注塑成型取件机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机械臂技术领域，具体涉及注塑成型取件机械手。


背景技术：

2.汽车内部装饰配件大多为塑料制品，装饰配件由注塑模具注塑、冷却成形加工而成，在自动化加工生产中，注塑成形的汽车装饰配件需要用机械手进行取件。机械手与注塑机模板上的成型产品接触吸附，然后机械手翻转将成型产品从注塑机上取下，通过移动装置，将成型产品卸载。
3.2020年4月21日，国家专利局公布的注塑成型取件翻转机械手(授权公告号：cn210362327u)，在专利中提出通过气缸的伸缩活塞杆带动齿条上下移动，齿条啮合齿轮，齿轮正转或者反转，连接板处于齿轮前部，齿轮带动连接板正转或者反转且连接板上的吸附盘正对注塑成型产品，吸盘吸附上注塑成型产品表面，连接板转动，吸盘带动注塑成型产品下部从下往上掀起，注塑成型产品脱离模具，避免直接往外拔注塑成型产品时造成产品截断。
4.但是在注塑成型取件机械手对尺寸较长或者无吸附点的汽车装饰配件进行取件时，需要将吸盘转换成夹持工工具进行取件，鉴于上述注塑机取件过程中出现的问题，特提出一种可转换取件方式的注塑成型取件机械手。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供注塑成型取件机械手。
6.根据本技术实施例提供的技术方案，注塑成型取件机械手，包括取件机械手臂和连接器，所述连接器通过旋转机构与所述取件机械手臂连接，且所述连接器上安装有调节盘，所述调节盘通过调节杆安装在所述连接器上，且所述调节杆与调节电机连接，所述调节盘上安装有吸附取件机构和夹持取件机构。
7.本实用新型中，所述吸附取件机构上安装有橡胶吸盘。
8.本实用新型中，所述夹持取件机构包括安装块和夹持器，夹持器安装在安装块底端，且所述安装块上设置有调节机构，调节机构与安装块左右两端的连接块a和连接块b连接。
9.本实用新型中，所述调节机构包括电机b、齿轮a、齿轮b和螺杆，螺杆安装在所述齿轮b上的调节孔内，且齿轮b与齿轮a啮合，齿轮a通过转轴b与电机b连接。
10.本实用新型中，所述调节机构呈对称状安装在所述安装块左右两侧，且所述调节机构上的螺杆呈对称状与所述连接块a和所述连接块b连接。
11.本实用新型中，所述调节盘呈l型结构，所述调节盘通过螺栓与所述吸附取件机构和所述夹持取件机构连接。
12.本实用新型中，所述取件机械手臂的内腔安装有旋转机构，旋转机构上的电机a安装在内腔，电机a上安装有转轴a，转轴a与所述连接器连接，且所述取件机械手臂上还设置
有定位杆，所述连接器上设置有定位滑槽。
13.本实用新型中，所述定位杆安装在所述取件机械手臂上的定位腔内，且定位腔内还安装有弹簧，弹簧与所述定位杆连接，所述定位杆与所述定位滑槽卡接
14.综上所述，本技术的有益效果：
15.一、旋转机构、定位杆和定位滑槽，通过在取件机械手臂上的内腔设置旋转机构，使旋转机构上的电机a安状在内腔，并使电机a上连接的转轴a与连接器连接，使电机a启动后带动转轴a连接的连接器旋转，同时取件机械手臂底端设置的定位杆在连接器上的定位滑槽内定位滑动，调节对注塑成型机械手对注塑件的取件方式，当可使用吸盘取件时，使用吸附取件机构，当无吸附点时，采取夹持取件机构，提高注塑成型取件机械手的取件效率；
16.二、调节盘和调节电机，通过在连接器上设置l型结构的调节盘，并通过调节杆将调节盘安装在连接器上，并使调节杆与调节电机连接，使调节电机启动后，带动调节杆连接的调节盘旋转，使调节盘连接的吸附取件机构和夹持取件机构进行90度的角度旋转，便于取件机械手对成型的注塑件进行拾取和取件角度的转换；
17.三、调节机构，通过在夹持取件机构上的安装块上设置调节机构，使调节机构与安装块两端安装在连接块a和连接块b连接，通过电机b启动后带动电机b连接的齿轮a旋转，使与齿轮a啮合的齿轮b旋转，安装在齿轮b上的螺旋旋转移动，调节安装块底端连接的夹持器上的夹具间距，使夹持取件机构适用不同长度汽车装饰配件的取件，提高注塑成型取件机械手的取件效率。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本实用新型前视整体结构示意图；
