
77.具体来说，计算第一信号周期和第二信号周期的差值、第一信号周期和第三信号周期的差值和第二信号周期和第三信号周期的差值，即获取任意两个轮速脉冲信号的信号周期的差值；
78.其中，若得到的差值均小于预设差值，则对三个轮速脉冲信号的信号周期求平均，得到平均信号周期，认为是正常的轮速信号，将平均信号周期作为有效信号周期，若得到的差值存在大于或者等于预设差值的情况，则认为该段轮速脉冲信号存在错误干扰信号，不认为是正常的轮速信号，重新对另一段轮速脉冲信号进行采样确认，直至获取正常的轮速信号也即有效信号周期。
79.结合图4所示，在正常的轮速信号中，获取了三个连续的轮速脉冲信号，基于该三个连续的轮速脉冲信号，获取了有效信号周期t1。
80.s303、根据所述有效信号周期和车速变化值，得到预估信号周期；
81.其中，车速变化值指示车速增大，则所述预估信号周期小于所述有效信号周期；若所述车速变化值指示车速减小，则所述预估信号周期大于所述有效信号周期；
82.具体来说，车速变化值通过霍尔传感器可以大致的获得车辆在单位时间内的车速变化情况，虽然存在一定误差，但在正常范围内车速变化值的波动属于可预期的，随着车辆的车速不断发生变化，为保证接下来的信号采样窗口也进行适应调整，因此使得预估信号周期随着车速变化值的变化趋势进行调整。
83.结合图4所示，基于该有效信号周期t1和车速变化值，得到预估信号周期，即信号采样窗口对应的信号周期。
84.s304、根据所述预估信号周期，确定所述信号采样窗口的开始和结束时间，以使得所述信号采样窗口采集到上升沿拐点或下降沿拐点对应的连续的部分上升沿和部分下降沿；
85.其中，信号采样窗口为两个，其中第一信号采样窗口用于采集上升拐点对应的部分下降沿和部分上升沿，第二信号采样窗口用于采样下降拐点对应的部分上升沿和部分下降沿。
86.结合图4所示，基于预估信号周期，得到第一信号采样窗口的采集时间即信号上升沿开启和关闭窗口的开始和结束时间，用于采集上升沿拐点对应的连续的部分下降沿和部分上升沿，还得到第二信号采样窗口的采集时间即信号下降沿开启和关闭窗口的开始和结束时间，用于采集下降沿拐点对应的连续的部分上升沿和部分下降沿。
87.具体来说，当基于预估信号周期确定了信号采样窗口的开始和结束时间后，一些
可能的错误干扰信号出现在信号采样窗口的开始时间之前时，信号采样窗口并不能采集到这些错误干扰信号，当这些错误干扰信号出现在信号采样窗口的结束时间之后时，信号采样窗口也同样不能采集到这些错误干扰信号；
88.具体来说，作为信号采样窗口，需要在合理的采样区间范围内保证捕捉采集到脉冲信号的高电平和低电平的变化上升沿或者下降沿。
89.s305、通过所述第一采样窗口采样到上升沿后，在所述第一采样窗口采样结束后，延伸所述上升沿至第二采样窗口的开始时刻；
90.具体来说，当一些可能的正常信号落入到第一采样窗口结束时刻和第二采样窗口开始时刻之间时，为防止避免将其判断为错误干扰信号，可以通过拉高电平，使其进入第二采样窗口的采样区间内进行采集脉冲信号，进一步提高了准确性。
91.结合图4所示，为避免存在合理误差的正常轮速信号落入到信号上升沿开启和关闭窗口的结束时刻与信号下降沿开启和关闭窗口的开始时刻之间，通过拉高电平，使正常的轮速信号进入到信号下降沿开启和关闭窗口中进行采集脉冲信号。
92.s306、通过所述第二采样窗口采样到下降沿后，在所述第二采样窗口采样结束后，延伸所述下降沿至下一采样窗口的开始时刻；
93.具体来说，当一些可能的正常信号落入到第二采样窗口结束时刻和下一采样窗口开始时刻之间时，为防止避免将其判断为错误干扰信号，亦可以通过拉高电平，使其进入到下一第一采样窗口的采样区间内进行采集脉冲信号，提高了采样窗口采集的准确性。
94.结合图4所示，为避免存在合理误差的正常轮速信号落入到信号下降沿开启和关闭窗口的结束时刻和下一信号上升沿开启和关闭窗口的开始时刻之间，通过拉高电平，使正常的轮速信号进入到上升沿开启和关闭窗口中进行采集脉冲信号。
95.s307、根据目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取车辆的轮速；
96.其中，在获取车辆的轮速之后，还包括有根据目标信号周期和新的车速变化值，继续设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，以持续获取车辆的轮速；
97.具体来说，在通过设置的信号采样窗口进行采集目标脉冲信号时，信号采样窗口也在根据变化的目标信号周期和新的车速变化值在不断的适应调整，即在目标信号周期和车速变化值发生改变时，采样窗口的开始时间、结束时间以及采样窗口的时间长度都进行适应性改变，在轮速脉冲信号中采集到目标脉冲信号后，将基于目标脉冲信号对应的目标信号周期送入到控制单元中的单片机系统中，获取车辆的轮速。
98.本实施例提供的一种轮速脉冲信号识别方法，该方法通过根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，通过获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期；确认有效信号周期；同时信号采样包括两个，其中第一信号采样窗口用于采集上升拐点对应的部分下降沿和部分上升沿，第二信号采样窗口用于采样下降拐点对应的部分上升沿和部分下降沿，并且在第一采样窗口采样结束后，延伸上升沿至所述第二采样窗口的开始时刻在第二采样窗口采样结束后，延伸下降沿至下一采样窗口的开始时刻，避免了将有效信号判断为错误干扰信号，进一步提升了轮速信号识别和计算的准确性。
