用于动态车队优化管理的方法和系统与流程

1.本公开总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。


背景技术：

2.许多车辆具有一个或多个自主特征。例如，自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并进行导航的车辆。其通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的传感器来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(gps)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驱动系统的信息对车辆进行导航。
3.在一些情况下，可能需要操作员介入并为自主车辆提供协助。在这种情况下，可以从远程位置处的远程操作员请求协助。例如，远程操作员可以对自主车队进行监督。
4.因而，期望提供用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。此外，根据以下详细描述和所附权利要求，结合附图以及前述技术领域和背景技术，本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。


技术实现要素：

5.提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：通过远程交通系统的处理器接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；通过处理器从多个可用操作员中选择操作员；通过处理器，基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及通过处理器，基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
6.在各种实施例中，从多个操作员中选择操作员是基于车辆相对于多个预定义区域的位置，其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
7.在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员是基于对经济因素的评估。
8.在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的任务类型的评估。
9.在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的车辆类型的评估。
10.在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对工作负荷的评估。
11.在各种实施例中，向任务选择性地分配操作员进一步基于对所选操作员的能力的评估。
12.在各种实施例中，所述方法包括基于对经济因素的评估从多个可用操作员中选择新的操作员。
13.在各种实施例中，经济因素包括操作员或客户交通的成本。
14.在各种实施例中，经济因素包括在未选择优化的情况下对服务质量和成本的影
响。
15.在另一实施例中，一种系统包括：通信模块，被配置为从自主车辆接收请求数据，所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预；操作员分配模块，被配置为通过处理器从多个可用操作员中选择操作员，基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项，向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员；以及控制模块，被配置为通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
16.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于车辆相对于多个预定义区域的位置从多个操作员中选择操作员，其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
17.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于对经济因素的评估来向任务选择性地分配操作员。
18.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对技能水平的任务类型的评估来向任务选择性地分配操作员。
19.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对技能水平的车辆类型的评估来向任务选择性地分配操作员。