20.图2为本实用新型后视整体结构示意图；
21.图3为本实用新型侧视整体结构示意图；
22.图4为本实用新型分解结构示意图；
23.图5为本实用新型机械手内部结构示意图；
24.图6为本实用新型旋转机构与连接板连接结构示意图；
25.图7为本实用新型安装块与夹持器连接结构示意图；
26.图8为本实用新型安装块与调节机构连接结构示意图；
27.图9为本实用新型调节机构结构示意图。
28.图中标号：取件机械手臂-1、连接器-2、定位滑槽-2.1、调节电机-3、调节盘-4、吸附取件机构-5、吸盘-5.1、安装块-6、连接块a-6.1、夹持器-7、联动杆-7.1、旋转电机-8、转轴a-8.1、定位杆-8.2、弹簧-8.3、调节机构-9、电机b-9.1、齿轮a-9.2、齿轮b-9.3、螺杆-9.4。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了
便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.如图1、图2、图3和图4所示，注塑成型取件机械手，连接器2通过旋转机构与取件机械手臂1连接，且连接器2上安装有调节盘4，调节盘4通过调节杆安装在连接器2上，且调节杆与调节电机3连接，调节盘4上安装有吸附取件机构5和夹持取件机构，吸附取件机构4上安装有橡胶吸盘5.1，吸附取件机构5通过吸盘5.1对汽车装饰注塑件进行取件，而夹持取件机构通过安装块6底端安装的夹持器7对汽车装饰配件进行取件，通过两种取件方式的设置，通过旋转机构转换取件方式，提高注塑成型取件机械手的取件效率。
32.如图3和图4所示，取件机械手在对汽车装饰配件进行取件过程中，调节盘4呈l型结构，调节盘4通过螺栓与吸附取件机构5和夹持取件机构连接，通过在连接器2上设置l型结构的调节盘4，并通过调节杆将调节盘4安装在连接器2上，并使调节杆与调节电机3连接，使调节电机3启动后，带动调节杆连接的调节盘4旋转，使调节盘4连接的吸附取件机构5和夹持取件机构进行90度的角度旋转，便于取件机械手对成型的注塑件进行拾取和取件角度的转换。
33.如图5和图6所示，取件机械手在对汽车装饰配件进行取件过程中，取件机械手臂1的内腔安装有旋转机构，旋转机构上的电机a8安装在内腔，电机a8上安装有转轴a8.1，转轴a8.1与连接器2连接，且取件机械手臂1上还设置有定位杆8.2，连接器2上设置有定位滑槽2.1，定位杆8.2安装在取件机械手臂1上的定位腔内，且定位腔内还安装有弹簧8.3，弹簧8.3与定位杆8.2连接，定位杆8.2与定位滑槽2.1卡接；通过在取件机械手臂1上的内腔设置旋转机构，使旋转机构上的电机a8安状在内腔，并使电机a8上连接的转轴a8.1与连接器2连接，使电机a8启动后带动转轴a8.1连接的连接器2旋转，同时取件机械手臂1底端设置的定位杆8.2在连接器2上的定位滑槽2.1内定位滑动，调节对注塑成型机械手对注塑件的取件方式，当可使用吸盘取件时，使用吸附取件机构，当无吸附点时，采取夹持取件机构，提高注塑成型取件机械手的取件效率。
34.如图7、图8和图9所示，取件机械手在对汽车装饰配件进行取件过程中，夹持取件机构包括安装块6和夹持器7，夹持器7安装在安装块6底端，且安装块6上设置有调节机构9，调节机构9与安装块6左右两端的连接块a6.1和连接块b连接，且调节机构9螺杆9.4安装在齿轮b9.3上的调节孔内，且齿轮b9.3与齿轮a9.2啮合，齿轮a9.2通过转轴b与电机b9.1连接，调节机构9呈对称状安装在安装块6左右两侧，且调节机构9上的螺杆9.4呈对称状与连接块a6.1和连接块b连接；通过在夹持取件机构上的安装块6上设置调节机构9，使调节机构9与安装块6两端安装在连接块a6.1和连接块b连接，电机b9.1启动后带动电机b9.1连接的齿轮a9.2旋转，使与齿轮a9.2啮合的齿轮b9.3旋转，安装在齿轮b9.3上的螺杆9.4旋转移动，夹持器7上安装的联动杆7.1伸缩，调节安装块6底端连接的夹持器7上的夹具间距，使夹持取件机构适用不同长度汽车装饰配件的取件，提高注塑成型取件机械手的取件效率。
35.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征
进行互相替换而形成的技术方案。