99.本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备或主控设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的
形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
100.图5为本技术实施例提供的一种轮速脉冲信号识别装置的结构示意图。如图5所示，该设备500包括：
101.获取模块501，用于根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；
102.采样模块502，用于根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；
103.处理模块503，用于通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。
104.进一步的，获取模块501，具体用于：获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期；获取任意两个轮速脉冲信号的信号周期的差值，若得到的差值均小于预设差值，则对三个轮速脉冲信号的信号周期求平均，得到平均信号周期；将平均信号周期作为所述有效信号周期。
105.进一步的，采样模块502，具体用于：根据有效信号周期和车速变化值，得到预估信号周期；根据预估信号周期，确定信号采样窗口的开始和结束时间，以使得信号采样窗口采集到上升拐点或下降拐点对应的连续的部分上升沿和部分下降沿。
106.进一步的，若车速变化值指示车速增大，则预估信号周期小于有效信号周期；若车速变化值指示车速减小，则预估信号周期大于有效信号周期。
107.进一步的，信号采样窗口包括两个，其中第一信号采样窗口用于采集上升拐点对应的部分下降沿和部分上升沿，第二信号采样窗口用于采样下降拐点对应的部分上升沿和部分下降沿。
108.进一步的，处理模块503，具体用于：通过第一采样窗口采样到上升沿后，在第一采样窗口采样结束后，延伸上升沿至第二采样窗口的开始时刻；通过第二采样窗口采样到下降沿后，在第二采样窗口采样结束后，延伸下降沿至下一采样窗口的开始时刻。
109.进一步的，处理模块503，具体用于：在一个有效信号周期内，根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速之后，根据目标信号周期和新的车速变化值，继续设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，以持续获取车辆的轮速。
110.本实施例提供的一种轮速脉冲信号识别电子设备，可执行上述实施例的一种轮速脉冲信号识别方法，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
111.在前述的基于重载车辆的挡位控制设备的具体实现中，各模块可以被实现为处理器，处理器可以执行存储器中存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述的基于重载车辆的挡位控制方法。
112.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备600包括：至少一个处理器601和存储器602。该电子设备600还包括通信部件603。其中，处理器601、存储器602以及通信部件603通过总线604连接。
113.在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指
令，使得至少一个处理器601执行如上电子设备侧所执行的一种轮速脉冲信号识别处理方法。
114.处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
115.在上述实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
116.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器。
117.总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
118.上述针对电子设备以及主控设备所实现的功能，对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备或主控设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的技术方案的范围。
119.本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上一种轮速脉冲信号识别方法。
120.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
121.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
122.本技术还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
123.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通
过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
124.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。