20.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对工作负荷的评估来向任务选择性地分配操作员。
21.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为进一步基于对所选操作员的能力的评估来向任务选择性地分配操作员。
22.在各种实施例中，操作员分配模块被配置为基于对经济因素的评估从多个可用操作员中选择新的操作员。
23.在各种实施例中，所述系统包括分析模块，被配置为基于操作员分配来确定路线。
24.在各种实施例中，所述系统包括分析模块，被配置为基于所分配的操作员来确定从多个可用操作员中增加还是移除操作员。
附图说明
25.下文将结合以下附图对示例性实施例进行描述，其中相同的数字表示相同的元素，并且其中：
26.图1是示出根据各种实施例的具有车队管理系统的车辆的功能区块图；
27.图2是示出根据各种实施例的交通系统的功能区块图，该交通系统具有一台或多台如图1中所示的车辆以及车队管理系统；
28.图3是示出根据各种实施例的车辆的车队管理系统的功能区块图；以及
29.图4是根据各种实施例的车辆的车队管理系统的控制过程的流程图。
具体实施方式
30.以下详细描述本质上仅是示例性的，而且并不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中提出的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用的，术语“模块”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理
逻辑和/或处理器设备，单独地或以任何组合方式，包括但不限于：专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其他合适的部件。
31.在本文中可以在功能和/或逻辑区块部件以及各种处理步骤方面对本公开的实施例进行描述。应当理解，这种区块部件可以通过被配置为执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员应当理解，本公开的实施例可以结合任何数量的系统来实行，并且本文描述的系统仅为本公开的示例性实施例。
32.为简洁起见，与信号处理、数据传输、信令、控制、机器学习、图像分析和系统(以及系统的单独的操作部件)的其他功能方面相关的常规技术可能不在本文中详述。此外，本文所含各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理耦合。应当注意，在本公开的实施例中可以存在多种替代或附加的功能关系或物理连接。
33.参照图1和图2，根据各种实施例，总体示为100的车队管理系统与车辆10(图1)和远程交通系统52(图2)相关联。通常，车辆10的车队管理系统(或简称“系统”)100与远程交通系统52的车队管理系统100交互，以从例如远离车辆10的操作员请求操作员协助，并从远程操作员接受指令以协助车辆10的自主操作。在各种实施例中，远程交通系统52的车队管理系统100基于所确定的标准，诸如但不限于操作员工作负荷、经济标准、地理空间条件以及操作员的技能水平，而向车辆10动态分配操作员。
34.如图1中所示，车辆10通常包括底盘12、车身14、前轮16和后轮18。车身14布置在底盘12上并且基本上包围车辆10的部件。车身14和底盘12可以共同形成框架。车轮16-18各自在车身14的相应角部附近可转动地耦合到底盘12。在各种实施例中，车轮16、18包括车轮组件，该车轮组件还包括相应的关联轮胎。
35.在各种实施例中，车辆10为自主车辆，并且传感器对准调节系统100和/或其部件并入到车辆10中。车辆10例如为受到自动控制以将乘客从一个位置运送到另一个位置的车辆。在所示实施例中将车辆10描述为乘用车，但应当理解，也可以使用任何其他交通工具，包括摩托车、卡车、运动型多功能车(suv)、休旅车(rv)、船舶、飞机等。
36.在示例性实施例中，车辆10在汽车工程师协会(sae)“j3016”自动驾驶等级标准分类法下对应于四级或五级自动化系统。使用该术语时，四级系统表示“高度自动化”，是指自动驾驶系统即使在人类驾驶员没有适当响应干预请求的情况下仍执行动态驾驶任务所有方面的驾驶模式。另一方面，五级系统表示“完全自动化”，是指自动驾驶系统在可由人类驾驶员管理的所有道路和环境条件下执行动态驾驶任务所有方面的驾驶模式。然而，应当理解，根据本主题的实施例不限于自动化类别的任何特定分类法或量规。此外，根据本实施例的系统可以与需要操作员协助的任何自主、非自主或其他车辆结合使用。
