一种鱼竿自动喷涂设备的制作方法

1.本实用新型属于渔具加工设备领域，具体涉及一种鱼竿自动喷涂设备。


背景技术：

[0002] 采用喷涂方式在鱼竿表面形成保护层或装饰层是鱼竿加工制作过程中一个重要环节。传统鱼竿喷涂的加工方式采用的是半自动的加工设备，需要人工把鱼竿素材的一头插入电机旋转机头上的橡胶圆片中，喷涂电机根据设定的位置进行喷涂，喷涂完成后人工取下杆体，揭掉胶带，摆放在周转车上。采用该加工方式弊端是：（1）人工上料，劳动强度大；（2）不同直径的杆型需要准备多种不同规格的橡胶圆片，在不同规格鱼竿加工中需要进行更换；（3）只能一根一根的喷涂，生产效率低。中国专利cn106881228a公开了一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：输送装置，输送装置用于输送钓鱼竿；至少两个喷涂柜，喷涂柜对称设置于输送装置的两侧；喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；机器人，机器人设置于喷涂柜的前方，并且机器人的机械手用于抓取输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至喷涂腔内、及将喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；喷枪，喷枪与机械手连接，并用于对喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。该生产线能够实现自动喷涂，提高喷涂效率。但在鱼竿旋转夹持时， 在转动轮的内端面的中心开设有中心孔，钓鱼竿的一端卡入所述中心孔内，钓鱼杆的另一端置于所述支架的另一端钓鱼竿的一端通过具有锥度插口的转换塞卡入所述中心孔内。虽然设置转换塞能够使不同直径的鱼竿适用于转动轮上的中心孔，但在杆体上料前需要统一装转换塞，喷涂结束后拆卸转换塞，增加了工作量。此外，将鱼竿杆体插入中心孔中，其送料采用轴向送料方式，插入过程中需要对准中心孔，对送料控制精度要求高。机械手单根上料，速度慢。横向送料模式其生产线占用空间大。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种鱼竿自动喷涂设备，该设备占用空间小，喷涂效率高。
[0004]
为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0005]
一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取素材待位装置上的杆体至夹持旋转装置，及将喷涂后杆体从夹持旋转装置移走；所述喷涂装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置包括夹持滚轮、夹爪、旋转轴和电机a，电机a驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在于夹爪相对的一端框架安装有夹持滚轮，杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮夹持。
[0006]
所述鱼竿自动喷涂设备还包括电控系统，所述电控系统与所述上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置电连接，并控制上料装置向素材待位装置送
料、控制素材待位装置摆正杆体、控制搬送机械手移动素材待位装置及夹持旋转装置上的杆体、控制所述喷涂装置进行喷涂。
[0007]
所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、拨杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机b驱动转轴转动。
[0008]
所述素材待位装置包括置料架、送料导向板、限位板和正位推板，两个置料架平行设置，置料架上排列有v型槽，置料架与第一滑块连接，在第一电机驱动下第一滑块沿前后设置的第一滑轨移动，第一滑轨的支座与第二滑块连接，第二滑块在第二电机的驱动下沿左右设置第二滑轨移动，正位推板设置在第三滑块上，在第三电机驱动下第三滑块沿第二滑轨移动；置料架左右两侧设有送料导向板，送料导向板与第二滑块连接，在喷涂装置一侧的机架上设置有限位板。
[0009]
