一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种轮速脉冲信号识别方法，其特征在于，应用于单片机系统的增强型时间处理单元etpu，所述方法包括：根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，包括：根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取连续的三个轮速脉冲信号的信号周期；获取任意两个轮速脉冲信号的信号周期的差值，若得到的差值均小于预设差值，则对所述三个轮速脉冲信号的信号周期求平均，得到平均信号周期；将所述平均信号周期作为所述有效信号周期。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，包括：根据所述有效信号周期和所述车速变化值，得到预估信号周期；根据所述预估信号周期，确定所述信号采样窗口的开始和结束时间，以使得所述信号采样窗口采集到上升拐点或下降拐点对应的连续的部分上升沿和部分下降沿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车速变化值指示车速增大，则所述预估信号周期小于所述有效信号周期；若所述车速变化值指示车速减小，则所述预估信号周期大于所述有效信号周期。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号采样窗口为两个，其中第一信号采样窗口用于采集上升拐点对应的部分下降沿和部分上升沿，第二信号采样窗口用于采样下降拐点对应的部分上升沿和部分下降沿。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，包括：通过所述第一采样窗口采样到上升沿后，在所述第一采样窗口采样结束后，延伸所述上升沿至所述第二采样窗口的开始时刻；通过所述第二采样窗口采样到下降沿后，在所述第二采样窗口采样结束后，延伸所述下降沿至下一采样窗口的开始时刻。7.根据权利要求1所述的方法，在一个有效信号周期内，其特征在于，所述根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速之后，所述方法还包括：根据所述目标信号周期和新的车速变化值，继续设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，以持续获取所述车辆的轮速。8.一种轮速脉冲信号识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；
采样模块，用于根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；处理模块，用于通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。9.一种轮速脉冲信号识别电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的轮速脉冲信号识别方法。

技术总结
本申请提供一种轮速脉冲信号识别方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括根据信号采集接口生成的车辆的轮速脉冲信号，获取有效信号周期，其中，所述信号采集接口是根据轮速传感器收集的轮速原始信号生成所述轮速脉冲信号的；根据所述有效信号周期和车速变化值，设置下一个轮速脉冲信号的信号采样窗口，所述信号采样窗口用于对所述轮速脉冲信号的连续的部分上升沿和部分下降沿进行采样；通过所述信号采样窗口进行采样，以获取目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号对应的目标信号周期，获取所述车辆的轮速。本申请的方法解决了现有技术在准确、高效的对车辆轮速进行识别方面仍有所欠缺的问题。行识别方面仍有所欠缺的问题。行识别方面仍有所欠缺的问题。


技术研发人员：齐善东 秦涛 王腾 鲁晓波
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/10