37.如图所示，车辆10通常包括推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26、悬架系统27、传感器系统28、致动器系统30、至少一个数据存储设备32、至少一个控制器34和通信系统36。在各种实施例中，推进系统20可以包括内燃发动机、电机(诸如牵引马达)和/或燃料电池推进系统。传动系统22被配置为根据可选速比将动力从推进系统20传送至车轮16和18。根据各种实施例，传动系统22可以包括有级比自动变速器、无级变速器或其他合适
的变速器。
38.制动系统26被配置为向车轮16和18提供制动扭矩。在各种实施例中，制动系统26可以包括摩擦制动器、线控制动器、再生制动系统(诸如电机)和/或其他合适的制动系统。
39.转向系统24影响车轮16和/或18的位置。虽然出于说明性目的描述为包括方向盘，但在本公开范围内设想的一些实施例中，转向系统24可以不包括方向盘。
40.悬架系统27连接车辆10与车轮16、18。在各种实施例中，悬架系统27为车辆10的不同操作质量提供支持，包括抓地力(例如转向稳定性)、道路操纵性(例如转弯)和道路隔离性(例如驾乘舒适性)。此外，在各种实施例中，悬架系统27包括一个或多个减震器71、弹簧72(例如，在一个实施例中，一个或多个用作弹簧72的气囊)、一个或多个调节系统73(例如，液压系统、电磁系统和/或机电系统)、和/或影响车辆10与车轮16、18之间相对运动的一个或多个其他部件(例如，联动装置、与车轮16、18相关联的轮胎、致动器等，以及其他可能的部件)。
41.传感器系统28包括一个或多个传感器40a-40n，其感测车辆10的外部环境和/或内部环境的可观察到的状况。传感器40a-40n包括但不限于雷达、激光雷达、全球定位系统、光学相机、热像仪、超声传感器、惯性测量单元和/或其他传感器。致动器系统30包括一个或多个致动器42a-42n，其控制一个或多个车辆特征，诸如但不限于推进系统20、传动系统22、转向系统24、制动系统26和悬架系统27。在各种实施例中，车辆10还可以包括未在图1中示出的内部和/或外部车辆特征，诸如各种门、后备箱和舱室特征，诸如空气、音乐、照明、触摸屏显示部件(诸如与导航系统结合使用的部件)等。
42.数据存储设备32存储用于自动控制车辆10的数据。在各种实施例中，数据存储设备32存储可导航环境的定义地图。在各种实施例中，定义地图可以由远程系统(例如，图2的远程交通系统52)预定义并从其获得。例如，定义地图可以由远程系统组装，并且被(无线地和/或以有线方式)传送到车辆10，并存储在数据存储设备32中。路线信息也可以存储在数据存储设备32中——即一组路段(在地理上与一个或多个定义地图相关联)，这些路段一起定义用户可以采用以从起始位置(例如用户的当前位置)行进到目标位置的路线。
43.通信系统36被配置为向其他实体48无线传送信息和从其他实体48无线传送信息，其他实体48诸如但不限于其他车辆(“v2v”通信)、基础设施(“v2i”通信)、远程交通系统和/或用户设备(结合图2进行更详细描述)。在示例性实施例中，通信系统36为无线通信系统，该系统被配置为经由使用ieee802.11标准的无线局域网(wlan)或者通过使用蜂窝数据通信进行通信。然而，诸如专用短程通信(dsrc)信道之类的附加或替代通信方法也被认为在本公开的范围内。dsrc信道是指专为汽车使用而设计的单向或双向短程至中程无线通信信道以及相应的一组协议和标准。
44.在一些实施例中，通信系统36还被配置用于传感器系统28、致动器系统30、一个或多个控制器(例如控制器34)之间的通信。例如，通信系统36可以包括传感器系统28、致动器系统30和/或一个或多个控制器34之间的控制器局域网(can)总线和/或直接连线(direct wiring)的任何组合。
45.控制器34包括至少一个处理器44和计算机可读存储设备或介质46。处理器44可以是任何定制或市售的处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、与控制器34相关联的多个处理器中的辅助处理器、基于半导体的微处理器(以微芯片或芯片组的形式)及其任
何组合，或通常用于执行指令的任何设备。例如，计算机可读存储设备或介质46可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)和保活存储器(kam)中的易失性和非易失性存储装置。kam是持久性或非易失性存储器，其可以用于在处理器44断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质46可以使用多种已知存储器设备中的任何一种来实现，诸如prom(可编程只读存储器)、eprom(电prom)、eeprom(电可擦除prom)、闪存或任何其他能够存储数据的电、磁、光或组合存储器设备，该数据中的一些表示控制器34用于控制车辆10的可执行指令。