所述夹持旋转装置的左爪和右爪上设有v型夹持片，所述左爪和右爪一个设两个v型夹持片，另一个设一个v型夹持片，单个v型夹持片与两个v型夹持片交错分布。
[0010]
所述v型夹持片上设有v型弹性垫片。
[0011]
优选地，所述旋转轴上设置有同步带轮，电机a的主轴连接主动带轮，主动带轮与同步带轮套设有皮带。
[0012]
优选地，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座，旋转轴支撑座内设有支撑轴承，旋转轴与支撑轴承内圈配合；气缸固定支架与旋转轴支撑座固定，气缸安装在气缸固定支架上；旋转轴支撑座下端设有固定连接板，电机支架与固定连接板固定连接。
[0013]
所述固定连接板的两端设有第四滑块，在第四电机驱动下第四滑块在沿左右设置的第三滑轨移动。
[0014]
所述喷涂装置包括喷枪，喷枪设置在喷枪支架上，喷枪支架与第五滑块固定，在第五电机驱动下第五滑块沿左右设置的第四滑轨移动。
[0015]
所述搬送机械手包括升降臂、与升降臂下端相连接的滑轨a、中间移位板和对称设置在中间移位板两侧的侧移位板，中间移位板和侧移位板上分别设有滑块a，滑块a与滑轨a配合并沿滑轨a移动，中间移位板和侧移位板上相对设有夹头，对应夹头组成夹持杆体的夹爪a。更优地，夹爪a多组排列，同时对应夹持素材待位装置和夹持旋转装置上的杆体。
[0016]
所述升降臂的上端穿过导向块经连接块与连杆相连，连杆与步进电机输出端连接，导向块装配在导向杆上并沿导向杆移动；导向杆安装在支撑板上，支撑板与滑块b固定，滑块b沿设置在框架上的滑轨b移动。
[0017]
所述鱼竿自动喷涂设备还包括成品待机位，所述成品待机位包括两个平行设置的成品置料架，成品置料架上排列有v型槽，成品置料架下端设有移位滑块，移位滑块沿左右设置的移位滑轨移动。
[0018]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的鱼竿自动喷涂设备能自动实现多种规格鱼竿自动喷涂，工作效率高。夹持旋转装置结构设计合理，可自适应5-40mm直径的任意杆型，夹持时位置出现误差可自动校正，送料速度快。搬送机械手能同时完成将位于素材待位装置上杆体移送至夹持旋转装置及将夹持旋转装置上的杆体移送至成品待机位上的动作，效率高。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1是本实用新型立体结构示意图。
[0021]
图2和图3是上料装置示意图。
[0022]
图4和图5是素材待位装置示意图。
[0023]
图6是搬送机械手示意图。
[0024]
图7、图8和图9为夹持旋转装置示意图。
[0025]
图10是喷涂装置示意图。
[0026]
图11是成品待机位示意图。
[0027]
图中：1人机界面，2电控系统，3上料装置，4素材待位装置，5搬送机械手，6夹持旋转装置，7喷涂装置，8成品待机位，9框架。
[0028] 301支撑盒,302、303转轴，304、305拨杆，306推板，307送料气缸，308推板安装板，309料仓台,310上料台。401第三电机，402第二电机，403第二滑块，404第一滑轨，405第一滑块，406置料架，407限位板，408送料导向板，409、410v型槽，411第二滑轨，412正位推板，413第三滑块。501、502、503夹头，504侧移位板，505中间移位板，506滑轨a，5071、5072滑块a，509升降臂，510导向块，511导向杆,512滑块b，513滑轨b，514步进电机，515连杆，516连接块，517支撑板。601夹持滚轮，602夹爪，6021左爪,6022右爪,603第三滑轨，604电机a，605第四滑块，606第四电机,607v型夹持片，608夹爪支架，609旋转轴，610同步带轮，611气缸，612皮带，613旋转轴支撑座，614气缸固定支架，615固定连接板，616支撑轴承，617主动带轮，618张紧轮，619电机支架。701第五电机， 702喷枪支架，703第五滑块，704第四滑轨，705喷枪。801成品置料架， 802v型槽， 803移位滑块， 804移位滑轨。
实施方式
[0029]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]
在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]