46.指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行时，这些指令接收并处理来自传感器系统28的信号，执行用于自动控制车辆10部件的逻辑、计算、方法和/或算法，并生成控制信号，这些控制信号传送到致动器系统30，以基于逻辑、计算、方法和/或算法来自动控制车辆10的部件。尽管图1仅示出了一个控制器34，但是车辆10的实施例可以包括任何数量的控制器34，这些控制器通过任何合适的通信介质或通信介质组合进行通信，并协作以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，并生成控制信号以自动控制车辆10的特征。
47.在下面详细讨论的各种实施例中，控制器34被配置用于确定和接收来自远程交通系统52的远程协助请求，并协调指令的实现，该指令对自主车辆10的操作进行远程协助。
48.现具体参照图2，在各种实施例中，结合图1描述的车辆10可以适用于车队背景下，诸如某一地理区域(例如城市、学校或商业园区、购物中心、游乐园、活动中心或等)中的出租车或摆渡车服务，或者可以简单地由远程系统管理。例如，车辆10可以与基于自主车辆的远程交通系统相关联。图2示出了总体示为50的操作环境的示例性实施例，其包括与结合图1描述的一个或多个车辆10a-10n相关联的基于自主车辆的远程交通系统(或简称为“远程交通系统”)52。在各种实施例中，操作环境50(其全部或一部分可以对应于图1中所示的实体48)还包括经由通信网络56与车辆10和/或远程交通系统52通信的一个或多个用户设备54。
49.通信网络56根据需要支持由操作环境50所支持的设备、系统和部件之间的通信(例如经由有形通信链路和/或无线通信链路)。例如，通信网络56可以包括无线载波系统60，诸如蜂窝电话系统，其包括多个蜂窝塔(未示出)、一个或多个移动交换中心(msc)(未示出)、以及连接无线载波系统60与陆地通信系统所需的任何其他网络部件。每个蜂窝塔包括发送和接收天线以及基站，来自不同蜂窝塔的基站直接或经由诸如基站控制器之类的中间设备连接到msc。无线载波系统60可以实现任何合适的通信技术，包括例如数字技术，诸如cdma(例如cdma2000)、lte(例如4g lte或5g lte)、gsm/gprs、或者其他当前或新兴的无线技术。其他蜂窝塔/基站/msc布置也是可能的，并且可以与无线载波系统60一同使用。例如，基站和蜂窝塔可以共同位于同一地点，或者它们可以彼此远离，每个基站可以负责单个蜂窝塔，或者单个基站可以服务各种蜂窝塔，或者各种基站可以耦合到单个msc，在此仅举几例可能的布置。
50.除了包括无线载波系统60之外，还可以包括卫星通信系统64形式的第二无线载波系统，以提供与车辆10a-10n的单向或双向通信。这可以使用一个或多个通信卫星(未示出)和上行链路发射站(未示出)来进行。单向通信可以包括例如卫星无线电服务，其中节目内容(新闻、音乐等)由发射站接收、打包以供上传，然后发送到卫星，卫星将节目广播给订户。
双向通信可以包括例如使用卫星来中继车辆10与站之间的电话通信的卫星电话服务。除了或代替无线载波系统60，还可以利用卫星电话。
51.还可以包括陆地通信系统62，该系统是连接到一个或多个陆线电话的常规基于陆地的电信网络，并且将无线载波系统60连接到远程交通系统52。例如，陆地通信系统62可以包括公共交换电话网络(pstn)，诸如用于提供硬连线电话、分组交换数据通信和互联网基础设施的公共交换电话网络。陆地通信系统62中的一段或多段可以通过使用标准有线网络、光纤或其他光学网络、电缆网络、电力线、诸如无线局域网(wlan)之类的其他无线网络、或提供宽带无线接入(bwa)的网络或者其任何组合来实现。此外，远程交通系统52无需经由陆地通信系统62连接，而是可以包括无线电话设备，以便其可以与诸如无线载波系统60之类的无线网络直接进行通信。
52.尽管图2中仅示出了一个用户设备54，但是操作环境50的实施例可以支持任何数量的用户设备54，包括被一个人拥有、操作或以其他方式使用的多个用户设备54。由操作环境50支持的每个用户设备54可以使用任何合适的硬件平台来实现。就此而言，用户设备54可以以任何常见形式因素来实现，包括但不限于：台式计算机；移动计算机(例如平板计算机、膝上型计算机或上网本计算机)；智能电话；视频游戏设备；数字媒体播放器；家庭娱乐设备的部件；数码相机或摄像机；可穿戴计算设备(例如智能手表、智能眼镜、智能服装)等等。由操作环境50支持的每个用户设备54被实现为具有执行本文描述的各种技术和方法所需的硬件、软件、固件和/或处理逻辑的计算机实现的设备或基于计算机的设备。例如，用户设备54包括可编程设备形式的微处理器，其包括存储在内部存储器结构中并用于接收二进制输入以创建二进制输出的一个或多个指令。在一些实施例中，用户设备54包括能够接收gps卫星信号并基于这些信号生成gps坐标的gps模块。在其他实施例中，用户设备54包括蜂窝通信功能，使得该设备使用一种或多种蜂窝通信协议经由通信网络56执行语音和/或数据通信，如本文所讨论的。在各种实施例中，用户设备54包括视觉显示器，诸如触摸屏图形显示器或其他显示器。
53.远程交通系统52包括一个或多个后端服务器系统(未示出)，其可以基于云、基于网络或驻留在由远程交通系统52服务的特定园区或地理位置。远程交通系统52可以由多个真人顾问、自动顾问、人工智能系统或其组合来操纵。远程交通系统52可以与用户设备54和车辆10a-10n通信，以安排驾乘、调度车辆10a-10n等。
54.在各种实施例中，远程交通系统52包括远程协助系统150，其是车队管理系统100的一部分。远程协助系统150与车辆的车队管理系统100进行通信，以向正在请求的车辆10a-10n提供远程协助。在各种实施例中，远程协助系统150基于所确定的标准(诸如但不限于操作员工作负荷、经济标准、地理空间条件和操作员的技能水平)向车辆10a动态分配远程操作员以提供协助。
55.根据典型用例工作流程，当车辆10a-10b中的车辆10a确定可能需要协助时，车辆10a基于为了成功完成任务所确定的对于协助的需要来计算风险值。在各种实施例中，车辆10a可以确定完成任务所需的干预类型。车辆10a向远程交通系统52传送干预请求。远程交通系统52评估风险和/或干预类型，并将干预任务动态分配给远程交通系统52的操作员池中的操作员。所分配的操作员然后向自主车辆10a提供远程指令，并且自主车辆接收并执行该指令以远程控制车辆10a。
56.应当理解，本文公开的主题为可以视为标准或基准车辆10和/或基于车辆的远程交通系统52提供一些增强的特征和功能。为此，可以对车辆和基于车辆的远程交通系统进行修改、增强或补充，以提供下面更详细描述的附加特征。
57.参照图3并继续参照图1至图2，数据流程图示出了根据各种实施例的系统100的远程协助系统150。应当理解，根据本公开的远程协助系统150的各种实施例可以包括任何数量的子模块，这些子模块可以组合和/或进一步划分以类似地实现本文描述的系统和方法。此外，远程协助系统150的输入可以从车辆10a或其他车辆10b-10n、远程交通系统52的其他模块或系统(未示出)、和/或从其他远程系统接收。此外，还可以对输入进行预处理，诸如二次采样、降噪、归一化、特征提取、减少丢失数据等。
58.在各种实施例中，远程协助系统150总体包括操作员选择模块202、工作负荷确定模块204、技能水平确定模块206、经济因素确定模块208、操作员分配模块210、队列分析模块211和操作员数据存储区212。
59.在各种实施例中，操作员选择模块202接收生成干预请求的车辆10的位置数据214作为输入。操作员选择模块202基于车辆10的位置来选择操作员并生成操作员选择数据216。例如，可用操作员可以各自与地图的一个或多个定义区域相关联(例如基于对区域的熟悉度)。可用操作员及其与定义区域的关联性的列表存储在操作员数据存储区212中并从中对其进行检索。操作员选择模块202基于与包括或最接近车辆10位置的区域的关联性，从列表中选择操作员。应当理解，在各种实施例中，多于一个的操作员可以与任一特定区域相关联。在这种情况下，操作员选择模块202可以基于操作员对区域具有的熟悉度水平来选择操作员。
60.在各种实施例中，工作负荷确定模块204接收任务数据218和所选操作员数据216作为输入，任务数据218指示操作员将要执行的干预任务。工作负荷确定模块204例如基于当前分配给所选操作员的任务数量来确定所选操作员的当前工作负荷。工作负荷确定模块204然后确定当前工作负荷是否允许向所选操作员分配新任务。
61.在各种实施例中，操作员的能力可以随着时间被学习，并且存储在操作员数据存储区211中并从中对其进行检索。可以将当前工作负荷加上新任务与能力进行比较，以确定是否适合将任务分配给所选操作员。例如，在当前工作负荷加上新任务大于能力时，工作负荷确定模块204则确定不适合将任务分配给所选操作员，并生成工作负荷数据220以指示这种情况。在另一示例中，在当前工作负荷加上新任务小于或等于能力时，工作负荷确定模块204则确定适合将任务分配给所选操作员，并生成工作负荷数据220以指示这种情况。
62.在各种实施例中，技能水平确定模块208接收操作员选择数据216和干预任务数据218作为输入。技能水平确定模块208确定所选操作员的技能水平。例如，可以定义可用操作员的技能集，并且存储在操作员数据存储区212中并从中对其进行检索。技能集包括操作员具备经验的任务和车辆类型。