如图1所示，本实用新型一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架9以及设置在框架9上的上料装置3、素材待位装置4、搬送机械手5、喷涂装置7和夹持旋转装置6，上料装置3、素材待位装置4和夹持旋转装置6顺次排列，所述搬送机械手5设置于素材待机装置和夹持旋转装置6上方，搬送机械手5用于抓取素材待位装置4上的杆体至夹持旋转装置6，及将喷涂后杆
体从夹持旋转装置6移走；所述喷涂装置7设置在夹持旋转装置6的一侧，对夹持旋转装置6夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置6包括夹持滚轮601、夹爪602、旋转轴609和电机a604，电机a604驱动旋转轴609转动，所述旋转轴609前端固定有夹爪支架608，夹爪支架608上设置有可相对移动的左爪6021和右爪6022，左爪6021和右爪6022配合形成夹爪602，在与夹爪相对的一端框架9安装有夹持滚轮601，杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮601夹持。左爪6021和右爪6022的开合可通过气缸控制（图中未显示气缸结构），相应的夹持滚轮601也分为左轮、右轮，左右轮可相对移动，二者移动通过气缸或电机进行控制。左右开合的夹爪结构可满足5-40mm不同直径杆体的夹持，无需更换转换塞或其他夹持工装即可夹持不同直径杆体，加工效率高。
[0032]
作为本实用新型的进一步改进，上料装置3包括料仓台309、上料台310、送料气缸307、推板306、拨杆，推板306下端与送料气缸307连接，上端顶推料仓台309上杆体至上料台310，上料台310上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机b驱动转轴转动。料仓台309与杆体输送带衔接或直接由人工将待喷涂杆体放在料仓台309上，料仓台309倾斜设置，料仓台309上的杆体会向推板306方向移动。多个推板306固定在推板安装板308上，送料气缸307活塞杆伸出，推板306向上运动将其上的杆体顶推至上料台310。上料台310向素材待位装置4初始位置的拨杆对上料台310上的杆体有限位作用，安装在支撑盒301中电机b工作（图中未显示），驱动转轴302、303转动，拨杆304、305解除对杆体的限位，向素材待位装置4方向运送杆体。本实施例中，设有两组转轴及拨杆，转轴302上的拨杆304对推板306顶起的杆体10a限位，解除限位时杆体10a滑落至转轴303处，拨杆305对杆体10b限位，转轴303转动，拨杆305解除限位，杆体10b滚落至素材待位装置4。
[0033]
作为本实用新型的进一步改进，所述素材待位装置4包括置料架406、送料导向板408、限位板407和正位推板412，两个置料架406平行设置，置料架406上排列有v型槽409、410、802，置料架406与第一滑块405连接，在第一电机驱动下第一滑块405沿前后设置的第一滑轨404移动，第一滑轨404的支座与第二滑块403连接，第二滑块403在第二电机402的驱动下沿左右设置第二滑轨411移动，正位推板412设置在第三滑块413上，在第三电机401驱动下第三滑块413沿第二滑轨411移动；置料架406左右两侧设有送料导向板408，送料导向板408与第二滑块403连接，在喷涂装置7一侧的机架上设置有限位板407。送料导向板408与上料装置3所衔接，杆体10b沿着送料导向板408滚落至相应的v型槽409、410中。在接料过程中第一滑块405在前后设置第一滑轨404上移动，将置料架406上呈前后排列有v型槽409、410、802与送料导向板408对准，从而顺利将杆体输送至对应的位置。杆体到位后，第三电机401驱动工作带动正位推板412沿第二滑轨411移动，将杆体另一端推至限位板407处对齐，便于下一步操作。
[0034]
作为本实用新型的进一步改进，所述夹持旋转装置6的左爪6021和右爪6022上设有v型夹持片607，所述左爪6021和右爪6022一个设两个v型夹持片607，另一个设一个v型夹持片607，单个v型夹持片607与两个v型夹持片607交错分布。三个v型夹持片607对杆体形成三点夹持固定，夹持稳定。v型夹在夹持时位置出现一定的误差，可自动校正，抓取最佳位置。所述v型夹持片607上设有v型弹性垫片。弹性垫片具有缓冲、调节作用，避免夹持过程中损伤杆体。
[0035]
优选地，所述旋转轴609上设置有同步带轮610，电机a604的主轴连接主动带轮
617，主动带轮617与同步带轮610套设有皮带。本实施例中，平行设置两组夹持旋转机构，主动带轮617通过皮带带动两组同步带轮610同步运动，在皮带外侧设有张紧轮618，张紧轮618调整皮带松紧度。
[0036]
优选地，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座613，旋转轴支撑座613内设有支撑轴承616，旋转轴609与支撑轴承616内圈配合；气缸固定支架614与旋转轴支撑座613固定，气缸611安装在气缸固定支架614上；旋转轴支撑座613下端设有固定连接板615，电机支架619与固定连接板615固定连接。所述固定连接板615的两端设有第四滑块605，在第四电机606驱动下第四滑块605在沿左右设置的第三滑轨603移动。固定连接板615沿着第三滑轨603移动可调整杆体与喷涂装置7的位置，到达相应的喷涂区域。
[0037]
作为本实用新型的进一步改进，喷涂装置7包括喷枪705，喷枪705设置在喷枪支架702上，喷枪支架702与第五滑块703固定，在第五电机702701驱动下第五滑块703沿左右设置的第四滑轨704移动。喷枪支架702沿第四滑轨704移动从而带动喷枪705左右移动，可对夹持旋转机构夹持的杆体不同位置进行喷涂。喷枪支架702可设置多组喷枪705，对应同一杆体有多个喷枪705，以满足不同颜色喷涂的需要。
[0038]
作为本实用新型的进一步改进，所述搬送机械手5包括升降臂509、与升降臂509下端相连接的滑轨a506、中间移位板505和对称设置在中间移位板505两侧的侧移位板504，中间移位板505和侧移位板504上分别设有滑块a507，滑块a507与滑轨a506配合并沿滑轨a506移动，中间移位板505和侧移位板504上相对设有夹头，对应夹头组成夹持杆体的夹爪a。当中间移位板505的滑块a5071和侧移位板504的滑块a5072相互靠近时夹头靠近，夹爪a夹持杆体，中间移位板505的滑块a5071和侧移位板504的滑块a5072相互远离时夹爪a松开杆体。滑块a5071、5072的移动可通过气缸控制。夹爪a多组排列，同时对应夹持素材待位装置4和夹持旋转装置6上的杆体。如图6所示，侧移位板504上的夹头501、夹头502和设置中间移位板505上的夹头503组成一个夹爪a，图6中共有4个夹爪a，本实施例中夹持素材待位装置4有2个杆体工位，夹持旋转装置6有2个杆体夹持工位。
[0039]
作为一种优选，所述升降臂509的上端穿过导向块510经连接块516与连杆515相连，连杆515与步进电机514输出端连接，导向块510装配在导向杆511上并沿导向杆511移动；导向杆511安装在支撑板517上，支撑板517与滑块b512固定，滑块b512沿设置在框架9上的滑轨b513移动。连杆515在步进电机514驱动下会绕电机轴转动，在转动过程中连杆515上升则带动升降臂509上升，连杆515下降则带动升降臂509下降；同时转动过程中连杆515带动导向块510沿着导向杆511移动，完成升降臂509的前后移动（参照图1方位）。搬送机械手5上的4个夹爪a可同时夹持素材待位装置4上两根待喷涂杆体和夹持旋转机构两根已完成喷涂杆体，将待喷涂杆体和已完成喷涂杆体分别送至夹持旋转机构和成品待机位8，搬送机械手5工作效率高。
[0040]
作为本实用新型的进一步改进，所述鱼竿自动喷涂设备还包括成品待机位8，所述成品待机位8包括两个平行设置的成品置料架801，成品置料架801上排列有v型槽802，成品置料架801下端设有移位滑块803，移位滑块803沿左右设置的移位滑轨804移动。喷涂完成的杆体输送至成品待机位8等待机械手或人工移走。
[0041]
作为本实用新型的进一步改进，鱼竿自动喷涂设备还包括电控系统2，所述电控系统2与所述上料装置3、素材待位装置4、搬送机械手5、喷涂装置7和夹持旋转装置6电连接，
并控制上料装置3向素材待位装置4送料、控制素材待位装置4摆正杆体、控制搬送机械手5移动素材待位装置4及夹持旋转装置6上的杆体、控制所述喷涂装置7进行喷涂。框架9上设置有人机界面1，用于操作控制系统。
[0042]
本实用新型上料装置3、素材待位装置4、搬送机械手5、喷涂装置7和夹持旋转装置6联合工作，可实现自动喷涂的功能，可设计为两工位或三工位同时进行喷涂，喷涂效率高。
[0043]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。