63.在各种实施例中，技能水平确定模块208从操作员数据存储区212中检索与所选操作员相关联的技能集。技能水平确定模块208然后将任务与技能集数据进行比较，以确定针对车辆类型的任务是否落在操作员的技能集以内。例如，当针对车辆类型的任务落在操作员的技能集以内时，技能水平确定模块208确定适合将任务分配所选操作员，并生成技能水平数据222以指示这种情况。在另一示例中，当针对车辆类型的任务落在操作员的技能集以
外时，技能水平确定模块208确定不适合将任务分配给所选操作员，并生成技能水平数据222以指示这种情况。
64.在各种实施例中，经济因素确定模块206接收成本数据223作为输入。经济因素确定模块206针对所选操作员确定关于驾乘的操作员成本或客户交通影响。在各种实施例中，经济因素确定模块206确定所运输的实物或人力资产的经济价值。在各种实施例中，经济因素确定模块206确定在未选择优化的情况下的服务质量和经济影响。
65.在各种实施例中，操作员分配模块210接收所选操作员数据216、工作负荷数据220、技能水平数据222和经济因素数据224作为输入。操作员分配模块210评估针对所选操作员的输入数据，以确定任务是否适合所选操作员。在确定操作员适合任务时，操作员选择模块210生成操作员分配数据226，指示将任务分配给操作员。
66.在各种实施例中，当工作负荷数据204指示工作负荷适合并且经济因素数据224指示经济适合时，操作员分配模块210确定分配是适合的。在各种实施例中，当技能水平数据222指示技能水平适合并且经济因素数据224指示经济适合时，操作员分配模块210确定分配是适合的。在各种实施例中，当经济因素数据224单独指示经济适合时，操作员分配模块210确定分配是适合的。在各种实施例中，当经济因素数据224指示分配不适合时，操作员分配模块210确定分配是不适合的。
67.在各种实施例中，当操作员分配模块210确定不适合向任务分配所选操作员时，操作员选择模块210向操作员选择模块202生成请求数据228，以选择新的操作员。在各种实施例中，当工作负荷数据指示工作负荷不适合并且技能水平数据222指示技能水平不适合时，操作员分配模块210确定不适合。在各种实施例中，当经济因素数据224指示分配不适合时，操作员分配模块210确定不适合。
68.队列分析模块211接收操作员分配数据226作为输入。队列分析模块211评估分配给操作员和其他操作员的当前车辆路线，并确定是否可以建议更容易的路线，以便延长需要操作员干预所间隔的疏忽时间或减轻操作员的繁重负荷，并基于此生成路线数据230。
69.在各种实施例中，队列分析模块211还确定是否需要通过在操作员列表中增加操作员或从可用操作员列表中移除操作员来进行附加优化，并基于此生成操作员数据228。
70.参考图4，根据示例性实施例提供了用于对车辆10执行远程协助的控制过程400的流程图。根据各种实施例，可以结合图1的系统100和车辆10、图2的交通系统52、图3的远程协助系统150来实现控制过程400。根据本公开可以理解，控制过程400中的操作顺序不限于如图4中所示的顺序执行，而是可以在适用时以一种或多种不同的顺序并根据本公开执行。在各种实施例中，控制过程400可以基于一个或多个预定事件来安排进行，和/或可以在远程交通系统52的操作期间持续进行。
71.在一个示例中，该方法可以开始于405。在410处接收到对操作员协助的请求。在420处确定地理空间条件。在430处基于地理空间条件从操作员池中选择操作员。在440处确定所选操作员的工作负荷并在450处对其进行评估。当操作员的工作负荷不适合由请求所指示的干预任务时，在460处确定技能水平并在470和480处对其进行评估。当在450处操作员的工作负荷适合时，在490处确定经济因素并在500处对其进行评估。
72.当在470处操作员的技能水平不适合与请求相关联的车辆类型时，并且当在480处操作员的技能水平不适合任务类型时，在530处选择新的操作员。当在470处操作员的技能
水平适合车辆类型或者在480处操作员的技能水平适合任务类型时，在490处确定经济因素并在500处对其进行评估。
73.当在500处操作员适合经济因素时，在510处向任务分配操作员。在515处执行队列分析以确定路线数据和/或操作员数据。此后，该方法可以结束于520。
74.然而，当在500处操作员不适合经济因素时，在530处选择新的操作员，并且该方法继续在440处确定新选择的操作员的工作负荷。该方法继续进行，直到在510处向任务分配操作员并在515处执行队列分析。此后，该方法可以结束于520。
75.尽管在前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现示例性实施例或多个示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离如所附权利要求及其合法等同物中阐述的本公开的范围的情况下，可以在元件的功能和布置中进行各种改变。